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本公眾號(hào)對(duì)各類ABB機(jī)器人應(yīng)用，仿真，畢業(yè)設(shè)計(jì)提供技術(shù)支持，詳細(xì)后臺(tái)留言

本公眾號(hào)誠(chéng)摯希望與各機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人使用單元合作，提供技術(shù)支持，詳細(xì)后臺(tái)留言

1. IRB360機(jī)器人為ABB并聯(lián)型機(jī)器人，如上圖

2. 機(jī)器人安裝后，需要把動(dòng)力線一端與柜子的xs1連接，另一端與機(jī)器人本體的xp1連接，需要把smb線一端與柜子的xs2連接，另一端與機(jī)器人本體的xp2連接，如下圖

3. 當(dāng)機(jī)器人由于拆裝，更換電機(jī)等造成零位丟失時(shí)，可以采用下述方法校準(zhǔn)零位

4. 對(duì)于機(jī)器人1軸（2,3軸方法相同），按住松報(bào)閘按鈕， 

5. 并把1軸推到校準(zhǔn)位置

6. 松開報(bào)閘按鈕，點(diǎn)擊機(jī)器人示教器上-校準(zhǔn)-更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

7. 對(duì)于4軸，移動(dòng)到刻度位置，校準(zhǔn)

8. 機(jī)器人1軸在校準(zhǔn)位置時(shí)，示教器顯示數(shù)據(jù)與以下數(shù)據(jù)接近。該數(shù)據(jù)為機(jī)器人在工廠時(shí)通過專用儀器測(cè)定的校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以通過 配置-Motion-Arm的calibration position查看（對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)為弧度）

9. 上圖的IRB360機(jī)器人calibration position在工廠使用下圖專用環(huán)進(jìn)行校準(zhǔn)?？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)若更換電機(jī)等操作，需要聯(lián)系A(chǔ)BB進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)專業(yè)校準(zhǔn)。

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