伊麗莎白二世去世的消息傳來(lái)，比利時(shí)各界紛紛表示哀悼，比利時(shí)媒體也在頭版頭條紀(jì)念這位在位時(shí)間最長(zhǎng)的歐洲君主。

像世界各地的許多王室一樣，比利時(shí)王室與英國(guó)王室有著血緣關(guān)系：比利時(shí)利奧波德一世國(guó)王是英國(guó)維多利亞女王的叔叔。兩個(gè)皇室成員之間的關(guān)系一直很穩(wěn)定，但在1950年代曾經(jīng)有過(guò)一段不愉快的小插曲。

1952年，伊麗莎白二世的父親喬治六世國(guó)王意外去世，比利時(shí)國(guó)王博杜安卻拒絕參加葬禮，因?yàn)閱讨瘟涝u(píng)博杜安的父親利奧波德三世國(guó)王在二戰(zhàn)期間所扮演的角色。博杜安覺(jué)得參加葬禮是對(duì)父親的一種背叛，所以他讓自己的兄弟阿爾伯特代替他參加葬禮。此后兩個(gè)王室間關(guān)系一度冷淡。

1960年代以來(lái)，隨著伊麗莎白二世開(kāi)始訪問(wèn)比利時(shí)，這種冷淡的關(guān)系得以逆轉(zhuǎn)。伊麗莎白二世與比利時(shí)博杜安國(guó)王建立了彼此間的友誼：兩都是在年輕的時(shí)候繼承了王位，而且在位時(shí)間很長(zhǎng)，并同樣有強(qiáng)烈的責(zé)任感，因此彼此懷有敬意。

1993年，博杜安國(guó)王去世，伊麗莎白二世還來(lái)比利時(shí)參加了他的葬禮——這是伊麗莎白二世唯一一次破例參加外國(guó)元首的葬禮。

伊麗莎白二世在位70年間，曾經(jīng)五次訪問(wèn)比利時(shí)，遇見(jiàn)過(guò)比利時(shí)從利奧波德三世到菲利普的四位國(guó)王。

1966年5月9日，在她加冕14年后，伊麗莎白二世女王首次來(lái)訪比利時(shí)，在二戰(zhàn)紀(jì)念之際首次正式訪問(wèn)這里。她在Zaventem機(jī)場(chǎng)的跑道上受到了博杜安國(guó)王、法比奧拉王后、阿爾伯特親王和保拉王妃的歡迎。

在比利時(shí)的第一天，女王乘坐敞篷車在布魯塞爾的街道上游行，沿路聚集著大批民眾。

她隨后參觀了布魯塞爾大廣場(chǎng)，并登上市政廳的陽(yáng)臺(tái)，接著又參觀了無(wú)名戰(zhàn)士墓，為在一戰(zhàn)中陣亡的比利時(shí)士兵獻(xiàn)了花圈。

女王和菲利普親王在布魯塞爾的拉肯王宮受到了接待，并參加了為他們舉辦的盛大晚宴。

5月10日，英國(guó)女王伊麗莎白二世和菲利普親王前往安特衛(wèi)普，并再次向在比利時(shí)土地上陣亡的士兵致敬。

5月12日，女王來(lái)到列日，參加了在默茲河畔舉行的紀(jì)念儀式。在“天佑女皇”的音樂(lè)中，她還在安放無(wú)名抵抗戰(zhàn)士骨灰的抵抗紀(jì)念碑腳下敬獻(xiàn)了花圈。

1980年11月24日至25日，英國(guó)女王伊麗莎白在比利時(shí)獨(dú)立150周年之際對(duì)比利時(shí)進(jìn)行了第二次正式訪問(wèn)。

在她逗留期間，女王和菲利普親王在拉肯城堡受到博杜安國(guó)王的歡迎。她在講話中重溫了14年前來(lái)比利時(shí)訪問(wèn)受到的熱烈歡迎。

伊麗莎白二世還利用訪問(wèn)比利時(shí)的機(jī)會(huì)，參觀了歐盟經(jīng)濟(jì)委員會(huì)和北約布魯塞爾總部，并向該組織成員和世界發(fā)表講話，回顧了各國(guó)團(tuán)結(jié)一致面對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)的重要性。

最后，這對(duì)英國(guó)皇室夫婦在Théatre de la Monnaie劇院觀看了由Maurice Béjart制作的芭蕾舞劇，據(jù)說(shuō)表演曾經(jīng)讓女王感到不快。

1993年6月7日至8日，英國(guó)女王伊麗莎白二世第三次訪問(wèn)比利時(shí)。博杜安國(guó)王邀請(qǐng)女王在拉肯城堡共進(jìn)午餐。君主們隨后前往滑鐵盧參觀拿破侖于1815年6月18日被擊敗的戰(zhàn)場(chǎng)。

離上次訪問(wèn)比利時(shí)僅兩個(gè)月，1993年8月7日，伊麗莎白二世女王和菲利普親王出席了在圣米歇爾和古杜勒大教堂舉行的葬禮，向博杜安國(guó)王致以最后的敬意。 

博杜安國(guó)王因心臟驟停去世，享年63歲。伊麗莎白二世為博杜安國(guó)王破了例，親自參加了他的葬禮，可見(jiàn)兩人感情深厚。

在停戰(zhàn)80周年之際，伊麗莎白二世女王與愛(ài)爾蘭總統(tǒng)瑪麗·麥卡利斯一起前往Messines，紀(jì)念愛(ài)爾蘭天主教徒和新教徒唯一一次并肩對(duì)抗共同敵人的戰(zhàn)斗。

隨后，伊麗莎白二世在比利時(shí)阿爾貝二世國(guó)王和保拉王后的陪同下，前往伊普爾（Ypres）的門寧門。正是在這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)數(shù)的英國(guó)士兵在一戰(zhàn)中長(zhǎng)眠于此，該地區(qū)擁有150個(gè)英國(guó)士兵的墓地。

81歲的英國(guó)女王最后一次訪問(wèn)比利時(shí)。2007年7月12日，伊麗莎白二世和菲利普親王受到比利時(shí)菲利普國(guó)王和瑪?shù)贍柕峦鹾蟮臍g迎。

四位皇室成員前往Wavre，參觀 了英國(guó)制藥公司葛蘭素史克（GSK）。他們討論了發(fā)展中國(guó)家的健康、婦女的健康，以及流感病毒和瘧疾。

伊麗莎白二世和菲利普親王隨后被阿爾貝二世國(guó)王和法比奧拉王后邀請(qǐng)到萊肯城堡共進(jìn)午餐。

女王還參加了兩個(gè)紀(jì)念儀式：一個(gè)在伊普爾的門寧門，另一個(gè)在泰恩科特軍事公墓。這兩項(xiàng)活動(dòng)是英國(guó)女王伊麗莎白二世在比利時(shí)土地上參加的最后一次活動(dòng)。

伊麗莎白二世去世后，比利時(shí)國(guó)王菲利普和王后馬蒂爾德第一時(shí)間發(fā)文哀悼，菲利普國(guó)王夫婦將是被邀請(qǐng)參加葬禮的2000人之一。