（1）齒形輪廓線：漸開線、擺線、圓弧線等。

1.直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及尺寸計(jì)算

（1）模數(shù)m

①分度圓：齒厚e與齒間相等的圓，d

②分度圓周節(jié)P：在分度圓上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的弧長(zhǎng)。

③由于πd＝Pz，令m＝P/π，可得d＝mz

④模數(shù)m的數(shù)值已標(biāo)準(zhǔn)化，共50種。

（2）壓力角α

漸開線上各點(diǎn)壓力角不等?；鶊A上壓力角為零，齒頂圓上壓力角最大。分度圓上的壓力角為刀具齒形角，稱為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，α＝20°。

漸開線齒輪正確嚙合的基本條件是兩齒輪的m和α分別相等。齒形加工時(shí)，刀具的m和α必須與被加工齒輪一致。

二、圓柱齒輪精度簡(jiǎn)介

1.齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)及其選擇

（1）、齒輪的精度要求（GB10095-88）

① 運(yùn)動(dòng)的的準(zhǔn)確性（第I公差組） ：分齒不均（誤差）。

② 傳動(dòng)的平穩(wěn)性（第II公差組） ：漸開線齒形存在誤差。

③ 載荷分布的均勻性 （第III公差組） 。

（2）齒輪的精度等級(jí)：GB10095-88對(duì)齒輪精度規(guī)定12個(gè)等級(jí)。

1～2：遠(yuǎn)景級(jí) 3～5：高級(jí)精度

6～8：中級(jí)精度 9～12：低級(jí)精度

2、齒輪間隙的規(guī)定

齒側(cè)間隙：由工作條件決定，與齒輪精度無(wú)關(guān)，控制齒厚偏差或公法線平均長(zhǎng)度偏差來(lái)限制。

14個(gè)齒厚偏差：C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S

二、齒輪精度的選擇

一般情況下三個(gè)公差組應(yīng)選用相同的精度。

機(jī)床主軸齒輪：第II公差組高

測(cè)量?jī)x器和分度機(jī)構(gòu)的齒輪：第I公差組高

起重機(jī)械及礦山機(jī)械的齒輪：第III公差組高

6－5－5－F LGB10095－88

6：第I公差組的精度等級(jí)

5：第II公差組的精度等級(jí)

5：第III公差組的精度等級(jí)

F：齒厚上偏差

L：齒厚下偏差

三、銑齒

成形法：用與被切齒輪齒槽法向截面形狀相符的成形刀具切出齒形。

展成法（包絡(luò)法、范成法）：利用齒輪刀具與被切齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)，在專用齒輪加工機(jī)床上切出齒形的一種方法。

1.銑削直齒圓柱齒輪

（1）原理：成形法，IT9，Ra：6.3～3.2μm。

M≤20，盤狀模數(shù)銑刀；M＞20，指狀模數(shù)銑刀。

（2）成形銑刀

同一模數(shù)的齒輪銑刀，一般制作8把或15把，表7.1。

表3－4 盤狀齒輪銑刀刀號(hào)及其加工范圍

2.銑削螺旋齒圓柱齒輪

（1）螺旋齒輪的主要參數(shù)

法面模數(shù)mn和端面模數(shù)mt、法面壓力角αn

（2）銑削螺旋齒輪銑刀的選擇:按法面模數(shù)mn和當(dāng)量齒數(shù)zd選擇

（3）銑削螺旋齒輪的方法

銑削螺旋齒輪可看作銑削一般螺旋槽和銑削直齒輪兩種方法的綜合運(yùn)用。在萬(wàn)能臥式銑床上進(jìn)行。

3.銑齒的工藝特點(diǎn)和應(yīng)用

（1）生產(chǎn)成本低。

（2）加工精度低。

（3）生產(chǎn)率低。

四、插齒和滾齒

IT8～I(xiàn)T7，Ra：3.2～1.6μm。

1.插齒

（1）插齒機(jī)和插齒刀插齒刀：相當(dāng)于圓柱齒輪。

（2）插齒原理與插齒運(yùn)動(dòng)插齒原理：展成法。插齒加工相當(dāng)于一對(duì)無(wú)嚙合間隙的圓柱齒輪傳動(dòng)。

插齒運(yùn)動(dòng)：

① 主運(yùn)動(dòng)：插齒刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)

② 分齒運(yùn)動(dòng)：強(qiáng)制插齒刀與齒輪坯之間保持一對(duì)齒輪的嚙合關(guān)系

③ 徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：切出齒深。

④ 圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：插齒刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

⑤ 讓刀運(yùn)動(dòng)：防止擦傷。

（3）齒輪坯的安裝

①內(nèi)孔和端面定位：大批量生產(chǎn)

②外圓和端面定位：?jiǎn)渭∨a(chǎn)

（4）插齒工作范圍

內(nèi)外直齒圓柱齒輪、間距小的雙聯(lián)和多聯(lián)齒輪、內(nèi)外螺旋齒輪。

2.滾齒

IT8～I(xiàn)T7，Ra：3.2～1.6μm。

(1)滾齒機(jī)和齒輪滾刀，齒輪滾刀：相當(dāng)于一個(gè)右旋螺旋齒輪。

(2)滾齒原理與滾齒運(yùn)動(dòng)

滾齒原理：展成法。

滾齒運(yùn)動(dòng)：

①：主運(yùn)動(dòng)：滾刀旋轉(zhuǎn)。 ②：分齒運(yùn)動(dòng)： ③；垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：切出整個(gè)齒寬。 ④：徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：切出整個(gè)齒深。

（3）滾齒工作范圍

①滾切直齒圓柱齒輪

②滾切螺旋齒圓柱齒輪

③滾切蝸輪

3、滾齒與插齒比較

（1）加工原理相同：展成法

（2）加工精度和齒面粗糙度基本相同：精度為8～7級(jí)，Ra1.6μm

（3）插齒的分齒精度略低于滾齒， 滾齒的齒形精度略低于插齒。

（4）插齒的齒面粗糙度略優(yōu)于滾齒。

（5）插齒的生產(chǎn)率低于滾齒。

（6）加工范圍不同。

插齒：內(nèi)齒輪和小間隙多聯(lián)齒輪

滾齒：螺旋齒輪、蝸輪和軸向齒輪較大的齒輪軸

（7）生產(chǎn)類型相同

五、齒形精加工

剃齒、珩齒、磨齒、研齒

1、剃齒

IT7～I(xiàn)T6， Ra：0.8～0.4μm。

（1）剃齒刀 剃齒刀：相當(dāng)于斜齒圓柱齒輪。 （2）剃齒原理和剃齒運(yùn)動(dòng) ①原理：展成法 ②剃齒運(yùn)動(dòng) 剃齒刀剃齒刀旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)一次剃齒刀徑向進(jìn)給0.02～0.04mm/str，剃齒余量0.08～0.12mm。
（3）剃齒的特點(diǎn) 可提高漸開線齒形精度和齒向精度， 降低表面粗糙度，不能修正被切齒輪 的分齒誤差。

2、珩齒

（1）原理：剃齒相同（展成法）。

（2）作用：去除齒輪淬火后的氧化皮、齒面毛刺和壓痕。

（3）珩磨輪：磨料和環(huán)氧樹脂合成后澆鑄而成，相當(dāng)于斜齒輪，見圖7.12（ m＞4，帶齒芯； m＜4，不帶齒芯）。

（4）珩齒運(yùn)動(dòng)：剃齒相同，轉(zhuǎn)速比剃齒高，為1000～2000r/min，余量為0.01～0.02mm，或不留加工余量，徑向進(jìn)給一次完成，實(shí)現(xiàn)磨削、剃削和拋光的綜合作用。

珩磨輪

（5）珩齒特點(diǎn)：對(duì)修正齒形精度和齒向精度作用不大，不能修正被切齒輪的分齒誤差，生產(chǎn)率高，改善表面質(zhì)量。常用工序：滾齒→剃齒→淬火→珩齒

3、磨齒

IT6～I(xiàn)T4→IT3， Ra：0.8～0.2μm

原理：成形法和展成法。

（1）成形法磨齒

IT6～I(xiàn)T5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂輪磨削，生產(chǎn)率較高，加工精度較低，應(yīng)用較少。

（2）展成法磨齒

①錐面砂輪磨齒

錐面砂輪磨齒 錐面砂輪磨齒

砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動(dòng)，利用砂輪右側(cè)面磨削第1齒槽的右側(cè)面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾動(dòng)，以砂輪左側(cè)面磨削第l齒槽的左側(cè)面，也從根部磨至 頂部，當(dāng)?shù)趌齒槽兩側(cè)面全部磨削完畢時(shí)，砂輪自動(dòng)退離工件，工件作分度轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再向右滾動(dòng)，磨削第2齒槽，這樣反復(fù)循環(huán)，直至磨完全部輪齒。

（2）雙碟形砂輪磨齒

兩片砂輪傾斜一定角度，構(gòu)成假想齒條兩個(gè)齒的外側(cè)面，同時(shí)磨削兩個(gè)齒槽的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面。磨削完畢，工件退離砂輪并進(jìn)行分度，再磨削另外側(cè)面。直至各齒面磨削完畢為止。

3、成形法磨齒與展成法磨齒

（1）展成法磨齒精度高。

（2）展成法磨齒生產(chǎn)率低。

（3）展成法磨齒成本高 。

4、研齒

IT7～I(xiàn)T6， Ra：1.6～0.2μm

設(shè)備：研齒機(jī)。

研具：精密的鑄鐵齒輪。

研磨劑：磨粒：220＃～240＃，

活性潤(rùn)滑油

特點(diǎn)：與珩齒相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齒形精度。

1、平行軸線研磨法

① 過程：研磨輪與被研齒輪的軸線平行，研磨時(shí)被研齒輪帶動(dòng)研磨輪作無(wú)側(cè)隙的自由嚙合運(yùn)動(dòng)，被研齒輪還作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，研磨輪被輕微制動(dòng)。經(jīng)一段時(shí)間后，研磨輪 和被研磨輪作反向旋轉(zhuǎn)，使齒的兩個(gè)側(cè)面被均勻研磨。

②特點(diǎn)：由于齒面的滑動(dòng)速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動(dòng)速度大，研磨量也大。

2、交叉軸線研磨法

① 過程：研磨輪與被研齒輪的軸線互相交叉。研磨直齒輪時(shí)三個(gè)研磨輪中的兩個(gè)為斜齒 輪，一個(gè)左旋，一個(gè)右旋，軸線與被研齒輪的軸線互相交叉；另一個(gè)研磨輪為直齒，它的軸 線與被研齒輪的軸線平行。被研齒輪安裝于三個(gè)稍被制動(dòng)的研磨輪之間，并加注研 磨劑，被研齒輪帶動(dòng)研磨輪作無(wú)側(cè)隙的自由嚙合運(yùn)動(dòng)，引起齒面接觸部分產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，從而 進(jìn)行齒面研磨，被研齒輪先向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，然后向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使齒的兩個(gè)側(cè)面 都能均勻地得到研磨。

②特點(diǎn)： 大大提高了研齒的生產(chǎn)效率，研磨量也均勻。

常用的齒形加工方法總結(jié)

今天的內(nèi)容比較豐富，需要的時(shí)間比較長(zhǎng)，可以先收藏起來(lái)，仔細(xì)閱讀。