2022年10月1日，當(dāng)大家開(kāi)始享受長(zhǎng)假的第一天時(shí)，大洋彼岸一個(gè)全身裸露著骨架和電線、閃爍著各式各樣指示燈的類人形機(jī)器人正緩緩走上舞臺(tái)，向現(xiàn)場(chǎng)的觀眾揮手致意。

是的，這就是特斯拉“2022 AI Day”中的一個(gè)場(chǎng)景。而這臺(tái)乍看之下還有點(diǎn)簡(jiǎn)陋的類人形機(jī)器人，也正是特斯拉在這場(chǎng)活動(dòng)中發(fā)布的、同時(shí)也很可能會(huì)是對(duì)其未來(lái)影響最大的“新品”之一。

當(dāng)然，如果你是一位科技愛(ài)好者，想必已經(jīng)在“AI Day”當(dāng)天看過(guò)了不少的相關(guān)報(bào)道。但這場(chǎng)持續(xù)了三個(gè)多小時(shí)的活動(dòng)，許多朋友可能很難從早上一直看到接近中午。

正因如此，我們?nèi)咨罱裉炀涂偨Y(jié)了特斯拉此次“2022 AI Day”上，四個(gè)可能很容易忽略、但其實(shí)又相當(dāng)重要的細(xì)節(jié)。

• 此次特斯拉這次發(fā)布機(jī)器人并不是“擎天柱”

在目前關(guān)于“2022 AI Day”的諸多報(bào)道中，我們注意到有不少媒體在提及特斯拉此次發(fā)布的這款類人型機(jī)器人時(shí)，都用了“擎天柱”來(lái)稱呼它。

不得不說(shuō)，這首先就是一個(gè)很大的錯(cuò)誤。一方面，特斯拉這款機(jī)器人名為“Optimus”，而大家熟悉的《變形金剛》里的“擎天柱”，原名則是“Optimus Prime”。請(qǐng)注意，“Optimus Prime”并不是“名+姓”的結(jié)構(gòu)，因此是不能拆開(kāi)簡(jiǎn)寫的，因此“Optimus”自然也就不能被理解為“擎天柱”。

不過(guò)在中文互聯(lián)網(wǎng)里進(jìn)行搜索就會(huì)發(fā)現(xiàn)，很多人其實(shí)都有錯(cuò)將“Optimus”當(dāng)作“擎天柱”的習(xí)慣。這是因?yàn)椤癘ptimus”這個(gè)詞并非英文，而是一個(gè)來(lái)自拉丁語(yǔ)的詞匯，意思大致是“最優(yōu)化的、最好的“，因此在英文辭典里找不到它的釋義也并不奇怪。

順帶一提，正是因?yàn)椤癘ptimus”這個(gè)詞匯的意思，所以也使得它常常被用于一些工業(yè)、工程領(lǐng)域。比如有個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)、優(yōu)化工具軟件就叫做Optimus；又比如筆記本電腦中，大家熟知的NVIDIA獨(dú)顯/集顯自動(dòng)切換技術(shù)，也叫做Optimus。

因此特斯拉之所以會(huì)將這款類人形機(jī)器人取名為Optimus，或許不僅僅是因?yàn)闀?huì)讓人聯(lián)想到“擎天柱（Optimus Prime）”，還有希望它可以“優(yōu)化”未來(lái)生產(chǎn)流程、給用戶帶來(lái)更美好生活的期望。

• 特斯拉“造人”是為了干活，而非炫技

講完了在名稱上的誤解后，接下來(lái)就來(lái)看看Optimus類人形機(jī)器人更多的“內(nèi)在信息”吧。

如果你此前有關(guān)注過(guò)類人型機(jī)器人的相關(guān)信息可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，特斯拉此次發(fā)布的Optimus在很多技術(shù)指標(biāo)和設(shè)計(jì)理念上，與其他一些類人型機(jī)器人相比存在著極大的差異。

比如說(shuō)，特斯拉方面在此次活動(dòng)中花了極大的篇幅，來(lái)介紹他們自研的機(jī)器人電機(jī)系統(tǒng)。據(jù)悉，在一臺(tái)“Optimus”上配備了28臺(tái)自研電機(jī)，但其實(shí)它們只有6種從大到小的不同規(guī)格，電機(jī)數(shù)量和種類都明顯要遠(yuǎn)少于現(xiàn)有的大多數(shù)同類產(chǎn)品。

又比如說(shuō)，在機(jī)器人的相關(guān)算法部分，特斯拉還專門講到了他們是如何“訓(xùn)練”O(jiān)ptimus執(zhí)行各種精密動(dòng)作的。不同于常見(jiàn)的類人型機(jī)器人需要對(duì)每一個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行細(xì)致編程的做法，他們創(chuàng)造了一個(gè)動(dòng)作追蹤的通用模型。這樣一來(lái)，“訓(xùn)練師”只需穿上動(dòng)捕服、把動(dòng)作做一遍，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)識(shí)別相應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、“學(xué)會(huì)”特定的行為。

除此之外，在Optimus的“機(jī)能”屬性上，目前的版本就可以搬運(yùn)約10Kg的重物，而最終的設(shè)計(jì)指標(biāo)也“只不過(guò)”才20Kg的載荷。同時(shí)，與許多追求“能跑能跳”、動(dòng)作極其靈活的類人型機(jī)器人不同，Optimus的行走速度被故意設(shè)計(jì)為“可以被人輕易追上”，同時(shí)平衡能力也不會(huì)比人類有太大優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上，特斯拉的工程師甚至還專為其設(shè)計(jì)了一套基于吸能結(jié)構(gòu)的“跌倒防護(hù)”機(jī)制，確保機(jī)器人被人為“放倒”時(shí)，內(nèi)部組件不會(huì)輕易損壞。

為什么特斯拉要讓Optimus如此簡(jiǎn)單而“孱弱”？因?yàn)樗旧聿⒉皇且豢顬榱恕办偶肌倍脑O(shè)備。Optimus不是像電影里擎天柱那樣的“超級(jí)機(jī)器人”，相反，它從一開(kāi)始就被設(shè)計(jì)為特斯拉未來(lái)生產(chǎn)線上的“機(jī)器苦力”，將會(huì)被制造幾千、幾萬(wàn)臺(tái)，甚至更多，專門用于執(zhí)行貨物搬運(yùn)、簡(jiǎn)單的零件組裝等，枯燥、高度重復(fù)、同時(shí)還有受傷風(fēng)險(xiǎn)的工作。

正因如此，Optimus顯然就不需要有可愛(ài)的外表，也不需要“能歌善舞、疾馳快跑”。相比之下，自研且規(guī)格高度統(tǒng)一的電機(jī)可以簡(jiǎn)化其生產(chǎn)與維護(hù)流程，并且仿生學(xué)的結(jié)構(gòu)也不是為了追求指標(biāo)好看，而是為了讓它可以更快速地學(xué)習(xí)、模仿“和人一樣的動(dòng)作”。

順帶一提，特斯拉有意地將“能夠被人輕易制服”作為了Optimus運(yùn)動(dòng)能力的設(shè)計(jì)指標(biāo)之一。不得不說(shuō)這有點(diǎn)“賽博朋克”，但也從另外一個(gè)側(cè)面證明了他們將大規(guī)模量產(chǎn)Optimus，并會(huì)將其用于實(shí)際生產(chǎn)、而非炫技的決心。

• Optimus其實(shí)與特斯拉的車“同宗同源”

當(dāng)然，說(shuō)到特斯拉，很多朋友可能首先會(huì)想到的還是他們的新能源車系。也正因如此，當(dāng)看到特斯拉在今年“AI Day”上花了足足三個(gè)多小時(shí)大講特講機(jī)器人時(shí)，的確就會(huì)讓一些人產(chǎn)生特斯拉“不務(wù)正業(yè)”的感覺(jué)。

然而，一方面正如前文中所講到的那樣，特斯拉“造（機(jī)器）人”的一個(gè)重要目地，其實(shí)也是為了改善自身汽車制造工廠的生產(chǎn)效率和安全性。另一方面來(lái)說(shuō)，縱觀整個(gè)“Optimus”的軟硬件設(shè)計(jì)，也不難看到大量的、和特斯拉車系完全相通的元素。

例如在核心的計(jì)算方案上，Optimus就搭載了特斯拉自研的芯片。它其實(shí)就是特斯拉車系上使用的同款計(jì)算芯片，這可不是指的車機(jī)大屏的控制芯片，而是主導(dǎo)FSD輔助自動(dòng)駕駛的AI運(yùn)算芯片。換句話來(lái)說(shuō)，在其他新能源車企還滿世界尋找AI計(jì)算方案供貨商時(shí)，特斯拉不僅早已用上了自研方案，而且已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)一步挖掘其在機(jī)器人控制領(lǐng)域的潛力了。

比如在環(huán)境感知能力上，Optimus采用了仿生學(xué)的視覺(jué)設(shè)計(jì)。也就是說(shuō)，它不像其他大多數(shù)同類機(jī)器人那樣，需要依靠遍布全身上下的雷達(dá)、超聲波、紅外線來(lái)測(cè)量空間距離，而是幾乎完全借助頭部的攝像頭去“看”世界，去判斷不同的物體、生物、障礙的種類、高度、大小等信息。

是不是覺(jué)得很眼熟？對(duì)，這種“全視覺(jué)感知”的設(shè)計(jì)理念和算法，其實(shí)也與特斯拉目前的車載輔助駕駛設(shè)計(jì)有著莫大的聯(lián)系。多年前，當(dāng)馬斯克面對(duì)公眾的質(zhì)疑，聲稱“因?yàn)槿祟愂怯秒p眼認(rèn)知世界，所以我們的車也應(yīng)該研發(fā)視覺(jué)認(rèn)知方案”時(shí)，很多人對(duì)這一觀點(diǎn)嗤之以鼻。但如今看來(lái)，特斯拉可能當(dāng)時(shí)就已有了研發(fā)、制造機(jī)器人的意圖。

那么，大量源自汽車平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念和配置，會(huì)給Optimus帶些什么呢？

首先，它讓特斯拉以超高的效率完成了這款機(jī)器人“從概念到現(xiàn)實(shí)”的設(shè)計(jì)過(guò)程。事實(shí)上，Optimus從提出概念到造出第一款原型機(jī)總共只用了短短六個(gè)月，而從最初的原型機(jī)優(yōu)化到目前能夠自主步行的程度，也只用了八個(gè)月而已。

其次，源自車載計(jì)算機(jī)和電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，讓特斯拉非常注重Optimus的能效表現(xiàn)。一方面，Optimus內(nèi)置了2.3kWh的電池組，對(duì)于一款體型、體重都接近成年人的類人型機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這其實(shí)是個(gè)很小的電池容量。但另一方面，它在靜坐和快走時(shí)的功耗分別僅為100W/500W，這就使得哪怕只配備了幾塊小容量電池，也足夠Optimus支撐一整天的工作需求。

最為重要的是，大量沿用自車端的成熟技術(shù)、再加上偏量產(chǎn)實(shí)用性的設(shè)計(jì)思路，使得Optimus的生產(chǎn)成本具備極大的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)官方公布的信息顯示，Optimus最終的目標(biāo)是將成本降低到兩萬(wàn)美元左右，甚至比目前特斯拉入門款的電動(dòng)車還便宜。

• 除了機(jī)器人，Dojo也是今年AI Day的大招

說(shuō)了這么多關(guān)于Optimus的內(nèi)容，大家是不是已經(jīng)產(chǎn)生疑問(wèn)了。畢竟明明是“AI Day”，難道今年特斯拉的AI研發(fā)成果，就僅僅只是這一款類人型機(jī)器人嗎？

當(dāng)然不是！事實(shí)上，就在這場(chǎng)活動(dòng)中，特斯拉方面也宣布了他們?cè)贔SD（全自動(dòng)輔助駕駛）Beta測(cè)試上所取得的規(guī)模性成果，同時(shí)還公布了自研超算Dojo的最新信息。

可能有些朋友不知道的是，如今對(duì)于的各大車企來(lái)說(shuō)，自有“超算平臺(tái)”其實(shí)已經(jīng)成為了一個(gè)相當(dāng)重要的業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。畢竟，如今的新能源車普遍都很重視續(xù)航能力和輔助駕駛功能。而超級(jí)計(jì)算機(jī)的意義，就在于它既能輔助進(jìn)行車身設(shè)計(jì)，規(guī)劃出風(fēng)阻更低的車身造型，同時(shí)還能夠幫助車企訓(xùn)練各種AI模型，在車輛的人機(jī)交互、電池管理、輔助駕駛，甚至未來(lái)的自動(dòng)駕駛功能研發(fā)和改進(jìn)上，都有著至關(guān)重要的意義。

正因如此，前不久大家可能都看到了這樣的一則消息，說(shuō)國(guó)內(nèi)的新能源車企都在搶購(gòu)NVIDIA最新型的超算計(jì)算卡，這其實(shí)為的就是要“攢夠算力”，方便未來(lái)幾年的新品研發(fā)。而在特斯拉這邊，他們從2019年就開(kāi)始了芯片級(jí)的自研超算項(xiàng)目，也就是如今的Dojo。

Dojo使用的基礎(chǔ)計(jì)算單元，是一款名為“D1”的處理器，并且其自研程度極高，甚至連指令集都是特斯拉自定義的。而如此高的自研程度，也幫助Dojo實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超傳統(tǒng)GPU超算的性能和成本控制水平。

根據(jù)特斯拉今年在AI Day中公布的信息顯示，Dojo超算已經(jīng)完成了對(duì)訓(xùn)練模組的工作測(cè)試。如今一個(gè)Dojo訓(xùn)練模組的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，就可以達(dá)到“6個(gè)GPU計(jì)算盒子”的水準(zhǔn)，同時(shí)成本甚至還不到后者的1/6。

這是什么概念呢？要知道，在目前的新能源車市場(chǎng)中，特斯拉本就有著一定的規(guī)模優(yōu)勢(shì)。而如今，他們開(kāi)始在后端的AI計(jì)算能力、模型生成速度上，也有了遠(yuǎn)超其他車企的效率和成本優(yōu)勢(shì)。這也就意味著，特斯拉未來(lái)將能夠以快得多的速度，迭代他們的自動(dòng)駕駛算法、同時(shí)花費(fèi)還更少，最終攤平到產(chǎn)品上的成本壓力還會(huì)更低。

甚至，還可以更進(jìn)一步的設(shè)想，正如現(xiàn)在特斯拉可以將“造車”的技術(shù)用于制造機(jī)器人一樣，“天生”具備算力和成本雙重優(yōu)勢(shì)的Dojo超算，未來(lái)會(huì)不會(huì)也成為特斯拉對(duì)外開(kāi)放的新業(yè)務(wù)呢？

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