出品 | 何璽 排版 | 葉媛

機(jī)器人時代真的要來了？

馬斯克一年前狂言量產(chǎn)的“擎天柱”機(jī)器人，很可能2個月后就要亮相了！

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馬斯克熱炒人形機(jī)器人Optimus“擎天柱”，機(jī)器人時代真的要來了？

在2021年8月19日的人工智能日活動上，馬斯克在現(xiàn)場講話中表示，他不但要上火星，還要進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，誓言造出智慧型的人形機(jī)器人，他還把這些未來的機(jī)器人命名為Tesla Bot。今年6月21日，馬斯克又在推特發(fā)布了他“造人”計(jì)劃的最新進(jìn)展——Tesla Bot的原型機(jī)將被命名為Optimus，而且非常有可能在9月30日的特斯拉AI日（AI Day）上與世人見面！

Optimus這個名稱，來自于知名動漫《變形金剛》中的主角“擎天柱”。這個觸動無數(shù)人集體回憶的命名，立刻就在全球科技迷、動漫迷和普通網(wǎng)民中引起巨大關(guān)注。無數(shù)人對智慧機(jī)器人形象的想象、以及對科技發(fā)展的憧憬，瞬間帶動馬斯克、Optimus這兩個詞匯成為全球性的熱搜話題。根據(jù)特斯拉方面透露出來的信息，即將露面的“擎天柱”與人的外形外貌會很接近，其身高大約為1.73米，臉部有一塊用于展示信息的顯示屏，能用8個攝像頭探測周邊情況，并且能以差不多10公里的時速跑動。這個充滿科幻感的“變形金剛”，不但引發(fā)了普通網(wǎng)友的熱議，更是在整個新能源產(chǎn)業(yè)、人工智能AI產(chǎn)業(yè)中成為關(guān)注焦點(diǎn)。

值得注意的是，馬斯克將研發(fā)制造人形機(jī)器人的項(xiàng)目，放在了新能源車企業(yè)特斯拉的旗下（而不是SpaceX這樣的太空相關(guān)平臺上）。也就是說，“擎天柱”不僅僅是一個科技上的探索，更是一個嚴(yán)肅的商業(yè)規(guī)劃。對此，馬斯克特意在1月份的財(cái)報(bào)電話會中強(qiáng)調(diào)：“開發(fā)'擎天柱’是比做汽車更重要的業(yè)務(wù)”。

特斯拉的“擎天柱”在普通網(wǎng)民中引發(fā)的是好奇、憧憬和熱議，而在AI、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中帶來的卻是商業(yè)機(jī)遇和產(chǎn)業(yè)新趨勢。1年多時間里，從宣布進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，到聲稱“擎天柱”即將露面，馬斯克的一系列“造勢”給市場注入的信息就是“人形機(jī)器人即將進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用”。這個信息在馬斯克本人龐大網(wǎng)絡(luò)流量和行業(yè)地位的驅(qū)動下，直接在金融市場上也引發(fā)了巨大回響——由于Optimus“擎天柱”相關(guān)消息的推動，機(jī)器人概念股持續(xù)走高，景業(yè)智能、埃斯頓、江蘇北人、江蘇雷利等漲超5%，巨輪智能更是一度拉升，股價在6月20日怒漲481%。

業(yè)界不少人更是驚呼：“造人”時代就要來臨了！

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人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，Optimus“擎天柱功能能否實(shí)現(xiàn)備受關(guān)注

在世界科技、產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展歷程中，馬斯克并非“造人”夢想的首創(chuàng)者。早在1973年，日本早稻田大學(xué)就開發(fā)了世界首臺人形機(jī)器人WABOT-1。從那時起到現(xiàn)在的50年間，各國學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界在不斷推出更新迭代的人形機(jī)器人。例如，2000年10月，日本本田研制出來仿人機(jī)器人ASIMO，在各種展示和科技試驗(yàn)崗位上，一直工作到2022年3月底才正式退役；2016年由漢森機(jī)器人技術(shù)公司開發(fā)的類人機(jī)器人“索菲亞”，甚至被沙特阿拉伯授予了公民身份；而起源于美國麻省理工學(xué)院的波士頓動力公司，則成為21世紀(jì)機(jī)器人科技的領(lǐng)軍者。其研發(fā)的人形機(jī)器人Atlas原型機(jī)，能做后空翻、、體操、倒立、甚至跳舞，是風(fēng)靡多年的“網(wǎng)紅”，吸引無數(shù)注意力。

與這些“前輩”相比，即將面世的“擎天柱”最值得關(guān)注的特點(diǎn)，就是要以商業(yè)化的運(yùn)作模式，進(jìn)入人類生活領(lǐng)域中，提供諸如店鋪經(jīng)營、撿拾家居用品、購物等日常工作，以“人類助手”的身份來代替人類完成各種體力勞動。按照馬斯克的預(yù)計(jì)，最早一批“擎天柱”將主要代替人類，去從事那些危險、重復(fù)、無聊的工作環(huán)節(jié)。隨著技術(shù)的成熟，以后的“擎天柱”們將更加實(shí)用，甚至能夠進(jìn)入家庭提供更精細(xì)復(fù)雜的服務(wù)。輿論關(guān)注的是，馬斯克關(guān)于“擎天柱”的這個愿景規(guī)劃，到底能否實(shí)現(xiàn)？

從AI、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀來看，當(dāng)前市場上已經(jīng)有不少簡單型的機(jī)器人在提供各種服務(wù)，例如我們在網(wǎng)上購買的“掃地機(jī)器人”、以及物流公司實(shí)用的分揀機(jī)器人、汽車制造企業(yè)中運(yùn)行的焊接和組裝機(jī)器人等，但這些機(jī)器人與馬斯克憧憬的“擎天柱”區(qū)別很大：一是基本都不以人形狀態(tài)出現(xiàn)，二是智能水平依然有限，難以提供復(fù)雜的服務(wù)。而馬斯克想要徹底實(shí)現(xiàn)自己的夢想，就不能完全照搬現(xiàn)有機(jī)器人的設(shè)計(jì)和技術(shù)架構(gòu)，還必須依靠創(chuàng)新走出新的路徑來。

首先，像“擎天柱”這樣的人形機(jī)器人，必須集成傳動、伺服、動力及熱管理、控制、環(huán)境感知和語音視覺交互等五大系統(tǒng)，才能以近似人類的形態(tài)和交互模式出現(xiàn)在人們面前。這就對特斯拉的產(chǎn)業(yè)整合能力提出了極高要求，它必須能夠在很長的產(chǎn)業(yè)鏈中進(jìn)行把控和整合，才能綜合解決諸如行走算法、手眼協(xié)調(diào)、AI芯片、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，拿出能讓人滿意的整體產(chǎn)品；此外，如何降低最終產(chǎn)品的成本，也是馬斯克必須切實(shí)解決的大問題?！扒嫣熘币龅捷^滿意的人形以及動作模擬，至少在全身要配置40個控制電機(jī)，僅此一項(xiàng)，成本就接近2.5萬元人民幣，再加上各種高清影像、聲音采集傳感器，以及負(fù)責(zé)管理/控制的軟硬件系統(tǒng)，以及核心處理器的費(fèi)用，一臺“擎天柱”的單價極有可能達(dá)到一輛豪華型城市SUV的水平。

顯然，無論在技術(shù)上，還是在成本控制層面上，馬斯克想要拿出真正能進(jìn)入家庭的“擎天柱”，依然還有很多障礙亟待突破。

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國內(nèi)汽車廠商會跟進(jìn)嗎？

從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的角度而言，馬斯克把“擎天柱”與新能源汽車企業(yè)特斯拉進(jìn)行捆綁的做法，是極具啟發(fā)性的。他在技術(shù)上的邏輯很清晰：畢竟，新能源汽車在設(shè)計(jì)構(gòu)架上，本來就與機(jī)器人的概念非常接近。兩者都是以人工智能AI系統(tǒng)為核心，以驅(qū)動器和傳感器形成與周邊交流和操控界面的高智能設(shè)備。所以，能造新能源汽車的產(chǎn)業(yè)鏈，自然也具備研發(fā)生產(chǎn)高智能人形機(jī)器人的能力。

對此，馬斯克曾經(jīng)做過的闡述，他表示：自己花了不少時間才意識到，為了解決自動駕駛問題，需要解決現(xiàn)實(shí)中的人工智能問題。解決FSD的唯一方法是解決現(xiàn)實(shí)世界的人工智能和復(fù)雜的視覺問題?！叭绻銥槠嚱鉀Q了AI問題，那汽車就是一個四輪機(jī)器人，你可以把它泛化應(yīng)用到雙足機(jī)器人上?！币簿褪钦f，特斯拉這樣的新能源汽車企業(yè)，是可以將相當(dāng)部分智能汽車技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，直接運(yùn)用到研發(fā)人形機(jī)器人項(xiàng)目上的。當(dāng)然，新能源汽車企業(yè)要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的形態(tài)和功能目標(biāo)，無論是在電池續(xù)航能力、力控能力、多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制能力等各方面，都還需要進(jìn)行長期的技術(shù)積累和創(chuàng)新突破才行，但從最基本的技術(shù)架構(gòu)上來看，以特斯拉為代表的新能源車企，已經(jīng)站在高智能人形機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的門檻上了。

馬斯克的“擎天柱”計(jì)劃，一經(jīng)公布就成為全球產(chǎn)業(yè)界跟進(jìn)的目標(biāo)。而“新能源汽車企業(yè)造機(jī)器人”，也自然就成了全球產(chǎn)業(yè)界共同探索的課題。從這些年的發(fā)展成果來看，全球最有資格跟進(jìn)美國新能源和AI人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的，非中國企業(yè)莫屬——世界新能源車市場的風(fēng)起云涌，以及中國造車“新勢力”的強(qiáng)勢崛起，已經(jīng)充分說明了這一點(diǎn)。已經(jīng)有不少業(yè)界人士斷言，雖然馬斯克在“造人”方面先行一步，但中國版“擎天柱”的出現(xiàn)或已不遠(yuǎn)！

例如，國內(nèi)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一小鵬汽車，就已經(jīng)宣布要進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域了。7月12日，小鵬汽車生態(tài)企業(yè)「小鵬鵬行」宣布完成A輪融資簽約，融資規(guī)模超1億美元。小鵬方面宣布，鵬行的目標(biāo)是推出“面向C端的智能仿生機(jī)器人”，并希望在未來兩年走進(jìn)家庭，成為人類生活中的好幫手。除此以外，像已經(jīng)明確表示有意造車的小米、以及專注AI技術(shù)研發(fā)的百度等其他頭部科技企業(yè)，也都紛紛宣布推出自己的概念產(chǎn)品，搶先在機(jī)器人領(lǐng)域布局落子。顯然，包括新能源汽車在內(nèi)的中國科技產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)行動起來了。

可以預(yù)見，在小鵬之后還會有更多國內(nèi)汽車廠商加入“造人”行列。從創(chuàng)業(yè)環(huán)境和前景來看，國內(nèi)科技產(chǎn)業(yè)界“造人”的條件是相當(dāng)不錯的——隨著BYD、小鵬、理想、以及華為、小米等企業(yè)的不斷攻城略地，與他們息息相關(guān)的動力電池、關(guān)鍵傳感器部件、智能自動駕駛等相關(guān)的國內(nèi)新能源產(chǎn)業(yè)鏈也日漸壯大，涌現(xiàn)出多個世界級領(lǐng)先企業(yè)。而根據(jù)馬斯克和特斯拉的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)來看，新能源造車產(chǎn)業(yè)鏈，與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有電動、可移動、智能化三大共同特點(diǎn)，完全可以共享動力電池、熱管理系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件、傳感器、電機(jī)、電控、減速機(jī)等很多技術(shù)體系。因此，不斷成長的中國新能源產(chǎn)業(yè)鏈，已經(jīng)天然具備了“造人”的條件！

尤其重要的是，與全球其他國家相比較，中國產(chǎn)業(yè)鏈具有無與倫比的成本優(yōu)勢。這一優(yōu)勢，在新能源汽車行業(yè)已經(jīng)獲得了充分驗(yàn)證，未來，中國廠商的這種優(yōu)勢或在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再次得到驗(yàn)證。