4月18日，集度汽車(chē)向媒體公布了其造車(chē)進(jìn)程中的最新進(jìn)展——自動(dòng)駕駛純視覺(jué)和雙激光雷達(dá)感知雙方案融合上車(chē)。這意味著，集度汽車(chē)后續(xù)的量產(chǎn)車(chē)型中，以“視覺(jué)+激光雷達(dá)”融合方案的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)或成主流。

在集度選擇激光雷達(dá)上車(chē)背后，實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心要素之一，長(zhǎng)期以來(lái)一直是相關(guān)主機(jī)廠、技術(shù)供應(yīng)商關(guān)注和發(fā)力的重點(diǎn)。而選擇何種方案的實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)，也是相關(guān)企業(yè)在發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)不得不優(yōu)先“抉擇”的重要議題。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至今，其實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)路線(xiàn)主要分為兩類(lèi)：純視覺(jué)感知系統(tǒng)和“視覺(jué)+雷達(dá)”系統(tǒng)。

在去年12月，集度在其SIMUCar（軟件集成模擬樣車(chē)，Software Integration Mule Car）上完成的城市域和高速域的自動(dòng)駕駛測(cè)試，就是基于純視覺(jué)算法方案。此次選擇增加雙雷達(dá)系統(tǒng)，或是集度對(duì)感知系統(tǒng)的一次更新和升級(jí)。

在此次汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革初期，以特斯拉純視覺(jué)感知系統(tǒng)為代表的純視覺(jué)方案一度是業(yè)內(nèi)發(fā)力的重點(diǎn)方向。至今，業(yè)內(nèi)已有特斯拉FSD 、百度Apollo Lite、Mobileye 的 SuperVision等多個(gè)主流純視覺(jué)感知方案。

自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知方案是效仿人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)原理。以特斯拉為例，其車(chē)身共計(jì)采用八個(gè)攝像頭，分布在車(chē)體四周，整體實(shí)現(xiàn)360度全局環(huán)視視野，最大監(jiān)測(cè)距離可以達(dá)到250米。特斯拉最新的感知方案完全摒棄掉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等非攝像頭傳感器，僅采用攝像頭進(jìn)行感知，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟。

而激光雷達(dá)方案則以高精地圖+激光雷達(dá)為核心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，代表企業(yè)有Waymo、小鵬汽車(chē)、小馬智行等。此前搭載雙激光雷達(dá)的小鵬P5一經(jīng)問(wèn)世，掀起了行業(yè)關(guān)于自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)方案的熱烈討論。此后，國(guó)內(nèi)多家車(chē)企陸續(xù)將激光雷達(dá)方案視為研發(fā)重點(diǎn)，集度便是其中一員。

部分業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，純視覺(jué)方案成本低、符合人眼邏輯，且有助于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集、處理和功能迭代。不僅如此，國(guó)內(nèi)唯一純視覺(jué)L4級(jí)城市道路自動(dòng)駕駛解決方案來(lái)自百度的Apollo Lite，而特斯拉輔助駕駛功能也在一定范圍內(nèi)得到規(guī)模應(yīng)用，這對(duì)純視覺(jué)方案路線(xiàn)有一定推動(dòng)作用。

不過(guò)，純視覺(jué)方案在視覺(jué)受限、環(huán)境因素過(guò)于復(fù)雜等情況下，也有自身劣勢(shì)，而這正是激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)之處。此次集度在原有純視覺(jué)系統(tǒng)之外增加雙雷達(dá)系統(tǒng)，也是不少車(chē)企在自動(dòng)駕駛感知方案路徑中的平衡之舉。

據(jù)了解，此次集度新增的兩顆激光雷達(dá)位于車(chē)前蓋、前向部位。相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車(chē)頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士表示，集度SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開(kāi)發(fā)的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

由于主要位于車(chē)身前方，此次集度的雙激光雷達(dá)并未覆蓋整體車(chē)身，視覺(jué)感知方案仍是其整體感知系統(tǒng)主架構(gòu)。這也與王偉寶的表述一致。他向《車(chē)云網(wǎng)》等媒體透露，集度整車(chē)仍是以視覺(jué)為主的感知方案。

雙激光雷達(dá)上車(chē)是集度提高車(chē)輛自動(dòng)駕駛水平的重要嘗試。作為百度與吉利聯(lián)合成立的智能汽車(chē)公司，集度汽車(chē)的自動(dòng)駕駛水平長(zhǎng)期以來(lái)備受關(guān)注。百度為集度提供了哪些相關(guān)技術(shù)支持？量產(chǎn)車(chē)型能否提供L4級(jí)別無(wú)人駕駛體驗(yàn)？集度在研發(fā)、制造汽車(chē)機(jī)器人的過(guò)程中還有哪些挑戰(zhàn)呢？

其實(shí)，盡管與百度關(guān)系極其密切，但集度在研發(fā)新車(chē)的過(guò)程中，相較于百度而言更像是一個(gè)合作伙伴。

以集度汽車(chē)的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)和水平為例，集度方面表示，其更多地是利用百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，而非全套照搬其L4級(jí)別無(wú)人駕駛方案。

“集度會(huì)根據(jù)企業(yè)自己的需求和場(chǎng)景定義，去解決用戶(hù)的體驗(yàn)問(wèn)題、定義自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品功能和體驗(yàn)。而不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的照搬，或者把一套現(xiàn)成的成熟的方案拿過(guò)來(lái)，”王偉寶表示：“集度與百度Apollo團(tuán)隊(duì)會(huì)緊密合作，也會(huì)用到一些他們?cè)踊哪芰?。在整個(gè)的合作上，雙方也會(huì)有一些具體的分工，比如說(shuō)哪些東西是集度來(lái)做，哪些東西是Apollo來(lái)做的，哪些東西是合作去做。對(duì)于這些，雙方很早就有明確的規(guī)劃和明確的拆分，這也是為什么SIMUCar研發(fā)節(jié)奏比較快?！?/span>

集度方面表示，此次雙激光雷達(dá)上車(chē)，就是根據(jù)自身產(chǎn)品需求作出的決策。不僅如此，集度的自動(dòng)駕駛解決方案后續(xù)還會(huì)添加更多的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。

其實(shí)，無(wú)論是對(duì)感知方案作出變動(dòng)、還是后續(xù)添加各種雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛才是集度的關(guān)鍵訴求。頭戴百度光環(huán)出身，L4級(jí)別無(wú)人駕駛一直是集度身上最受關(guān)注的點(diǎn)。不過(guò)，L4級(jí)別無(wú)人駕駛無(wú)論是從技術(shù)上、還是法規(guī)上都有明顯壓力。

集度方面表示，當(dāng)下法律法規(guī)對(duì)L4級(jí)別無(wú)人駕駛?cè)杂邢拗?，因此集度首先要滿(mǎn)足法律要求。在此基礎(chǔ)上，集度技術(shù)研發(fā)和發(fā)展一定會(huì)向著L4級(jí)別無(wú)人駕駛這一目標(biāo)去進(jìn)行。“我們其實(shí)是強(qiáng)調(diào)在純技術(shù)的角度，如何在限定的場(chǎng)景下達(dá)到無(wú)人化的問(wèn)題，并在交付時(shí)實(shí)現(xiàn)這樣的體驗(yàn)?！蓖鮽毐硎尽?/span>

而在當(dāng)下，除了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域面臨技術(shù)和合規(guī)挑戰(zhàn)，集度在新車(chē)研發(fā)過(guò)程中也面臨其他難題。首當(dāng)其沖的便是疫情疊加“缺芯”背景下核心零部件的稀缺。

以集度采用的英偉達(dá)Orin系列芯片為例，該系列芯片本就產(chǎn)能不足，疫情影響下整體產(chǎn)業(yè)鏈更是陷入低俗發(fā)展階段。如何獲取足量芯片便成為集度等車(chē)企的當(dāng)務(wù)之急。

王偉寶坦言稱(chēng)，英偉達(dá)Orin、高通8295等傳感器涉及到整個(gè)供應(yīng)鏈的問(wèn)題，當(dāng)下企業(yè)確實(shí)會(huì)面臨一些困難。為此，集度內(nèi)部設(shè)立了保供團(tuán)隊(duì)、供應(yīng)鏈團(tuán)隊(duì)，通過(guò)多種方式確保其相關(guān)芯片等零部件可以按時(shí)的交付，以持續(xù)推動(dòng)車(chē)輛的研發(fā)工作。

隨著日后產(chǎn)業(yè)鏈的恢復(fù)，集度在零部件供應(yīng)方面遇到的難題或?qū)⒅鸩骄徑狻?/span>

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