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X3派+大疆無人機-SLAM單目建圖.上
X3派+大疆無人機-SLAM單目建圖.ROS包制作
X3派+大疆無人機-SLAM單目建圖.中(艱難的編譯)
我也不清楚，為啥昨天的文章發(fā)了以后掉了3個粉絲，對于我這種18線（可能是180線）的小號主，掉一個粉絲我都很傷心，增加三個我都可以高興一整天。如果有可能，下次取關前可以給我留一段言，讓我知道是為什么？ 
編譯了幾次都是出現(xiàn)這個錯 
在SLAM上層的編譯腳本里面有這個語句 使用指令 cp 將當前目錄 test/ 下的所有文件復制到新目錄 newtest 下，輸入如下命令： 
大概可以知道是這個庫的毛病 
這個地方一看就是坑 
去看看自Github上面的庫額度版本 pkg-config --modversion opencv
3.4的版本 
頭文件在此 
找到了一個解決的辦法，就是說版本的事情 
庫倒是平平無奇 
就是這個地方的毛病，就是怎么改都編譯不過
依賴的兩個庫，我CMake最近好像學會了
ORB ROS2 依賴的庫
改成這樣
OpenCV 2.4.11 和 OpenCV 3.2** 這里我寫個安裝的腳本 #!/bin/bash
if (( $EUID > 0 )); then echo " - Please run as root" exitfi
# Branch used for opencvCHANNEL='2.4' # 2.4 | 3.4 | master
# Create libs folderecho "- Create libs folder"mkdir -p ../libscd ../libs
# Install OpenCV from sourceecho " - Installing Dependencies"apt install -y cmake gcc g++ python3-dev python3-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgtk-3-dev libpng-dev libjpeg-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev
# Clone the repositoryecho " - Clone OpenCV repository"cd ~apt install -y gitgit clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencv
# Checkout to version branchecho " - Fetch branch $CHANNEl"git fetchgit checkout $CHANNEL
# Building filesecho " - Build OpenCV and Install"mkdir buildcd buildcmake ..make install -j8
這里就試試2.4的版本，保守一點
開始燃起來了 但是opencv3.2是老報錯（編譯錯誤），我明天再研究、。
https://www.runoob.com/linux/linux-comm-cp.html
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/319
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
https://github.com/dorian3d/DBoW2
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