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ABS系統(tǒng)是如何工作的?

 柏吉電工電子 2022-03-09

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ABS 系統(tǒng)組成
ABS系統(tǒng)由以下部分組成(如圖3-16 所示):
● 液壓系統(tǒng)帶有電子回流泵,兩個緩沖室,兩個蓄能器,四個ABS進(jìn)油閥和回油閥,一些單向閥,確保制動液向所需方向流動;
● ABS控制單元;
● 四個速度傳感器;
● 制動燈開關(guān),以檢測制動啟動;
● ABS警示燈;
● 兩個獨立的制動線路,通過一個制動助力器給予制動液和制動力支持。

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將制動系統(tǒng)分為兩條獨立的制動線路提高了車輛的安全性。若一條線路出現(xiàn)故障,車輛還能通過第二條制動線路駐車。該系統(tǒng)可細(xì)分為前橋和后橋制動線路或者對角(左前輪—右后輪和右前輪—左后輪)制動線路,通常采用對角制動線路。

在一條制動線路中,每一個制動輪缸有一個ABS進(jìn)油閥和一個ABS回油閥。因此,每個車輪的制動可獨立進(jìn)行。每個制動線路中的低壓蓄能器可迅速降低制動輪缸中的壓力,將低壓蓄能器中的液壓油輸回儲液罐則通過回流泵操作,兩個制動線路被設(shè)計為單獨的回流路程,由同一個電動機(jī)帶動。ABS系統(tǒng)液壓線路如圖3-17 所示。

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ABS 工作原理
和ESP不同,ABS需要駕駛員執(zhí)行制動。系統(tǒng)不能獨立操作。駕駛員感覺到有輕微的制動踏板力間斷,因此意識到ABS控制的干預(yù)。這是由ABS干預(yù)下制動力的變化引起的。

ABS防止了獨立車輪的鎖死,得以保持車輛的轉(zhuǎn)向性能。不能人工撤銷ABS功能。制動時,ABS會比較四輪的速度,若ABS控制單元確認(rèn)一車輪有鎖死危險,控制系統(tǒng)關(guān)閉相應(yīng)車輪的ABS進(jìn)油閥,同時回油閥也應(yīng)關(guān)閉著,因此制動缸內(nèi)的壓力得以保持,駕駛員踩下制動踏板時并不能進(jìn)一步增加制動壓力??刂圃砣鐖D3-18 所示。

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1—腳制動踩下;2—串聯(lián)制動主缸;6—回流泵;7—蓄能器;8—緩沖室;9—ABS進(jìn)油閥;10—ABS回油閥;17—車輪制動缸;18—輪速傳感器

若仍有鎖死傾向,控制系統(tǒng)開啟ABS回油閥,此時ABS進(jìn)油閥關(guān)閉。制動輪缸內(nèi)壓力此時可釋放入蓄能器,因此,車輪可再次加速。

若蓄能器的容量不足以克服車輪的鎖死傾向,ABS控制系統(tǒng)開啟回流泵,將制動液泵回儲液罐,來抵消駕駛員加載的制動力。這就引起了制動踏板力的脈沖振動。壓力調(diào)節(jié)控制如圖3-19 所示。

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圖3?19 ABS 壓力調(diào)節(jié)
1—腳制動踩下;2—串聯(lián)制動主缸;6—回流泵;7—蓄能器;8—緩沖室;9—ABS進(jìn)油閥;10—ABS回油閥;17—車輪制動缸;18—輪速傳感器

若車速再次超過設(shè)定值,控制系統(tǒng)關(guān)閉ABS回油閥,開啟ABS進(jìn)油閥?;亓鞅美^續(xù)按需運(yùn)行。若再次到達(dá)鎖死極限,“壓力保持”“壓力釋放”“壓力建立”循環(huán)重復(fù),直至制動過程完成或者通過車輪速度的比較顯示不再有車輪鎖死的危險。

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