碩能科技“智能巡檢四足機器人”

亮相2022世界人工智能大會

    9月3日，2022世界人工智能大會（WAIC 2022）在上海世博中心落下帷幕。國網(wǎng)上海市電力公司作為本次大會的精英合作伙伴，參與了大會籌辦，并以“智慧電網(wǎng)，暢享綠電”為主題，在國網(wǎng)展廳發(fā)布了九項技術(shù)成果。其中，我司研發(fā)的“智能巡檢四足機器人”項目作為參展內(nèi)容之一在現(xiàn)場精彩亮相，獲得了大量參觀者的駐足觀摩和稱贊。

    “智能巡檢四足機器人”作為一款具備巡檢功能的仿生機器人，可實現(xiàn)3軸姿態(tài)與位置全控，具有極強的多地形適應(yīng)性，可跨越電纜通道內(nèi)防火門、階梯；也可智能躲避電纜通道內(nèi)障礙物。該款機器人還搭載了高精度紅外電纜測溫、環(huán)境溫濕度等傳感設(shè)備，可對電纜通道內(nèi)運行電纜的健康狀況做出準(zhǔn)確判斷；對電纜隧道內(nèi)的整體工況作出實時具化監(jiān)測。

      此外，因該款機器人具有多深度感知視覺，在運動過程中可利用視覺傳感器獲取周邊環(huán)境的顏色和深度信息，借助特定的視覺算法重構(gòu)出物體的立體三維空間信息；并在移動過程中會對周圍的環(huán)境進行探測，反饋回障礙物數(shù)據(jù)，從而構(gòu)建概率地圖。

     我司員工倪鵬輝、孟慶光作為公司代表參加了2022世界人工智能大會，并負(fù)責(zé)該產(chǎn)品在發(fā)布現(xiàn)場的技術(shù)支持，他們的現(xiàn)場工作獲得了國網(wǎng)上海市電力公司的高度認(rèn)可與忠心感謝！