集度汽車自動駕駛技術當真有這么厲害？他們是如何劃定技術闕值的？領先一代是領先多少？

帶著這些疑惑，autolab找到集度內(nèi)部人員尋求答案。很可惜，針對這些問題，集度表示由于車輛未量產(chǎn)所以暫不能公布。

于是，我們針對自動駕駛技術將百度與特斯拉兩方數(shù)據(jù)進行了對比研究。

怎樣實現(xiàn)自動駕駛？

當汽車在道路正常行駛時，車輛會遇到紅綠燈、行人、綠化帶、交通標識等信息。所以與人一樣，車輛在路上能夠“看”得到才是關鍵，自動駕駛車輛需要通過感知系統(tǒng)來了解所處位置及周遭情況。

所以，自動駕駛必須擁有三個必要條件，即感知層、決策層、執(zhí)行層建立。

感知層相當于人的雙眼，依賴傳感器對道路周邊環(huán)境進行采集，需要涉及到的技術有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等。

決策層相當于人的大腦，負責將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至中央計算單元進行計算，從而進行道路規(guī)劃、控制，制定方向轉(zhuǎn)角、速度等信息。

執(zhí)行層，相當于雙手和雙腳，能夠根據(jù)“大腦”指令執(zhí)行對車輛的控制，包括加減速和轉(zhuǎn)方向盤。

自動駕駛在工作中的環(huán)境識別，主要分為靜態(tài)識別、動態(tài)識別、交通信號識別三方面。激光雷達、毫米波雷達、攝像頭負責靜態(tài)識別；激光雷達、攝像頭負責動態(tài)識別。

不管是在識別哪種場景，激光雷達和攝像頭都是必不可少的。

它能夠主動探測周邊環(huán)境，通過向自動假設汽車周邊發(fā)射電磁波接收回波，獲得距離、方向、距離變化等信息。

而車載攝像頭的作用主要是用來搜集圖像信息，360度全景環(huán)視系統(tǒng)一般由4-6個高分辨攝像頭組成，分布在車前、車后、車身兩側(cè)，攝像頭可以將收集到的圖像信息形成鳥瞰圖投射到汽車中控，協(xié)助車輛使用者了解周邊情況。

眾所周知，自動駕駛技術分為L1～L5五個等級。

圖片來源/網(wǎng)絡平臺

一般來說， L0～L1，完全人工駕駛，由人工完全操縱，不搭載或搭載3-5顆攝像頭；L2-L3，條件性自動駕駛，無人駕駛系統(tǒng)能夠完成部分或所有操作，人類隨時接管AI，搭載3-5顆或8顆攝像頭；L4-L5，AI可以完全接管人類駕駛，無限定道路和環(huán)境，搭載8顆或10-20顆攝像頭。

特斯拉汽車自動駕駛技術屬于L2級別駕駛技術，能夠控制車輛速度，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、變道，但仍需駕駛員時刻注意，必要時取得駕駛權。全車四周配備8個攝像頭，1顆77GHz毫米波雷達和12處超聲波雷達。

集度首款汽車機器人ROBO-01概念車配備12個自動駕駛攝像頭、5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，2個激光雷達，可以實現(xiàn)更好完整的感知結果。

單純從配置來看，集度還是很舍得用料的。作為純視覺方案的堅定支持者，特斯拉已經(jīng)和主流車企的方案漸行漸遠。

很早以前，特斯拉就對外宣布，從2021年5月份開始，北美市場的Model 3和Model Y將不再配備雷達傳感器，取消車前方的毫米波雷達，僅使用攝像頭作為自動駕駛系統(tǒng)的信息采集。

特斯拉還通過官網(wǎng)確認，從2022年2月中旬起生產(chǎn)的Model S和Model X 同樣將不再配備雷達，所有駕駛輔助系統(tǒng)將完全一代8個攝像頭為主的感知系統(tǒng)。

特斯拉認為，毫米波雷達的存在反而是累贅，會阻礙系統(tǒng)判斷。攝像頭讓車輛前進，雷達卻讓車輛剎車，雙重指揮會使得系統(tǒng)不知所措。

與其這樣糾結，還不如專心做好視覺。視覺的前景同樣比雷達要廣闊，純視覺更容易識別信號燈顏色，對于車輛周遭情況也更容易收集。

事實上，攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)與人眼感知的世界最為相似，也更接近于人類駕駛形態(tài)。

不過，攝像頭更容易受到環(huán)境、方位、光線等條件影響，難以直觀判斷位置，尤其是車視角位置較低時，感知范圍十分有限。

并且，純視覺方案需要強大算法算力來下達指令，就現(xiàn)階段情況來看，想要通過純視覺來完成高級別自動駕駛功能難度也是最大的。

所以，結論是在當前算力基礎下，自動駕駛汽車想要去除雷達使用純視覺方式是難度極大的。

所以現(xiàn)階段的技術水平下，我個人更信任集度的方案。