今天是星期三，也是理想L9一周一次的“官方爆料”時(shí)間。這次終于談到了最核心的智能駕駛，一段攝像頭+激光雷達(dá)的實(shí)際道路感知視頻，也引發(fā)了業(yè)內(nèi)的討論。而在早些時(shí)候，蔚來和小鵬也專門就ET7、P5/G9的激光雷達(dá)進(jìn)行了科普。

三臺(tái)頭部造車新勢力的旗艦車型，都會(huì)在今年完成上市，這也意味著激光雷達(dá)的商用元年正式開啟。很多人，會(huì)自然將搭載激光雷達(dá)看作是高階智能駕駛的標(biāo)志，但在真正做智能駕駛研發(fā)人的眼中，激光雷達(dá)從來都應(yīng)該是輔助。盡管它可能價(jià)格很貴，比攝像頭貴出好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，但仍然不能改變它在智能駕駛感知系統(tǒng)中只是起到“補(bǔ)充”的地位。

今天看似在卷的激光雷達(dá)，可能在幾年后，就會(huì)被頂級(jí)車企拋棄。

視覺是智能駕駛的主要感知來源，這是全球智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)公認(rèn)的技術(shù)路線。而在視覺尚無法滿足全部的場景判斷時(shí)，以前是靠毫米波雷達(dá)補(bǔ)全，現(xiàn)在則是靠激光雷達(dá)補(bǔ)全。

所以，不管是蔚小理中的哪一家，在絕大部分時(shí)間里，視覺仍然是最主要的感知原件，激光雷達(dá)在部分特殊障礙物、突發(fā)場景中進(jìn)行補(bǔ)足。不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乩斫猓す饫走_(dá)承擔(dān)的角色，就是一個(gè)能力更強(qiáng)的毫米波雷達(dá)。

馬斯克曾說激光雷達(dá)無用，視覺才是主流。這條道路的終點(diǎn)是沒問題的，國內(nèi)的頭部造車新勢力，同樣在走這條路線。只不過因?yàn)槿澜缱詈糜?、最便宜的激光雷達(dá)都在中國，在視覺算法、超算能力距離特斯拉都還有所差距時(shí)，用硬件上的補(bǔ)足去做輔助，一方面可以提升整個(gè)感知過程的能力，另一方面也是在為視覺算法的提升進(jìn)行訓(xùn)練，為未來視覺算法的升級(jí)提供驗(yàn)證。

而特斯拉認(rèn)為自己的視覺算法、超算能力都已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，并且對(duì)規(guī)模與成本又無比看重，所以它堅(jiān)決不用激光雷達(dá)，甚至也在取消所有的毫米波雷達(dá)。

蔚小理同樣也是如此，這一代旗艦車型上采用的激光雷達(dá)，不是為了用而用，而是要去建立更強(qiáng)的視覺的能力，用三維的距離探測，去驗(yàn)證從二維圖像到三維空間的算法準(zhǔn)確性，最終要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，是要讓視覺達(dá)到與雷達(dá)同樣的效果，

一旦實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)，就像今天毫米波雷達(dá)逐漸被智能駕駛的領(lǐng)頭羊拋棄一樣，再過幾年，當(dāng)視覺算法達(dá)到足夠的成熟度，激光雷達(dá)可能也會(huì)被它們拋棄。

所以，做智能駕駛研發(fā)的人，不會(huì)糾結(jié)在是不是要用激光雷達(dá)這個(gè)短期的戰(zhàn)術(shù)問題上，這個(gè)問題，只會(huì)存在于市場營銷與輿論傳播中。他們考慮的，是從實(shí)現(xiàn)的功能、性能、技術(shù)條件和成本出發(fā)，目前該用什么規(guī)格的硬件，在實(shí)現(xiàn)怎樣的階段性目標(biāo)后，再去掉不必要的硬件。

人會(huì)走了之后，終究是要丟掉拐杖的。

我們可以認(rèn)為，激光雷達(dá)也好、高精地圖也罷，都是因?yàn)橐曈X能力還沒有達(dá)到高度發(fā)達(dá)之前的過渡方案。只不過，過渡時(shí)間的長短，就要看各家車企的能力了。

很多人其實(shí)搞錯(cuò)了激光雷達(dá)性能與感知能力強(qiáng)弱的因果關(guān)系。

不要以為根據(jù)激光雷達(dá)的性能優(yōu)劣，就能判斷感知能力的強(qiáng)弱。恰恰相反，是基于對(duì)目前感知能力的判斷后，再去決定需要讓激光雷達(dá)承擔(dān)怎樣的任務(wù)，從而去布置激光雷達(dá)的位置、數(shù)量，選取相應(yīng)性能的激光雷達(dá)。

在蔚小理的三臺(tái)旗艦車型中，我們就能看出這樣的差異。

蔚來ET7和理想L9都是把激光雷達(dá)放在了車頂，需要激光雷達(dá)去覆蓋與駕駛員幾乎相同的視野。所以，這兩家選擇的激光雷達(dá)，一個(gè)是圖達(dá)通獵鷹，一個(gè)是禾賽AT128。兩者都是目前行業(yè)頂級(jí)水平的激光雷達(dá)，前者可以用更長的激光波長實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測距離，后者則是擁有更高的全局分辨率，也就是每秒的點(diǎn)云數(shù)量。

而小鵬P5和G9上的激光雷達(dá)策略，則是在車頭左右各裝一個(gè)，目的很明確，就是為了補(bǔ)全視覺盲區(qū)，專注于提升車輛正前方的避障感知。所以，小鵬的激光雷達(dá)，視野的覆蓋肯定沒有蔚來和理想全面，當(dāng)然它也不需要，此時(shí)小鵬的激光雷達(dá)選型，就可以選擇性能不必頂級(jí)但性價(jià)比較高的覽沃HAP或者速騰聚創(chuàng)M1。

在輿論還在爭論蔚小理采用激光雷達(dá)后誰的智能駕駛能力更強(qiáng)時(shí)，其實(shí)它們各自反而并不會(huì)在意這個(gè)事情。因?yàn)檫@個(gè)階段最關(guān)鍵的，是在之前車型建立的探索基礎(chǔ)上，明確接下來3-5年的智能駕駛技術(shù)路線。這其中，既有向特斯拉這樣的行業(yè)領(lǐng)先者的參照，也有針對(duì)中國國情與企業(yè)實(shí)際情況做出的獨(dú)家方案。

因?yàn)槿叶家褜⒆詣?dòng)駕駛放在了技術(shù)發(fā)展的最高優(yōu)先級(jí)上，都在追求自動(dòng)駕駛的全棧自研，都已經(jīng)初步建立了從0到1的正向研發(fā)體系。它們也不會(huì)再跟著特斯拉或者其它供應(yīng)商提供的整包方案亦步亦趨，而是都有了適配于自身能力與技術(shù)路線選擇的軟硬件一體方案。

這種能力，相對(duì)于用不用、怎樣用激光雷達(dá)本身，才是蔚小理目前能在智能駕駛領(lǐng)域形成代際領(lǐng)先的根本。

顯然，不可能每家車企都有足夠的資金、資源和決心，投入智能駕駛的全棧自研之中。仍然會(huì)有大部分的汽車廠商，選擇供應(yīng)商整包方案，自己只需要懂得調(diào)試、標(biāo)定和驗(yàn)收。

但正如童濟(jì)仁汽車評(píng)論在《車企一定要自研自動(dòng)駕駛嗎？》中所述，將來性能與體驗(yàn)最好的自動(dòng)駕駛，一定是來自于車企自研，這與技術(shù)本身無關(guān)，而是從根上就被企業(yè)運(yùn)營規(guī)律限制死的東西。如果想成為高度集中產(chǎn)業(yè)下的頂級(jí)玩家，要不要自研智能駕駛，就不是一個(gè)需要討論的問題。

如果打一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)鄬?duì)好理解的比方，現(xiàn)在的旗艦智能手機(jī)，有哪一個(gè)不是在拍照上下大力氣的？甚至，拍照的軟硬件規(guī)格，直接可以作為品牌劃分手機(jī)檔次的標(biāo)準(zhǔn)。也許100個(gè)買旗艦手機(jī)的人，95個(gè)都不會(huì)天天拍照，但是沒有好的拍照，手機(jī)就是賣不上價(jià)錢。

智能駕駛同理。今天再多的爭議，也不會(huì)阻擋汽車智能化的趨勢，當(dāng)特斯拉、蔚小理已經(jīng)開始將高速、車庫、城市的場景逐步融合，而其它車企還在用供應(yīng)商方案，去宣傳所謂的L2輔助駕駛時(shí)，品牌溢價(jià)能力的新一輪洗牌其實(shí)已經(jīng)悄悄開始了。