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故障：一臺(tái)歐洲產(chǎn)機(jī)器人示教盒，通電無任何顯示。 檢修：首先就應(yīng)該懷疑電源變換電路。拆開示教盒，在特征明顯的儲(chǔ)能電感旁邊一定可以找到電源變換芯片，并由此芯片和其它元件組成BUCK變換電路，將單個(gè)直流輸入電壓變換成各種數(shù)字電路和模擬電路所需電壓如5V、3.3V、±15V或±12Ｖ。工業(yè)上常用輸入的是DC24V電源，這可以通過電解電容的耐壓來辨識(shí)，如果電容耐壓標(biāo)稱的是35V或者50V，就可以使用24VDC測(cè)試。該電路板電源管理芯片為TPS54240，如圖1.1所示。示教盒電路板上其它芯片的工作電壓由輸入24V的電壓變換取得。 圖1.1 示教盒電路板電源變換部分 網(wǎng)上查找到TPS54240的數(shù)據(jù)手冊(cè)，芯片外圍電路如圖1.2所示。
根據(jù)手冊(cè)圖紙找到電源輸入端，焊線接入24VDC電源，測(cè)試輸出端（電感和芯片沒有連接的一端）對(duì)地電壓，只有1.6V左右，查輸出端的采樣電阻值，經(jīng)過手冊(cè)給出的計(jì)算，確認(rèn)是5V，顯然輸出電壓太低。輸出電壓低一般與采樣電阻有關(guān)，經(jīng)在線測(cè)試采樣電阻正常，沒有變值。注意到手冊(cè)中必須在BOOT和PH端接一個(gè)0.1uF的自舉電容，而且BOOT和PH之間有8V電壓，這個(gè)電壓提供內(nèi)部開關(guān)場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)電壓。使用數(shù)字電橋10KHZ 0.3V測(cè)試檔測(cè)試BOOT和PH端之間的電容，只有數(shù)十pF，通電后電壓達(dá)不到8V，懷疑電容損壞，更換0.1uF電容后，通電測(cè)試，輸出5V正常。經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：開關(guān)電源電路的小電容，有些是參與電路振蕩，有些是用于軟啟動(dòng)或電壓自舉，作用很關(guān)鍵，如果維修陷入死胡同，一時(shí)半會(huì)沒有找到損壞器件，不如從小元件入手。
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