定位導(dǎo)航,這一功能無(wú)論是行車還是散步,多少都會(huì)用得上,而定位不準(zhǔn)的后果很讓人心塞,總會(huì)多浪費(fèi)些時(shí)間與精力,我們不不禁要問(wèn):GPS模塊是不是沒做好?性能怎么這么差呀? GPS定位模塊的運(yùn)行需要接收來(lái)自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào),經(jīng)過(guò)處理后反饋到車輛導(dǎo)航儀上,這個(gè)過(guò)程是設(shè)備自行運(yùn)轉(zhuǎn)的,人員無(wú)法參與其中,因此對(duì)于定位不夠精準(zhǔn)的問(wèn)題不太理解。 首先,GPS定位模塊開機(jī)才能獲得定位數(shù)據(jù),開機(jī)的這個(gè)過(guò)程稱之為冷啟動(dòng),也就是陌生的環(huán)境下啟動(dòng)GPS直到GPS和周圍衛(wèi)星聯(lián)系并且計(jì)算出坐標(biāo)的過(guò)程,包括初次使用時(shí)、電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時(shí)、關(guān)機(jī)狀態(tài)下將接收機(jī)移動(dòng)1000公里以上距離。 冷啟動(dòng)是通過(guò)硬件方式的強(qiáng)制性啟動(dòng),相當(dāng)于是進(jìn)入工作狀態(tài)的準(zhǔn)備時(shí)間,冷啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)就會(huì)造成導(dǎo)航定位慢的問(wèn)題,一定程度上可以說(shuō)長(zhǎng)短直接影響了捕獲定位衛(wèi)星信好時(shí)間的長(zhǎng)短。 除了冷啟動(dòng)外,還有熱啟動(dòng),指在上次關(guān)機(jī)的地方?jīng)]有過(guò)多位移啟動(dòng)GPS模塊,也就是純硬件熱啟動(dòng)時(shí)間,通常是在1秒以內(nèi),另外還有個(gè)純硬件重新捕獲信號(hào)的時(shí)間,也是低于1秒的。 啟動(dòng)時(shí)間直接影響了GPS定位模塊捕獲信號(hào)的效率,這個(gè)參數(shù)是需要注意的。 其次,定位導(dǎo)航能力的強(qiáng)弱與定位衛(wèi)星等都有關(guān)系,本著發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的原則,先來(lái)查查定位模塊這幾項(xiàng)參數(shù)吧。 一:衛(wèi)星誤差 GPS模塊在導(dǎo)航定位中只是承擔(dān)接收的角色,定位導(dǎo)航衛(wèi)星才是源頭,造成定位不精準(zhǔn)的問(wèn)題,可能原因之一是接收信號(hào)的誤差,也就是衛(wèi)星誤差,這點(diǎn)是解決不了的,可以嘗試換個(gè)位置、時(shí)間點(diǎn)在定位下; 二:傳播誤差 定位導(dǎo)航信號(hào)從衛(wèi)星傳播到接收信號(hào),中間需要跨越時(shí)間、空間上的距離,有點(diǎn)高層時(shí)延、對(duì)流層時(shí)延、多路徑誤差、相對(duì)論效應(yīng)誤差等情況存在,這些因素不能歸罪于GPS定位模塊本身性能差; 三:信號(hào)接收誤差 信號(hào)接收的環(huán)境對(duì)定位精確度也有影響,噪聲、時(shí)延、無(wú)線相位中心誤差等,都不利于信號(hào)接收,可以查看天線是否接觸良好,所在環(huán)境是否相對(duì)空曠,重新獲取定位信息。 四、定位模塊精度 精度包括水平定位精度、高度定位精度、速度定位精度等方位精度,理論上精度越高越好,不過(guò)一般滿足水平定位精度2.5m、高度定位精度3.5m、速度定位精度0.1m/s,基本上都能滿足導(dǎo)航需求,不必過(guò)于追求高精度,要知道,即便是北斗、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)也是誤差的。 五、靈敏度 主要指的是冷啟動(dòng)靈敏度、跟蹤靈敏度,分別代表冷啟動(dòng)后能搜到星的衛(wèi)星信號(hào)最低發(fā)射功率,和在捕獲到衛(wèi)星信號(hào)之后,GPS信號(hào)能夠?qū)Ш降淖畹托盘?hào)強(qiáng)度,冷啟動(dòng)靈敏度要在-148dBm以內(nèi),跟蹤靈敏度-166dBm以內(nèi)。 總的來(lái)說(shuō),目前市場(chǎng)上銷售的GPS模塊定位,多是民用品,滿足日常導(dǎo)航定位需求是足夠的。 |
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