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工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議有哪些

 Clintony 2022-07-23 發(fā)布于江蘇
電力線通信通信協(xié)議有什么
電力線通信對實用性的處理有一些是根據(jù)網(wǎng)絡層來做的,如Ethernet/IP、ModBusTCP等,這種互聯(lián)網(wǎng)的實用性較弱;也是有一些對TCP/IP和以太網(wǎng)接口都干了實用性的拓展,如ProfiNet、Powerlink、Ethercat及其在我國明確提出的規(guī)范EPA等。
注:
當今工業(yè)控制系統(tǒng)行業(yè)在如何把新技術應用與傳統(tǒng)式工業(yè)控制系統(tǒng)融合上關鍵有三大異議聚焦點:
1. 各種各樣當場系統(tǒng)總線技術性的好壞;
2. 根據(jù)PC的控制板與PLC控制器的好壞;
3. 計算機接口與電力線通信技術性的好壞。
伴隨著工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢,堅信電力線通信技術性將愈來愈關鍵!
1. EnterCat
EtherCat以太網(wǎng)接口操縱自動化控制是一個以Ethernet以太網(wǎng)接口為基本的對外開放構架的計算機接口系統(tǒng)軟件。
EtherCat名字中的Cat為Control Automation Technology操縱自動化控制首寫的簡稱,最開始由法國倍福自動化技術有限責任公司Beckhoff AutomationGmbH產(chǎn)品研發(fā)。
EtherCat為系統(tǒng)軟件的實用性能和拓撲結構的協(xié)調(diào)能力塑造了新的規(guī)范,與此同時它還合乎乃至減少了計算機接口的應用成本費。EtherCAT的特性還包含高精密機器設備同歩、可選電纜線沉余和多功能性安全性協(xié)議書(SIL3)。
EtherCat根據(jù)協(xié)議書內(nèi)部的所有權體制可差別傳送數(shù)據(jù)的所有權(Process Data),組態(tài)軟件數(shù)據(jù)信息或主要參數(shù)的傳送是在一個明確的時間范圍中根據(jù)一個專用型的服務項目安全通道開展(Acyclic Data),EtherCat電腦操作系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口作用與傳送的IP協(xié)議兼容。
現(xiàn)階段EtherCat科研開發(fā)早已進行, 銷售市場上已給予了從站控制板集成ic及機器設備。
EtherCat機器設備分主網(wǎng)和從站,主網(wǎng)一般是電機驅(qū)動器等,從站一般是IO控制模塊、伺服控制器、網(wǎng)關ip、主控板這些。
2. Ethernet/IP
Ethernet/IP是一個朝向工業(yè)生產(chǎn)自動化應用的工業(yè)生產(chǎn)應用層協(xié)議,這兒的IP表明Industrial-Protocal。
它創(chuàng)建在規(guī)范UDP/IP與TCP/IP協(xié)議以上,運用固定不動的以太網(wǎng)接口硬件配置和手機軟件,為配備、瀏覽和操縱工業(yè)生產(chǎn)自動化機械界定了一個應用層協(xié)議。
留意,Ethernet/IP是在網(wǎng)絡層提升 了以太網(wǎng)接口的實用性。
3. ProfiNet
ProfiNet由西門子PLC核心的Profibus國際機構ProfiBus International-PI發(fā)布,是根據(jù)電力線通信技術性的自動化技術系統(tǒng)總線規(guī)范。
做為一項戰(zhàn)略的技術革新,ProfiNet為自動化技術通訊行業(yè)給予了一個詳細的互聯(lián)網(wǎng)解決方法,包攬了例如即時以太網(wǎng)接口、運動控制系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)自動化技術、故障安全及其網(wǎng)絡信息安全等當今自動化技術行業(yè)的熱門話題;
做為跨經(jīng)銷商的技術性,ProfiNet能夠徹底兼容電力線通信和目前的計算機接口如ProfiBus技術性,維護目前項目投資。
ProfiNet是適用不一樣要求的詳細解決方法,其作用包含八個關鍵的控制模塊,先后為即時通訊、分布式系統(tǒng)當場機器設備、運動控制系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)自動化技術、網(wǎng)絡安裝、IT規(guī)范和網(wǎng)絡信息安全、故障安全和全過程自動化技術。
4. Modbus/TCP
Modbus/TCP是用以管理方法和操縱自動化機械的Modbus系列通信協(xié)議的繼承商品。
不言而喻,它遮蓋了應用TCP/IP協(xié)議的Intranet公司內(nèi)網(wǎng)和Internet互聯(lián)網(wǎng)技術自然環(huán)境中Modbus報文格式的主要用途。
該協(xié)議書的最通用性主要用途是為例如PLC、I/O控制模塊及其聯(lián)接其他簡易域系統(tǒng)總線或I/O控制模塊的網(wǎng)關ip服務項目的。
Modbus/TCP協(xié)議書(https://www./ 電焊工世家)是做為一種具體的自動化技術規(guī)范發(fā)售的。即然Modbus早已廣為流傳,該標準只將其他地方?jīng)]有百度收錄的小量信息內(nèi)容納入在其中。
殊不知該標準試圖表明Modbus中哪一種作用針對一般自動化機械的互用性有使用價值,什么一部分是Modbus做為可編程控制器的協(xié)議書更替用以PLC的不必要一部分。
Modbus/TCP 在國外較為時興, 它由兩一部分構成, 即IDA分散型自動控制系統(tǒng)的構造與Modbus/TCP 的結構化分析的融合。
它界定了一個簡易的敞開式又廣泛運用的傳輸協(xié)議互聯(lián)網(wǎng)用以主從關系通訊方式。
5. Ethernet/PowerLink
由于以太網(wǎng)接口的迅猛發(fā)展和CanOpen在自動化技術行業(yè)的寬闊運用基本,Ethernet/PowerLink結合了這兩項技術性的優(yōu)點和缺點,既有著Ethernet的快速、開放式插口,又參照了CanOpen在工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)優(yōu)良的SDO和PDO數(shù)據(jù)信息界定;
在某種程度上說Ethernet/PowerLink便是Ethernet上的CanOpen,在物理學層、數(shù)據(jù)鏈路層應用了Ethernet物質(zhì),而網(wǎng)絡層則保存了原來的SDO和PDO目標詞典的構造。
Ethernet/PowerLink主要層面是同歩推動和獨特機器設備的推動規(guī)定。
據(jù)宣傳策劃材料上說PowerLink不用專業(yè)的ASIC芯片,而像EtherCat、ProfiNet等則必須專業(yè)的集成ic!
6. MechatroLink
MechatroLink是一個用在工控自動化的敞開式通信協(xié)約,最開始由安川機器人電動機開發(fā)設計,如今則由MechatroLink研究會Mechatrolink Members Association維護。
MechatroLink協(xié)議書分成二種:
MechatroLink-II,界定傳輸插口為RS-485的通信協(xié)約構架,更快速率為10Mbit/s,數(shù)最多容許30個從站;
MechatroLink-III,界定傳輸插口為以太網(wǎng)接口的通信協(xié)約構架,更快速率為100Mbit/s,數(shù)最多容許6兩個從站。
MechatroLink的總體目標行業(yè)主要是以運動控制系統(tǒng)為管理中心的當場互聯(lián)網(wǎng),可聯(lián)接的機器設備包含PLC、CNC、電機驅(qū)動器、PC卡、伺服控制器、變頻調(diào)速器、外場IO機器設備、外場圖象處理機器設備等。
MechatroLink研究會的關鍵組員大部分全是日本的自動控制系統(tǒng)生產(chǎn)商,包含安川電機、omron、橫河電機等。

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