在應(yīng)用 SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) 840DSL/ 828D 的機(jī)床加工中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些涉及“使能”的提示或報(bào)警；如：JOG 方式移動(dòng)軸時(shí)，屏幕上提示等待軸使能或缺少軸使能；還有一些與使能有關(guān)的報(bào)警，例如，運(yùn)行中突然出現(xiàn)同時(shí) 206010/ 207841 報(bào)警：

206010 電源模塊：運(yùn)行中缺少EP使能 24 V

207841 驅(qū)動(dòng)：取消電源模塊運(yùn)行

涉及使能信號(hào)問題的排查，是設(shè)備維護(hù)人員在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常遇到的。

使能：英文 enable，字面意思即是“使之能”。使能信號(hào)，通俗說就是“允許”信號(hào)，也就是“觸發(fā)”信號(hào)；如進(jìn)給使能，就是允許進(jìn)給（允許電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）的信號(hào)。與之對(duì)應(yīng)的是 disable，“ 使之不能”的意思。

電源模塊（整流單元）/ 各軸驅(qū)動(dòng)模塊正常工作，都需要有各種不同的“使能”信號(hào)，來“允許”工作。

1.電源模塊 infeed 有兩種使能信號(hào)：

 a.  EP 使能（脈沖使能）  

硬件接線位于 S120 電源模塊頂部，X21.3/  X21.4(24V/ 0V),可以采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開關(guān)控制，即隨系統(tǒng)直接上電；也可以通過 PLC 程序控制。

作用：使電源模塊準(zhǔn)備好，直流母線電壓 564V，優(yōu)先級(jí)最高。

 b.  OFF1 使能

PLC 輸出點(diǎn)控制，給 NCU/ PPU X122.1 24V。（注意：X122.7 為信號(hào)地，接 0V，若接錯(cuò)，使能不能保證 24V.）

作用：使電源模塊開始運(yùn)行，直流母線電壓600V。

 2. 驅(qū)動(dòng)模塊的使能：

 a. OFF3 使能

PLC 輸出點(diǎn)控制，給NCU/ PPU X122.2 24V。（注意：X122.7 為信號(hào)地，接 0V，若接錯(cuò)，使能不能保證 24V.）

作用：使驅(qū)動(dòng)模塊準(zhǔn)備好， DB31_61.DBX93.5 Drive ready=1/ DB10.DBX108.6 Drive ready=1

 b.  各軸的脈沖使能 DB3*.DBX21.7 / 控制器使能DB3*.DBX2.1  -----  接口信號(hào)

作用：使驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行。各個(gè)控制器（電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)）開始工作。其中脈沖使能相當(dāng)于來實(shí)現(xiàn)可靠的啟動(dòng)禁止（立即）。

上電第一步即加 EP 使能，使電源模塊準(zhǔn)備好，延時(shí) 100ms 后，加 OFF1 使能，使電源模塊工作（即輸出直流 600V）；再延時(shí)一段后，加 OFF3 使能，使各個(gè)驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好，這時(shí)即可以加各個(gè)軸的脈沖使能及控制器使能。

拍急停按鈕時(shí)，順序與上相反，先斷 OFF3，再斷OFF1，延時(shí) 100ms 后，最后去掉 EP 使能。