最近剛好有些時間,總結(jié)下干擾相關(guān)知識。雷達(dá)儲頻干擾無非是先把接收的信號儲存下來,再 修改一些參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)的空間中,下面會按一下五點(diǎn)內(nèi)容介紹: ------------------------- DRFM基本工作原理 ------------------------- ------------------------- 基于DRFM在電子戰(zhàn)中的應(yīng)用 ------------------------- ------------------------- 寬帶DRFM設(shè)計 ------------------------- ------------------------- 欺騙式干擾算法 ------------------------- ------------------------- 工作方式參數(shù)設(shè)置 ------------------------- 一. DRFM基本工作原理 DRFM系統(tǒng)大致可以分為五個部分: (1)對高頻射頻信號的頻率進(jìn)行下交頻處理; (2)對處理過的模擬數(shù)據(jù)流進(jìn)行采樣和量化; (3)對經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號進(jìn)行存儲和處理; (4)將儲存或處理過的數(shù)字信號重構(gòu)成原射頻信號; (5)對于以上功能進(jìn)行控制的控制模塊。 DRFM的基本功能是對輸出的射頻信號進(jìn)行采集,然后把它們轉(zhuǎn)換為離散的模擬值,經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波器便可獲得原始的基帶信號,然后通過采用完全一樣的參考信號,把基帶信號轉(zhuǎn)換為與原始輸入相干的射頻信號。原理框圖如下:
基本采樣原理——Nyquist采樣定理 設(shè)有一個頻率帶限信號x(t),其頻帶限制在(0,fm)內(nèi)如果以不小于fs=2fm的采樣速率對x(t)進(jìn)行采樣,得到時間離散采樣信號x(n)=x(nTs)(其中Ts=1/fs,稱為采樣間隔),則原信號x(t)將被所得到的采樣值x(n)完全確定。 DRFM系統(tǒng)量化 射頻信號經(jīng)過采樣后需進(jìn)行量化再存儲到存儲器中,常用的量化方法有:幅度量化、相位量化。
?
幅度量化
:
幅度量化是傳統(tǒng)的量化方式,它是利用
ADC將輸入信號在幅度域進(jìn)行采樣、量化,將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換成離散數(shù)字信號。
重構(gòu)時,數(shù)字信號經(jīng)
DAC恢復(fù)為模擬信號。
?
相位量化:
相位量化是將正弦波周期分成
2
N個相位區(qū)間(這里N是相位量化比特數(shù)),然后將每個相位區(qū)間產(chǎn)生的相位碼由存儲器存儲起來。重構(gòu)時,相位碼變換成臺階式正弦波。
例如:N=3,稱為
3bits相位量化,即把正弦波周期分為2
3
=8
個相位區(qū)間,每個相位區(qū)間為
360
°
/2
3
=45
°。
量化后的輸出碼為
2
3-1;
DRFM存儲方式 ?示樣脈沖存儲:DRFM只記錄輸入信號的始端一小段(例如100ns),然后控制存儲數(shù)據(jù)重復(fù)讀出。 ?全脈沖存儲 :是將輸入脈沖信號全部存儲于存儲器中。根據(jù)需要,在給定時刻讀出存儲數(shù)據(jù),由DAC重構(gòu)信號。用這種方式工作的DRFM,輸出信號的頻率與輸入完全相同,因此有極高的相干性。它可進(jìn)行欺騙干擾,產(chǎn)生欺騙拖距信號和假目標(biāo)干擾信號。
?
循環(huán)存儲讀寫
所謂循環(huán)存儲是指利用雙端口存儲器,將其首尾地址相連,一個端口寫,另一個端口讀。只要存儲器的深度大于最大延時時間所需的存儲量即可。 單通道幅度取樣DRFM電路的基本組成:
首先由儲頻控制電路向A/D變換器發(fā)出啟動方波①,使其按照采樣時鐘②對輸入信號③進(jìn)行幅度量化取樣,A/D變換器的輸出數(shù)據(jù)序列依次寫入存儲器。需要輸出時,控制電路發(fā)出讀出方波④,其寬度與輸入脈沖的寬帶一致。在方波④期間,按照讀出時鐘⑤,從存儲器中依次讀出數(shù)據(jù),經(jīng)D/A變換器、濾波器產(chǎn)生模擬信號⑥。一般情況下,讀出時鐘⑤與采樣時鐘②相同。 DRFM主要技術(shù)指標(biāo)
?
瞬時
帶寬
(IBW)
瞬時帶寬即基帶處理器的寬度,它是由采樣率(ADC時鐘)所決定。比如在單通道的DRFM系統(tǒng)中,瞬時帶寬的值等于采樣率的一半。 ?工作寬度(OBW) 工作寬度即可以接收和處理的射頻信號的頻率范圍,可在下變頻的時候使用偵察引導(dǎo)的方法調(diào)諧本振(即設(shè)法使輸入信號進(jìn)入瞬時帶寬內(nèi)),從而可使系統(tǒng)的工作帶寬為瞬時帶寬的若干倍。
?
動態(tài)范圍
DRFM的輸入動態(tài)范圍與其工作方式有關(guān),在線性工作方式中,輸入動態(tài)范圍直接由量化比特數(shù)(分辨率)決定。 總之,DRFM的動態(tài)范圍主要決定于A/D和D/A變換器的動態(tài)范圍。
?
采樣率
采樣率決定了系統(tǒng)所能處理信號的最大寬度,即信號帶寬應(yīng)不高于采樣率。在DRFM中,采樣率主要由奈奎斯特采樣定理決定,這是決定選用A/D器件的主要依據(jù)之一。
?
寄生信號抑制
(
雜散抑制
)
寄生信號的主要來源有本振泄漏、鏡像響應(yīng)、交叉調(diào)制和量化寄生信號。 基于DRFM的干擾設(shè)備是利用DRFM將截獲到的雷達(dá)信號存儲在數(shù)字存儲器中,經(jīng)過適當(dāng)?shù)臅r間延遲和干擾調(diào)制形成干擾信號發(fā)送出去作用于雷達(dá)的目標(biāo)檢測和跟蹤系統(tǒng),達(dá)到迷惑和擾亂雷達(dá)對真正目標(biāo)的檢測和跟蹤的目的。 基于DRFM的干擾設(shè)備主要有兩類干擾方式:噪聲干擾方式、欺騙干擾方式。 雷達(dá)信號脈沖重復(fù)頻率 fr = 50kHz,脈寬 τ =1μs 2.2 基于DRFM的欺騙干擾
?
距離欺騙干擾
距離假目標(biāo)干擾、距離波門拖引干擾。
?
對雷達(dá)速度信息的欺騙
速度波門拖引干擾、假多普勒頻率干擾、多普勒噪聲、掃頻干擾。
?
距離
+
速度信息同步干擾
3.1
主要技術(shù)指標(biāo)
?
瞬時
帶寬
:
400MHz
;
?
頻率復(fù)制精度:優(yōu)于
±100Hz
(
連續(xù)波
)
;
?
脈沖寬度
適應(yīng)范圍
:
0.2μs ~ 200μs
;
?
重頻范圍
適應(yīng)范圍
:
100Hz ~ 50kHz
;
?
多普勒頻移范圍:
-12.5kHz ~ +12.5kHz
;
?
噪聲帶寬:
0.25MHz ~ 2.5MHz
;
?
干擾方式:
距離速度假目標(biāo);
距離拖引干擾
(
RGPO);
速度拖引干擾(
VGPO
);
距離-
速度同步拖引干擾;隨機(jī)假目標(biāo);
多普勒噪聲
;多普勒掃頻;瞄準(zhǔn)噪聲干擾;點(diǎn)跡噪聲;
3.2 組成 數(shù)字射頻存儲器主要由三大部分組成:400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器,干擾技術(shù)產(chǎn)生器、數(shù)字噪聲產(chǎn)生器等。
?
400MHz
瞬時帶寬數(shù)字存儲器包括:低通濾波器,
A/D
,雙口存儲器,
D/A
,
FPGA
等
;
?
干擾技術(shù)產(chǎn)生器
包括:接口電路,
FPGA
,
DSP
等;
?
數(shù)字噪聲產(chǎn)生器包括:
DDS
。
圖 數(shù)字射頻存儲器原理框圖 3.3工作原理 干擾技術(shù)產(chǎn)生器收到外部控制信號(主要是瞬測輸出信號),或者是根據(jù)內(nèi)部預(yù)置干擾參數(shù),引導(dǎo)頻率合成器切換到合適的下變頻本振,使下變頻組件輸出頻率在50MHz~450MHz范圍內(nèi),數(shù)字射頻存儲器的輸入信號送到400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器進(jìn)行存儲,干擾技術(shù)產(chǎn)生器根據(jù)干擾樣式控制400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器進(jìn)行信號還原,同時根據(jù)干擾方式,控制輸出信號加上各種調(diào)制,包括多普勒頻移、窄帶噪聲調(diào)制等,形成干擾調(diào)制信號,控制頻率合成器切換到合適的上變頻本振,把干擾調(diào)制信號進(jìn)行上變頻混頻,完成對輸入信號的還原過程。 3.3.1 400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器 400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器對中頻輸入信號進(jìn)行濾波、高速采樣量化變成數(shù)字信號后,通過FPGA減速模塊降低數(shù)字信號的速率,然后存儲到雙口存儲器中,在需要還原信號時,由干擾控制器進(jìn)行控制,把雙口存儲器中的數(shù)據(jù)讀出,經(jīng)過升速模塊送到高速D/A變成模擬信號,經(jīng)低通濾波器濾除雜波信號后送出。 3.3.2 干擾技術(shù)產(chǎn)生器 干擾技術(shù)產(chǎn)生器通過網(wǎng)絡(luò)接口接收主控計算機(jī)發(fā)來的干擾控制命令,接收瞬時測頻接收機(jī)送來的雷達(dá)信號頻率碼,根據(jù)頻率控制頻率合成器送出合適的本振信號,把接收的雷達(dá)信號經(jīng)過兩次下變頻變成50MHz~450MHz的信號,控制400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器對50MHz~450MHz的信號進(jìn)行存儲,根據(jù)干擾控制命令,用相應(yīng)的干擾方式,控制400MHz瞬時帶寬數(shù)字存儲器復(fù)制還原已經(jīng)存儲的信號,控制頻率合成器,把復(fù)制的信號經(jīng)過兩次上變頻還原回原始射頻信號,根據(jù)射頻信號頻率控制開關(guān)濾波器組選擇相應(yīng)濾波器,濾除帶外諧雜波,控制數(shù)控衰減器調(diào)整合適的信號功率送到激勵輸出。干擾控制器同時要控制數(shù)字噪聲產(chǎn)生器,完成頻率的多普勒調(diào)制和噪聲的調(diào)制控制,通過混頻把多普勒信息或噪聲調(diào)制到信號上。 3.3.3 數(shù)字噪聲產(chǎn)生器 數(shù)字噪聲產(chǎn)生器完成兩種功能,一是產(chǎn)生移頻信號,二是產(chǎn)生噪聲信號。把參考信號通過移頻以及噪聲調(diào)制后,作為本振信號,與輸出中頻信號相混頻及可把多普勒信息和噪聲調(diào)制到信號上。數(shù)字噪聲產(chǎn)生器由 DDS構(gòu)成,可以實(shí)現(xiàn)精確的移頻和準(zhǔn)確的噪聲帶寬控制。 3.4 超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC采樣電路的模數(shù)轉(zhuǎn)換器選用的是一款低功耗、高性能8bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器AT84AD001BITD, 它具有雙通道結(jié)構(gòu),最高采樣率可達(dá)2GSPS。 采用3.3V電源供電,正常工作時的典型功耗為1.4W,將采樣后的數(shù)據(jù)并行輸出,數(shù)據(jù)位寬為8bit,數(shù)據(jù)率1000Mbps,時鐘頻率500MHz,以DDR方式送給FPGA。 A/D芯片原理框圖 4 欺騙干擾算法 根據(jù)欺騙式干擾所利用的距離、速度和假目標(biāo)數(shù)目的不同,可以將欺騙式干擾分為延時式直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾、距離拖引干擾、速度拖引干擾、距離速度同步拖引干擾、假目標(biāo)密集復(fù)制干擾等。 算法基本原理: 延時式直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾樣式,它是利用DRFM將雷達(dá)信號完全存儲下來,再在需要的時刻對信號附加上一定的時延轉(zhuǎn)發(fā)出去。 假設(shè)接收機(jī)接收到的雷達(dá)發(fā)射信號為S(t),經(jīng)過數(shù)字射頻存儲并加以調(diào)制后轉(zhuǎn)發(fā)出去的假目標(biāo)干擾信號為J(t) 。 在脈沖延遲干擾中輸入信號的形式為: 下面對高重頻信號和連續(xù)波信號實(shí)施延時轉(zhuǎn)發(fā)干擾,將雷達(dá)信號延時2μs,干擾效果如下圖所示。 仿真參數(shù)為: fr=100KHz; τ=1μs; f0= 100MHz; Tr=10μs; fs=1GHz。
仿真參數(shù)為: f0= 25MHz;fs=300MHz;T=10μs;B =30MHz
從圖中可以看出,假目標(biāo)滯后真實(shí)目標(biāo)1μs,由于放大了延時干擾信號的功率,所以假目標(biāo)的幅度超過了真實(shí)目標(biāo),這樣很容易被接收機(jī)誤認(rèn)為是目標(biāo)信號,從而達(dá)到欺騙對方的目的。 總的來說,由于干擾信號包含了雷達(dá)發(fā)射信號的完整信息,形成了較強(qiáng)的假目標(biāo)干擾,這樣的信號在被雷達(dá)接收機(jī)接收后,很容易被誤認(rèn)為目標(biāo)信號,從而達(dá)到迷惑對方的目的,干擾效果理想。 5 距離假目標(biāo)算法 算法基本原理: 設(shè)R為真目標(biāo)的所在距離,經(jīng)雷達(dá)接收機(jī)輸出的回波脈沖包絡(luò)時延tr=2R/c,Rf為假目標(biāo)的所在距離,則在雷達(dá)接收機(jī)內(nèi)干擾脈沖包絡(luò)相對于雷達(dá)定時脈沖的時延應(yīng)為: 當(dāng)其滿足|Rf-R|>δR時,便形成距離假目標(biāo)。通常,tf由兩部分組成: tf=tf0+Δtf 其中,tf0是由雷達(dá)與干擾機(jī)之間Rj距離所引起的電波傳播時延,Δtf則是干擾機(jī)收到雷達(dá)信號后的轉(zhuǎn)發(fā)時延。 在一般情況下,干擾機(jī)無法確定Rj,所以tf0是未知的,主要控制時延Δtf,這就要求干擾機(jī)與被保護(hù)的目標(biāo)之間具有良好的空間配合關(guān)系,將假目標(biāo)的距離位置設(shè)置在合適的位置,避免發(fā)射假目標(biāo)與真目標(biāo)的距離重合。
6 隨機(jī)假目標(biāo)算法 在指定范圍內(nèi)產(chǎn)生隨機(jī)位置的假目標(biāo),假目標(biāo)最大間隔可編程控制,按照指定時間更新目標(biāo)位置,產(chǎn)生目標(biāo)分布隨時間變化的隨機(jī)特性。目標(biāo)可以設(shè)置速度。 6 點(diǎn)跡噪聲算法 指定目標(biāo)距離間隔和個數(shù),在指定范圍內(nèi)產(chǎn)生一串隨機(jī)位置,等間距的假目標(biāo),目標(biāo)可以調(diào)制上一定寬度的噪聲帶寬。 ??????? 7 距離波門拖引算法 距離波門拖引干擾(RGPO)的作用是采用距離欺騙的方式誘使雷達(dá)自動距離跟蹤系統(tǒng)錯誤地跟蹤干擾信號,并最終使雷達(dá)自動跟蹤系統(tǒng)丟失真實(shí)目標(biāo),從而達(dá)到破壞或阻礙雷達(dá)正常探測目標(biāo)的目的。 算法基本原理: 根據(jù)目標(biāo)回波信號模型,那么在雷達(dá)接收機(jī)接收到的目標(biāo)回波信號形式為: 要對距離波門實(shí)施距離拖引干擾時,此處的干擾信號形式應(yīng)該為: 式中:AS ——真實(shí)回波信號; AJ ——干擾信號的幅度;且AJ >AS; ωc ——雷達(dá)信號的載頻; ωd ——雷達(dá)回波信號的多普勒頻移;R (t) ——真實(shí)目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離; Δt ——距離拖引干擾信號相對于真實(shí)目標(biāo)的正?;夭ㄐ盘柕难舆t時間; c ——光速,即c =3 ×108m/s。 在線性或拋物線拖引條件下,距離波門拖引干擾的假目標(biāo)距離函數(shù)Rf(t)可表示為: 式中,R ——目標(biāo)所在的距離; v ——勻速拖引時的速度; a ——勻加速拖引時的加速度。 干擾機(jī)對收到的雷達(dá)照射脈沖信號進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)延時Δtf ,則距離波門拖引干擾的轉(zhuǎn)發(fā)延時為: 最大拖引距離Rmax
或最大轉(zhuǎn)發(fā)時延Δtfmax 8 多普勒算法 多普勒頻率是雷達(dá)接收機(jī)接收到的目標(biāo)回波信號與基準(zhǔn)信號(即雷達(dá)發(fā)射信號或者直接接收到的雷達(dá)發(fā)射信號)的頻率差fd。雷達(dá)接收機(jī)接收到的目標(biāo)回波的多普勒頻移為: 式中, vr為目標(biāo)相對于雷達(dá)的徑向速度。 算法基本原理: 根據(jù)目標(biāo)回波信號模型,在雷達(dá)接收機(jī)輸入端的目標(biāo)回波信號需多一個多普勒頻偏,即: 速度波門拖引干擾中,干擾信號多普勒頻率fdj的變化過程如下: ??????? 待更新::::: |
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