國(guó)內(nèi)估值最高的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企，誕生了。

就在今天，小馬智行宣布完成D輪融資首次交割，公司整體估值達(dá)到85億美元（約合537億元人民幣），一舉成為國(guó)內(nèi)估值最高的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企。

從2017年初開(kāi)始，小馬智行基本上保持每一年1～2次融資，自創(chuàng)辦以來(lái)小馬智行就備受資本的青睞。

一方面，小馬智行擁有全棧自研的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并分別布局了Robotaxi和Robotruck兩大市場(chǎng)廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景；而另一方面，小馬智行并沒(méi)有一直停留在PPT或理論階段，其Robotaxi和Robotruck已經(jīng)在全球多個(gè)城市開(kāi)啟測(cè)試運(yùn)營(yíng)，并逐漸走向商業(yè)化落地。

截至今年2月，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)貨運(yùn)總重為20310噸，商業(yè)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛里程達(dá)85476公里。

目前，整條自動(dòng)駕駛賽道已經(jīng)進(jìn)入了下半場(chǎng)，對(duì)于各大自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，在現(xiàn)在的時(shí)間節(jié)點(diǎn)誰(shuí)可以先獲得批量可投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車輛并且完成快速部署，就可以搶到自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的先機(jī)。

此輪融資可以算是小馬智行在大面積商業(yè)化鋪開(kāi)之前的一針強(qiáng)心劑和助推劑，當(dāng)基本解決資金壓力后，小馬智行也將快馬加鞭，占據(jù)并穩(wěn)固在自動(dòng)駕駛賽道中的領(lǐng)先地位。

在此輪融資中，小馬智行的整體估值達(dá)到85億美元（約合537億元人民幣），與小馬智行C輪融資的估值相比，本輪其整體估值提升了65%，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司中估值最高的公司，緊追百度Apollo、谷歌Waymo等一眾科技巨頭公司的自動(dòng)駕駛“親兒子們”。

在現(xiàn)金流方面，在本輪融資之后，小馬智行賬面上擁有近10億美元的現(xiàn)金。小馬智行公司稱，本輪融資的資金將用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充、技術(shù)研發(fā)、Robotaxi及Robotruck的車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大及全球測(cè)試與運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)以及商業(yè)化部署等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

當(dāng)擁有近10億美元的現(xiàn)金作為底氣，小馬智行在商業(yè)化落地進(jìn)程中就沒(méi)有了資金上的“后顧之憂”，也就可以搶占更多的應(yīng)用場(chǎng)景與客戶市場(chǎng)，進(jìn)而贏得自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的勝利。

自小馬智行自2016年年底成立以來(lái)，截至目前其已經(jīng)完成了6輪融資。在本輪融資之前，小馬智行的總?cè)谫Y金額已經(jīng)超過(guò)了11億美元（約合69.5億元人民幣），投資方也包括了國(guó)內(nèi)外的投資機(jī)構(gòu)和汽車財(cái)團(tuán)等。而小馬智行的整體估值也從最初的10億美元（約合63.1億元人民幣）上漲至如今的85億美元（約合537億元人民幣），估值漲幅超過(guò)800%。

如果細(xì)觀小馬智行的融資歷程，從2017年開(kāi)始，小馬智行基本上每年都可以獲得1～2次融資。由此可見(jiàn)，小馬智行從創(chuàng)辦至今一直備受資本追捧。

在此次融資之后，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示，“小馬智行在2021年達(dá)成了眾多里程碑。對(duì)于2022年，我們同樣滿懷信心，將在全球范圍內(nèi)快速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

從彭軍的發(fā)言來(lái)看，小馬智行可以順利完成本輪融資與其在去年獲得的各項(xiàng)技術(shù)和商業(yè)化落地成績(jī)密不可分，更與小馬智行未來(lái)的市場(chǎng)前景息息相關(guān)。

目前，小馬智行主要有兩大業(yè)務(wù)，分別是Robotaxi和Robotruck。而前者作為小馬智行起家的業(yè)務(wù)，在整個(gè)2021年里技術(shù)和商業(yè)化落地都有不俗的進(jìn)展。

首先是技術(shù)方面，在今年春節(jié)前，小馬智行發(fā)布了旗下第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)瞄準(zhǔn)車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)，不僅引入了固態(tài)激光雷達(dá)和英偉達(dá)Orin芯片，同時(shí)還在外形設(shè)計(jì)上也做到了高度集成化、輕量化和美觀化，可與原車融為一體。

具體來(lái)說(shuō)，小馬智行的第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總共搭載了23個(gè)傳感器，其中車頂上有4個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和7個(gè)攝像頭，車身四周共有5個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)攝像頭。

計(jì)算平臺(tái)方面，小馬智行自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)內(nèi)部搭載了目前業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛SoC Orin。通過(guò)配置不同數(shù)量的Orin芯片以及英偉達(dá)安培架構(gòu)的GPU，可以靈活組成不同算力的計(jì)算平臺(tái)，以滿足不同場(chǎng)景需求。

運(yùn)營(yíng)車輛方面，小馬智行這次新發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先搭載于豐田旗下的賽那SIENNA Autono-MaaS版本（S-AM）MPV車型上。據(jù)悉，這些搭載第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的賽那車型今年就會(huì)上路進(jìn)行技術(shù)測(cè)試，到2023年則會(huì)加入小馬智行的Robotaxi車隊(duì)，向公眾提供出行服務(wù)。

整體來(lái)說(shuō)，小馬智行本次拿出這套面向車規(guī)量產(chǎn)的第六代系統(tǒng)，則正說(shuō)明其軟件算法已經(jīng)達(dá)到了足夠的成熟度和穩(wěn)定性。

2021年底小馬智行發(fā)布第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，車東西也與小馬智行北京研發(fā)中心副總經(jīng)理李林濤就其技術(shù)能力問(wèn)題，進(jìn)行過(guò)一次交流。

據(jù)其介紹，發(fā)布六代系統(tǒng)前不久，北京下了幾場(chǎng)大雪，視線很受影響。但小馬智行的Robotaxi車隊(duì)從早到晚一直都在堅(jiān)持運(yùn)營(yíng)。“跑下來(lái)發(fā)現(xiàn)車輛的表現(xiàn)跟平時(shí)沒(méi)啥區(qū)別，體驗(yàn)一如既往的好?！崩盍譂f(shuō)道。

大雪影響車輛的感知系統(tǒng)，結(jié)冰路面也對(duì)車輛控制算法提出了挑戰(zhàn)。李林濤講到的這一挑戰(zhàn)極端天氣的成功案例，顯然就是對(duì)小馬智行技術(shù)能力的一次成功展示。

正是有這樣的表現(xiàn)，才讓小馬智行與百度一道，成為國(guó)內(nèi)持有自動(dòng)駕駛牌照種類最多的兩家公司——拉人的、運(yùn)貨的、城市跑的、高速路跑的、主駕無(wú)人的，以及商業(yè)化，一個(gè)不少。

去年4月，小馬智行全面升級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，在北京、上海、廣州、美國(guó)加州爾灣、弗里蒙特共5個(gè)城市上線PonyPilot+。相較于PonyPilot，PonyPilot+在車隊(duì)規(guī)模、服務(wù)范圍、服務(wù)質(zhì)量上都有極大提升。

而在去年11月，小馬智行獲得北京自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化試點(diǎn)許可，獲準(zhǔn)向公眾提供商業(yè)化的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，這意味著小馬智行的乘用車業(yè)務(wù)正式從技術(shù)常態(tài)化測(cè)試邁入商業(yè)化模式驗(yàn)證階段。

截至2021年，小馬智行已經(jīng)向用戶提供了約60萬(wàn)次出行服務(wù)。同時(shí)，小馬智行的全球自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程已超過(guò)1000萬(wàn)公里。

國(guó)內(nèi)在北上廣已經(jīng)鋪開(kāi)，小馬智行又看上了以復(fù)雜城市路況著稱的深圳，并打算把國(guó)內(nèi)四大一線城市全部“包圓兒”。

去年年底，小馬智行獲頒深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照。取得牌照后，小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)隨即開(kāi)啟在深圳市公開(kāi)道路的道路測(cè)試及技術(shù)驗(yàn)證。隨著深圳的加入，小馬智行成為首批在國(guó)內(nèi)四大一線城市均落地自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司。

Robotaxi做得風(fēng)生水起，Robotruck一樣也沒(méi)落下。

自動(dòng)駕駛卡車作為小馬智行智慧物流業(yè)務(wù)上的重要一環(huán)，在2021年也是喜訊不斷。

去年五月，小馬智行宣布旗下智慧物流公司正式獲得廣州市南沙區(qū)交通運(yùn)輸局頒發(fā)的貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證，并已開(kāi)展商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

在拿到了這個(gè)Robotruck商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵資質(zhì)證書(shū)后，小馬智行旗下的卡車業(yè)務(wù)品牌小馬智卡，一刻也沒(méi)閑著。

小馬智卡在2021年6月廣州出現(xiàn)疫情時(shí)發(fā)揮了大作用，其自動(dòng)駕駛卡車承擔(dān)起緊急物資運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)，并得到了社會(huì)的一致好評(píng)。

在物流領(lǐng)域，截至今年2月，小馬智行自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛里程持續(xù)增長(zhǎng)，已經(jīng)達(dá)到85476公里。僅兩個(gè)月的時(shí)間，小馬智行的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)里程增幅就超過(guò)了20000公里，其商業(yè)化落地速度可見(jiàn)一斑。

截至去年12月，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)貨運(yùn)總重達(dá)到18968噸。而就在2個(gè)月后，截至今年2月，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)貨運(yùn)總重已經(jīng)超過(guò)了2萬(wàn)噸，達(dá)到20310噸。

隨著小馬智卡陸續(xù)開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)后，不僅可以通過(guò)貨運(yùn)運(yùn)輸獲得一定的經(jīng)濟(jì)收益，還可以通過(guò)大量實(shí)際道路測(cè)試數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)，形成良性循環(huán)。

自動(dòng)駕駛卡車未來(lái)最重要的應(yīng)用場(chǎng)景就是路況相對(duì)封閉且高速的干線運(yùn)輸，這也是目前各家自動(dòng)駕駛卡車公司所爭(zhēng)相搶占的場(chǎng)景之一。

去年，小馬智行拿到了北京市自動(dòng)駕駛卡車和乘用車高速公路測(cè)試許可，測(cè)試范圍包括京臺(tái)高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機(jī)場(chǎng)高速公路等6條，總長(zhǎng)約143公里的高速及城市快速路段。

同年12月，正值小馬智行成立五周年之際，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車正式駛?cè)刖┡_(tái)高速（北京段），這也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開(kāi)放的公開(kāi)高速公路進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試。

據(jù)悉，小馬智卡此次投入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的測(cè)試車輛是基于一汽J7車輛平臺(tái)研發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車。

車輛應(yīng)用了小馬智行自研的“虛擬司機(jī)”技術(shù)，采用多傳感器融合方案，測(cè)試車輛上搭載了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備，可以滿足車輛在高速行駛時(shí)對(duì)遠(yuǎn)距離感知和快速反應(yīng)的需求。

該車未來(lái)將主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域，可以在車況復(fù)雜多變的高速路、快速路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

在商業(yè)合作方面，去年年底小馬智行與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的物流企業(yè)中國(guó)外運(yùn)達(dá)成合作，雙方共同成立合資公司，今年雙方將會(huì)共同組建智能駕駛車隊(duì)，打造智慧物流運(yùn)力平臺(tái)。

回顧2021，落地當(dāng)之無(wú)愧是自動(dòng)駕駛行業(yè)的第一大關(guān)鍵詞。不管是Robotaxi、無(wú)人配送，還是Robotruck，都在越來(lái)越多的城市、園區(qū)和場(chǎng)景中出現(xiàn)，甚至開(kāi)始了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

而小馬智行主營(yíng)的兩大業(yè)務(wù)Robotaxi和Robotruck在2021年都已經(jīng)開(kāi)始陸續(xù)開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。從目前商業(yè)化運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)看，小馬智行在2021年做得還不錯(cuò)，已經(jīng)逐漸領(lǐng)先國(guó)內(nèi)的部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

今年，小馬智行的Robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模將繼續(xù)擴(kuò)大，在服務(wù)已經(jīng)覆蓋北上廣三座國(guó)內(nèi)一線城市后，今年小馬智行將進(jìn)軍深圳。而深圳相對(duì)復(fù)雜的城市結(jié)構(gòu)和道路環(huán)境也將對(duì)小馬智行的Robotaxi帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。

其次，小馬智行的Robotaxi運(yùn)營(yíng)將繼續(xù)朝著深度前進(jìn)，不僅要在更多城市開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)，提供收費(fèi)的出行服務(wù)，還要逐漸拿掉主駕安全員，真正逼近無(wú)人化。