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要點 無法進行手動手輪運行時，可能是由于下列原因所致。 ①伺服尚未勵磁，驅(qū)動器數(shù)碼管不是0。 ②手動脈沖發(fā)生器未正確連接到 I/O 模塊，或者手輪壞。 ③沒有進行 I/O Link i 的分配，或分配不正確。 ④參數(shù)設(shè)定錯誤，尚未輸入相關(guān)的輸入信號（如軸選擇）。 此外，通過 CNC 診斷功能確認內(nèi)部狀態(tài)。 原因與處理辦法 1 伺服尚未勵磁 確認伺服放大器的 LED 是否顯示“0”。若是“0”以外的顯示，說明伺服尚未勵磁。這種情況下，JOG 運行和自動運行都不會動作。請確認伺服相關(guān)參數(shù)，并確認布線情況。 2 確認手動脈沖發(fā)生器 (1) 電纜的不良（斷線等） 參照下圖，檢查是否存在電纜的斷線、短路等異常。
(2) 手動脈沖發(fā)生器的不良 旋轉(zhuǎn)手動脈沖發(fā)生器時，會輸出如下所示的信號，利用手動脈沖發(fā)生器背面的螺絲接線端，通過示波器進行測量，如果尚未輸出信號，同時測量+5V 的電壓。
同時確認通：斷比率以及 HA/HB 的相位差等。 3 確認參數(shù)、輸入信號 (1) 確認 CNC 狀態(tài)顯示（顯示在畫面的左下）。 選擇手動手輪模式時，只要顯示出“HND”，模式選擇就屬于正常。當沒有顯示出“HND”時，說明下列模式選擇信號尚未正確輸入，所以應(yīng)根據(jù) PMC 的信號狀態(tài)畫面確認模式選擇信號。
(2) 尚未輸入手動手輪進給軸選擇信號 通過 PMC 的信號狀態(tài)畫面確認信號。
選擇機床操作面板的用于手動手輪進給的軸選擇開關(guān)時，只要上述信號按照如下方式被輸入就屬于正常。
(3) 手動手輪進給的倍率的選擇不正確。 通過 PMC 的信號狀態(tài)畫面確認信號。此外，基于參數(shù)列表確認下列相關(guān)參數(shù)。
手輪模式時，切換每步的移動量。
#5 MPX 手輪進給中，手輪移動量選擇信號 0: 將第 1 臺手搖脈沖發(fā)生器用的信號 MP1,MP2 1: 針對每臺手搖脈沖發(fā)生器使用各自的手動手輪進給移動量選擇信號。 第1臺手搖脈沖發(fā)生器:MP1,MP2 第2臺手搖脈沖發(fā)生器:MP21,MP22 第3臺手搖脈沖發(fā)生器:MP31,MP32 第4臺手搖脈沖發(fā)生器:MP41,MP42 第5臺手搖脈沖發(fā)生器:MP51,MP52
(4) 指定軸為分度工作臺分度軸＜僅限加工中心系統(tǒng)＞ 分度工作臺分度軸（B 軸）不能進行 JOG 進給、增量進給、以及手動手輪進給。 4 確認 CNC 診斷功能 (1) 確認 CNC 診斷數(shù)據(jù) No.0000, 1010。檢查各項目的右邊顯示有“1”的項目。
※ A.～C.項與手動運行相關(guān)，詳情如下所示。 A. 進行到位檢查（定位確認）。顯示軸移動尚未結(jié)束，確認下一個診斷數(shù)據(jù)。（在下列條件下，被設(shè)定為“1”。）診斷 0300 位置偏差量＞ 參數(shù)(No. 1826) 到位寬度 ① 按照參數(shù)列表確認參數(shù)的設(shè)定值。
B. 輸入了聯(lián)鎖（禁止軸移動）／啟動鎖住信號。聯(lián)鎖功能備有幾個種類，根據(jù)機床制造商使用哪個聯(lián)鎖信號，通過參數(shù)進行設(shè)定，首先確認下列設(shè)定。
① 輸入了聯(lián)鎖信號（*IT）
② 輸入了各軸聯(lián)鎖信號（*ITn）
C. CNC 處在復位狀態(tài)。處在這一狀態(tài)時，手動運行和自動運行均不能操作，請參閱“不能進行手動和自動運行”項并進行檢查。 |
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