 雖然現(xiàn)在搭載智能輔助駕駛功能的車型很多，但其實(shí)業(yè)內(nèi)對(duì)于智能輔助駕駛?cè)源嬖诤芏酄?zhēng)議。比如在智能輔助駕駛系統(tǒng)中到底是硬件更重要還是軟件更重要？算法選擇后融合還是前融合？以及是走全棧自研的路線還是直接用供應(yīng)商的解決方案？ 在剛剛過去的成都車展上，飛凡汽車不僅帶去了首款旗艦中大型SUV飛凡R7，同時(shí)還發(fā)布了全新的RISING PILOT——飛凡全融合高階智駕系統(tǒng)。該系統(tǒng)將和飛凡汽車的RISING 3+1巨幕，以及RISING OS搭配，共同完善飛凡汽車“極智戰(zhàn)略”版圖。而搭載全融合高階智駕方案的飛凡R7計(jì)劃在9月下旬正式上市，并于10月下旬開啟交付，屆時(shí)其高速領(lǐng)航智駕功能也將同步解鎖。  目前，智能化已經(jīng)成為電動(dòng)汽車下一階段發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力。其中，作為智能化中最關(guān)鍵的部分，智能輔助駕駛技術(shù)和體驗(yàn)也是當(dāng)下評(píng)判一款車智能化水準(zhǔn)的重要標(biāo)尺。 不過，雖然現(xiàn)在搭載智能輔助駕駛功能的車型很多，但其實(shí)業(yè)內(nèi)對(duì)于智能輔助駕駛?cè)源嬖诤芏酄?zhēng)議。比如在智能輔助駕駛系統(tǒng)中到底是硬件更重要還是軟件更重要？算法選擇后融合還是前融合？以及是走全棧自研的路線還是直接用供應(yīng)商的解決方案？ 9月6日，飛凡汽車舉辦線上媒體溝通會(huì)，就智能輔助駕駛技術(shù)中飛凡汽車RISING PILOT的解決方案做了詳盡的介紹。 硬件：三張ACE+最強(qiáng)大腦 隨著汽車進(jìn)入智能化時(shí)代，“軟件定義汽車”成為了很多品牌經(jīng)常掛在嘴邊的一句話。但從邏輯順序來說，無論多好用的軟件，沒有強(qiáng)大的硬件做支持，也只是鏡中花、水中月。就好比一個(gè)運(yùn)動(dòng)員，即便技術(shù)再爐火純青，本身身體素質(zhì)如果差對(duì)手一大截，也無法取得好成績(jī)。  所以，飛凡汽車RISING PILOT首先就是要有一套過硬的硬件組合做基礎(chǔ)。作為首款搭載全融合高階智駕系統(tǒng)的車型，飛凡R7全車擁有33個(gè)頂級(jí)高階感知硬件。其中，國(guó)內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)的采埃孚Premium4D成像雷達(dá)、800萬像素高清攝像頭，以及全球首發(fā)量產(chǎn)的LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)，是飛凡全融合高階智駕系統(tǒng)中的核心，被稱為“3張ACE”。  采埃孚Premium4D成像雷達(dá)相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，通過增加發(fā)射、接收通道的個(gè)數(shù)，可提供點(diǎn)云的功能，進(jìn)而輸出X，Y，H，V（距離、水平和垂直定位高度以及速度）四個(gè)指標(biāo)，在3D雷達(dá)的基礎(chǔ)上增加了“探測(cè)物體垂直高度”，從而提升了靜態(tài)障礙物的檢測(cè)率，并可對(duì)其進(jìn)行分類以及提升了功能的安全性。  并且，相較普通毫米波雷達(dá)210m的探測(cè)距離，Premium 4D成像雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)350m，且探測(cè)精度高。 4D毫米波雷達(dá)在距離、速度、角度、點(diǎn)云密度等能力上的全面提升，還同步提升了對(duì)靜止、緩行障礙物的探測(cè)能力，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了分類性能的提升。 并且，與光學(xué)傳感器補(bǔ)貼，4D成像雷達(dá)傳感器可通過電磁波主動(dòng)感知，在大霧、大雪、大雨這些天氣和光照條件欠佳的環(huán)境中，4D成像雷達(dá)仍可正常運(yùn)作。 同時(shí)，4D成像雷達(dá)可以產(chǎn)生類似激光雷達(dá)的“點(diǎn)云”，與目標(biāo)成像同步輸出，為融合提供豐富、同源精細(xì)信息。 視覺傳感方面，飛凡R7搭載了前向3顆800萬像素?cái)z像頭，后向1顆800萬像素?cái)z像頭，以及4顆300萬像素周視攝像頭和4顆300萬像素環(huán)視攝像頭共12個(gè)視覺傳感器，形成了360°無死角監(jiān)測(cè)。關(guān)鍵行駛區(qū)域感知距離更遠(yuǎn)，動(dòng)態(tài)人車交通參與者&靜態(tài)車道線、地面標(biāo)識(shí)、紅綠燈、限速標(biāo)識(shí)等交通要素感知內(nèi)容更細(xì)。 同時(shí)，高分辨率攝像頭還具備更高的動(dòng)態(tài)范圍（HDR）和更優(yōu)的LED頻閃消除功能（LFM）。配合DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及電容式HOD脫手監(jiān)測(cè)，對(duì)駕駛員安全使用智駕功能提供保障。 而全球首發(fā)量產(chǎn)LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)，彌補(bǔ)了視覺方案受光線影響較大、毫米波雷達(dá)探測(cè)輪廓準(zhǔn)確性不足的問題，可以完成精準(zhǔn)三維幾何位置、尺寸、類型識(shí)別，同時(shí)進(jìn)行三維感知建圖，以及路沿、通用障礙物的探測(cè)。 相比目前行業(yè)主流激光雷達(dá)約200m的探測(cè)距離，LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)采用光纖激光放大方式，最遠(yuǎn)探測(cè)距離高達(dá)500m。在對(duì)智駕更有價(jià)值的10%的反射率下，仍可實(shí)現(xiàn)250m最遠(yuǎn)探測(cè)距離，遠(yuǎn)超目前905nm激光雷達(dá)的150m。 同時(shí)，LUMINAR 1550 nm高規(guī)激光雷達(dá)發(fā)射的1550 nm激光波長(zhǎng)，遠(yuǎn)離人眼吸收的可見光光譜，在通過人眼時(shí)幾乎不被晶狀體和角膜吸收，不會(huì)對(duì)視網(wǎng)膜造成傷害。相比于905 nm激光，同等功率的1550 nm激光人眼安全性提高40倍。 除了三張“ACE”外，飛凡RISING PILOT的硬件中還有Hella增強(qiáng)版遠(yuǎn)距離點(diǎn)云角雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高精度地圖等，使飛凡R7最高探測(cè)距離可達(dá)500 m。 隨著傳感器輸入信號(hào)的數(shù)據(jù)量與復(fù)雜程度迅速提升，作為智能駕駛系統(tǒng)中央大腦的智能駕駛域控制器，需要更高算力來確保感知、規(guī)劃和決策等關(guān)鍵任務(wù)的計(jì)算。因此飛凡RISING PILOT配備了“最強(qiáng)大腦”——Orin X超算力、高帶寬的芯片。  飛凡R7搭載2顆英偉達(dá)超算力Orin X芯片，采用7nm工藝，單顆芯片算力達(dá)到254 TOPS，約為上代產(chǎn)品Xavier芯片的8倍算力，不僅在當(dāng)下實(shí)力超群，甚至對(duì)業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)的L3-L4級(jí)別100-1000TOPS的算力冗余要求也能滿足，具備持續(xù)升級(jí)迭代的算力儲(chǔ)備。 同時(shí)，車輛搭載升級(jí)Arm Cortex-A78AE車規(guī)增強(qiáng)型CPU，12核中央處理器，具備更強(qiáng)的計(jì)算與擴(kuò)展能力。GPU擁有2個(gè)圖像處理簇，最高可集成8個(gè)紋理處理簇，進(jìn)行圖形處理與運(yùn)算。擁有深度學(xué)習(xí)加速器DLA, 專為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理應(yīng)用設(shè)計(jì)，相比上一代性能提升9倍?？删幊桃曈X加速器PVA，支持4個(gè)英偉達(dá)最新第2代可編程視覺加速引擎，進(jìn)一步增加智駕系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別和跟蹤能力。 同時(shí)，飛凡RISING PILOT還搭載了千兆以太網(wǎng)主干通信，采用4路千兆以太網(wǎng)+9路百兆以太網(wǎng)組合，單線數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到傳統(tǒng)CAN總線的2000倍。面對(duì)遠(yuǎn)超人腦處理能力上限的海量感知信息，與英偉達(dá)Orin X芯片及全融合算法配合，可在毫秒級(jí)內(nèi)，完成感知、計(jì)算、決策、執(zhí)行等一整套應(yīng)急反應(yīng)。 軟件：全融合算法刷新行業(yè)高度 目前，在智駕行業(yè)中，算法被分為后融合和前融合。 后融合算法是被較多車企選擇的，以攝像頭、毫米波雷達(dá)等不同傳感器分別通過不同的算法進(jìn)行獨(dú)立感知，完成識(shí)別后生成獨(dú)立的信息。 但是在后融合感知框架中，單一類型的傳感器因自身能力限制，特定條件下可能發(fā)生漏檢或誤檢。 比如視覺傳感器，可根據(jù)顏色、紋理、標(biāo)識(shí)線、文字內(nèi)容、紅綠燈、交通指示信息、轉(zhuǎn)向燈等，來判斷物體的類型，但不擅長(zhǎng)判斷距離和位置。而雷達(dá)是以三維坐標(biāo)軸確定一個(gè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后由點(diǎn)組成輪廓，所以更擅長(zhǎng)判斷距離、速度、角度等，而不擅長(zhǎng)判斷顏色和識(shí)別紋理，也不能識(shí)別文字信息。 所以需要配置不同類型的傳感器才能保障在不同環(huán)境工況下維持有效的智駕感知功能，不同類型傳感器的識(shí)別結(jié)果需要互相驗(yàn)證，才能達(dá)到更高的置信度。 而前融合算法是將來自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理，相當(dāng)于一套環(huán)繞全車360°的超級(jí)傳感器，通過一套復(fù)雜精密的超級(jí)AI算法，來完成整個(gè)感知過程。 前融合算法的弱點(diǎn)在于對(duì)不同類型源數(shù)據(jù)的時(shí)效性要求高，導(dǎo)致對(duì)硬件算力有著更強(qiáng)的要求。并且，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有極低的概率會(huì)出現(xiàn)誤判或失誤，需要冗余的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。 對(duì)此，飛凡汽車給出的解決方案是——全融合算法。 飛凡RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，將前融合和后融合兩個(gè)過程同步進(jìn)行，對(duì)視覺、毫米波、激光雷達(dá)等獨(dú)立的感知結(jié)果進(jìn)行后融合，同時(shí)綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進(jìn)行全要素全觀測(cè)周期融合，并在RISING PILOT領(lǐng)航功能中綜合高精度地圖信息，通過各個(gè)環(huán)境要素信息的全融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境信息的精準(zhǔn)測(cè)量和準(zhǔn)確判斷，給后端的功能實(shí)現(xiàn)提供完備的復(fù)雜環(huán)境模型信息。然后依靠高帶寬、超算力芯片平臺(tái)的安全冗余部署，在毫秒級(jí)內(nèi)，完成感知、融合、預(yù)測(cè)、決策、執(zhí)行等一整套應(yīng)急反應(yīng)。 此外，在飛凡的智駕系統(tǒng)中還特別有一個(gè)可自主設(shè)定的MY PILOT，它可根據(jù)車輛實(shí)際行駛的環(huán)境條件和用戶選擇，在飛凡的RISING OS系統(tǒng)中支持用戶在舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)等多種智駕風(fēng)格的自定義，實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)格的智能駕駛行為決策。 比如在車輛較多且車輛行駛普遍較快的高速路場(chǎng)景，安全的權(quán)重增加，選擇舒適模式，可減少變道行為?；蛘咴谔幱诠饩€較好且車輛較少的高速路場(chǎng)景時(shí)，效率的權(quán)重增加，在保證安全的前提下增加變道超車等。 全棧自研 更符合中國(guó)用戶需求 在當(dāng)下的智駕賽道上，很多軟件起家的新勢(shì)力大多是全棧自研，而傳統(tǒng)車企則多以供應(yīng)商提供解決方案為主。但是飛凡卻不放心將這一至關(guān)重要的核心技術(shù)交由第三方提供，而是采取全棧自研的方式。 目前，飛凡智駕團(tuán)隊(duì)已匯集了來自世界名校多元化研發(fā)人才，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)到千余人。同時(shí)積累了各領(lǐng)域多樣化工程經(jīng)驗(yàn)，包括人工智能，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、安全技術(shù)、基礎(chǔ)科學(xué)研究等，并與傳感器頭部企業(yè)、全球著名一級(jí)供應(yīng)商、芯片企業(yè)、整車主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)、科技公司、戰(zhàn)略咨詢等領(lǐng)域的諸多世界頂級(jí)企業(yè)合作。 RISING PILOT全融合高階智駕系統(tǒng)就是由飛凡智駕團(tuán)隊(duì)的500多位研發(fā)人員歷時(shí)900余天，從0到1攻堅(jiān)克難完全自主研發(fā)而成。 不僅如此，飛凡智駕團(tuán)隊(duì)還在國(guó)內(nèi)超過多個(gè)城市部署柔韌性分布式的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，專注中國(guó)用戶的場(chǎng)景和需求，進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)40萬公里的高速領(lǐng)航功能路測(cè)，不斷落地具體場(chǎng)景輔助功能的實(shí)現(xiàn)。目前，在匝道全域增強(qiáng)識(shí)別、超靈敏靜態(tài)路障感知、雨雪霧天超視距識(shí)別等智駕場(chǎng)景識(shí)別上，RISING PILOT均具有顯著優(yōu)勢(shì)。
以進(jìn)出匝道為例，提前識(shí)別進(jìn)入多岔口匝道的三角區(qū)域是目前智駕技術(shù)的難點(diǎn)，很多智駕系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)過匝道口、匝道內(nèi)“畫龍”等各類問題。RISING PILOT可通過更遠(yuǎn)距離和更精準(zhǔn)的綜合感知，提前識(shí)別匝道三角區(qū)域，從而有更充裕的時(shí)間提前進(jìn)行變道準(zhǔn)備。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別前后車輛的行駛狀態(tài)與趨勢(shì)等周圍路況，從而在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變道，并與前后車共同匯入匝道。 未來通過OTA不斷升級(jí)，飛凡R7還將逐步實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景、更高階的輔助駕駛體驗(yàn)。 編輯點(diǎn)評(píng)：智駕領(lǐng)域之前一直都是新勢(shì)力的天下，也是他們能在短時(shí)間內(nèi)迅速崛起，和傳統(tǒng)車企可以分庭抗禮的關(guān)鍵之匙。不過，飛凡此次攜33顆高感知硬件+英偉達(dá)Orin X芯片，以及全棧自研的全融合算法殺入智駕領(lǐng)域，很有可能顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)車企在智駕方面的傳統(tǒng)印象，尤其是它的全融合算法，有望成為業(yè)內(nèi)全新行業(yè)標(biāo)桿。 搭載RISING PILOT的飛凡R7將于9月下旬正式上市，并于10月下旬開啟交付，屆時(shí)將對(duì)智駕市場(chǎng)帶來怎樣的沖擊，令人非常期待。 |
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