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踩了三四天的坑，今天終于順利跑通了，原來是toolchain的問題，外網(wǎng)的教程大多都是用opencv source里的toolchain，會導(dǎo)致各種奇奇怪怪的錯誤（std not a member of std，canot find iostram等等） 環(huán)境配置本文編譯環(huán)境如下： 首先需要下載OpenCV 4.3.0 源碼，根據(jù)需求再加上OpenCV_contrib 4.3.0 源碼，解壓放到你記得住的文件夾 下載 cmake 3.18 圖方便直接選安裝包就行 cmake-3.18.0-rc1-win64-x64.msi
 下載 Mingw（建議用installer傻瓜式安裝）選擇下列需要安裝的組件，右鍵選擇 Mark for Installation，之后選擇 Menu -> Installation -> Apply Changes
安裝完后把mingw加入系統(tǒng)環(huán)境變量（win鍵搜索環(huán)境變量就有，編輯完后重啟系統(tǒng)生效）
 下載 Android NDK 和 SDK，可以直接在官網(wǎng)下，但這里推薦直接在 Android Studio 里安排。打開AS任意一個項目，在工具欄選擇Tools -> SDK Maneger。
打開后選擇SDK Tools，勾選右下角 Show Package Details，勾選一個NDK版本，Apply。
SDK同理，安裝完后打開 Project Structure -> SKD Location 找到SDK路徑。
 
同樣要寫到環(huán)境變量里 
NDK則在 Sdk\ndk\21.2.6472646，不寫進環(huán)境變量也沒問題，待會要在cmake里配置
安裝 JDK，最低需要 8，這里用 8u251 (過高版本可能不兼容)
同樣需要配置環(huán)境變量
還需加入
對著打就行，重啟后可以用cmd測試是否配置成功
下載 ANT 1.10.7，放到你記得住的目錄
編譯配置新建一個存放編譯結(jié)果的文件夾，比如我就放在 G:\opencv\android_build，解壓后源碼放在 G:\opencv\source 運行 cmake-gui （找不到就按win搜索）
將源碼和輸出地址填入這里
點擊 Add Entry，添加以下幾個屬性 ANDROID_NDK 類型為PATH，填入你的NDK路徑（AS下載的就在Sdk\ndk\21.2.6472646）
ANDROID_SDK PATH，填入你的SDK路徑
ANDROID_ABI STRING，設(shè)置平臺，不填默認為 armeabi-v7a
ANDROID_NATIVE_API_LEVEL STRING，默認API為21
ANT_EXECUTABLE PATH，填入ANT路徑下的bin（用于java 封裝，便于 AS 導(dǎo)入module）
ANDROID_STL STRING，根據(jù)需求寫入c++_static或c++_shared（默認是gnustl_static）
這時候你可以看到一片紅，不用慌，這是代表新增，不是報錯。我們點擊下方的Configure。
選擇這個選項，Next。
這里需要配置toolchain路徑，注意了，不要用源碼包里的toolchain，用你自己的ndk目錄下的toolchain，不然可能導(dǎo)致一系列頭文件丟失的錯誤，血的教訓(xùn)=_=。 等待Configure完成，一切正常的話應(yīng)該是這樣
如果你需要的話，現(xiàn)在可以添加opencv-contrib模塊，搜索 extra，在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 添加路徑 ....../opencv_contrib-4.3.0/modules。（需要重新添加NDK路徑） 參數(shù)調(diào)整以下參數(shù)根據(jù)自己需求調(diào)整 BUILD_ANDROID_PROJECTS 不需要示例項目可直接取消勾選
BUILD_ANDROID_EXAMPLES = OFF
BUILD_PERF_TESTS = OFF
BUILD_TESTS = OFF
BUILD_opencv_world = OFF (生成 .so 庫 libopencv_world.so，這是一個集合，不清楚和默認編譯的 libopencv_java3.so 有什么區(qū)別，默認不開啟，如果開啟的話不會復(fù)制 java 層函數(shù)，也就是 cmake 的 gui 界面會顯示 Java wrappers: NO)
BUILD_SHARED_LIBS = OFF (如果 On 則只編譯 so 庫)
WITH_CUDA = OFF (CUDA 是 NVidia 推出的并行計算架構(gòu)，編譯非安卓 SDK 時建議添加)
WITH_OPENCL = ON (因為我們編譯的是 android sdk，所以建議添加移動端的并行架構(gòu)支持)
WITH_OPENCL_SVM = ON (建議開啟共享虛擬內(nèi)存)
調(diào)整完后再次點擊Configure，完成后點擊Generate。 執(zhí)行編譯完成后通過命令行工具 cmd (管理員身份) 進入 你的build文件夾，或者直接在 buid 文件夾右鍵選擇 Gitbash
輸入命令 mingw32-make.exe 如果沒有出現(xiàn)報錯，則再輸入 mingw32-make.exe install
編譯完成，打開AS的項目，在工具欄選擇File -> New -> Import_Module，把 build/install/sdk/java 導(dǎo)入即可（如果你有配置ANT的話）或者直接copy編譯出來的.a或者.so在AS里連接，之后可能會寫。 錯誤處理總結(jié)我之后在寫，可以把報錯貼到評論區(qū)或者私聊問我。
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