SRVO–136 SVAL1 DCLVAL alarm (Group : iAxis : j)

解釋：伺服放大器主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常低。

- 此警報在機器人操作過程中發(fā)生時：

(措施 1)：確認控制裝置的輸入電源處在額定值之內(nèi)，且沒有缺相。此外，                   

確認變壓器的電壓設(shè)定正確。

(措施 2)：存在著電源瞬時斷開的可能性，應(yīng)確認電源電壓。

(措施 3)：在帶有附加軸的系統(tǒng)中，應(yīng)變更程序，以避免機器人和附加軸                        

同時加速。

(措施 4)：替換急停單元。

(措施 5)：替換伺服放大器。

- 此警報在接通磁性電流接觸器之前發(fā)生時：

(措施 1)：檢查在緊急停止單元的電路斷路器是否是OFF。如果是OFF，                        

則檢查伺服放大器以及伺服放大器和緊急停止單元之間的線路。                    

檢查緊急停止單元和電源供給單元之間的線路。（PSU上的CP2                    

連接器和E–stop單元的CP2連接器）。如果任何一個異常的，                        

則替換它。

(措施 2)：確認控制裝置的輸入電源處在額定值之內(nèi)，且沒有缺相。此外，                   

確認變壓器的電壓設(shè)定正確。

(措施 3)：替換緊急停止單元

(措施 4)：替換伺服放大器。

以上就是全部操作步驟，有什么不明白的可以在評論區(qū)提問。

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