智能步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器

智能步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器是一種帶反饋信號(hào)的閉環(huán)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，它的智能是指脈沖信號(hào)不需要上位機(jī)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。智能步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器自帶CPU、存儲(chǔ)器，連接PC機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，存儲(chǔ)設(shè)置好的參數(shù)，就可以自動(dòng)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

智能步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器是智能伺服驅(qū)動(dòng)器的一種，其他還有：無(wú)刷智能伺服驅(qū)動(dòng)器、DC智能伺服驅(qū)動(dòng)器、有刷電機(jī)智能伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)智能伺服驅(qū)動(dòng)器、感應(yīng)電機(jī)智能伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器、智能電機(jī)智能伺服驅(qū)動(dòng)器。

智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，包含運(yùn)動(dòng)控制算法，PLC算法、伺服控制算法等，具有數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化的特點(diǎn)，是未來(lái)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展趨勢(shì)。

韓國(guó)某品牌的智能步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

1、閉環(huán)控制。

2、無(wú)需調(diào)整增益。

3、沒(méi)有失步現(xiàn)象。

4、定位不產(chǎn)生抖動(dòng)。

5、相比普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的恒電流輸出，它的輸出電流隨負(fù)載不同而不同。

硬件設(shè)置：

1、設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的地址號(hào)：SW1。

2、驅(qū)動(dòng)器與PC機(jī)的通訊波特率設(shè)置：SW2.1\2.2\2.3。

3、通訊終端電阻設(shè)置：SW2.4。

硬件接線：

LIMIT+為正向極限開(kāi)關(guān)，LIMIT-為負(fù)向極限開(kāi)關(guān)，ORIGIN為近點(diǎn)信號(hào)輸入，COMOUT為聯(lián)網(wǎng)輸出給第二臺(tái)同類(lèi)型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器同步啟動(dòng)，in/OUT為可編程輸入輸出接線口。

國(guó)產(chǎn)雷賽的步進(jìn)驅(qū)控一體機(jī)，也屬于智能步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，它有下面的特點(diǎn)：

1、內(nèi)置單軸控制器，節(jié)省上位機(jī)脈沖輸出點(diǎn)數(shù)。

2、支持歸零、限位、急停、定位、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行等功能。

3、閉環(huán)控制技術(shù)。

4、運(yùn)行穩(wěn)定，免調(diào)試。

5、支持31軸組網(wǎng)。

6、輸入輸出接口豐富。

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