（匯編）指令是CPU機(jī)器指令的助記符，經(jīng)過編譯后會(huì)得到一串10組成的機(jī)器碼，可以由CPU讀取執(zhí)行。
（匯編）偽指令本質(zhì)上不是指令（只是和指令一起寫在代碼中），它是編譯器環(huán)境提供的，目的是用來指導(dǎo)編譯過程，經(jīng)過編譯后偽指令最終不會(huì)生成機(jī)器碼。

　　ARM官方的ARM匯編風(fēng)格：指令一般用大寫、Windows中IDE開發(fā)環(huán)境（如ADS、MDK等）常用。如： LDR R0, [R1]

　　GNU風(fēng)格的ARM匯編：指令一般用小寫字母、linux中常用。如：ldr r0, [r1]

　　ARM采用RISC架構(gòu)，CPU本身不能直接讀取內(nèi)存，而需要先將內(nèi)存中內(nèi)容加載入CPU中通用寄存器中才能被CPU處理。
　　ldr（load register）指令將內(nèi)存內(nèi)容加載入通用寄存器。
　　str（store register）指令將寄存器內(nèi)容存入內(nèi)存空間中。
　　ldr/str組合用來實(shí)現(xiàn) ARM CPU和內(nèi)存數(shù)據(jù)交換 

　　寄存器尋址 mov r1, r2
　　立即尋址mov r0, #0xFF00
　　寄存器移位尋址mov r0, r1, lsl #3
　　寄存器間接尋址ldr r1, [r2]
　　基址變址尋址ldr r1, [r2, #4]
　　多寄存器尋址ldmia r1!, {r2-r7, r12}
　　堆棧尋址stmfd sp!, {r2-r7, lr}

　　相對(duì)尋址 beq flag

　　同一指令經(jīng)常附帶不同后綴，變成不同的指令。經(jīng)常使用的后綴有：
　　B（byte）功能不變，操作長(zhǎng)度變?yōu)?位
　　H（half word）功能不變，長(zhǎng)度變?yōu)?6位
　　S（signed）功能不變，操作數(shù)變?yōu)橛蟹?hào)
　　如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
　　S（S標(biāo)志）功能不變，影響CPSR標(biāo)志位
　　如 mov和movsmovs r0, #0

GT greater than
LT less than

數(shù)據(jù)傳輸指令 mov mvn
算術(shù)指令add sub rsb adc sbc rsc
邏輯指令and orr eor bic
比較指令cmp cmn tst teq
乘法指令mvl mla umull umlal smull smlal
前導(dǎo)零計(jì)數(shù)clz

mrs & msr

mrs用來讀psr，msr用來寫psr
CPSR寄存器比較特殊，需要專門的指令訪問，這就是mrs和msr。 

　　b & bl & bx

b 直接跳轉(zhuǎn)（就沒打開算返回）
bl branch and link，跳轉(zhuǎn)前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函數(shù)調(diào)用
bx跳轉(zhuǎn)同時(shí)切換到ARM模式，一般用于異常處理的跳轉(zhuǎn)。

bne 指令 檢測(cè)到Z！=0 時(shí) 執(zhí)行跳轉(zhuǎn) 

beq 指令 檢測(cè)到Z   =0 時(shí) 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)

ldr/str & ldm/stm & swp

單個(gè)字/半字/字節(jié)訪問 ldr/str
多字批量訪問 ldm/stm
swp r1, r2, [r0]
swp r1, r1, [r0]

合法立即數(shù)與非法立即數(shù)

ARM指令都是32位，除了指令標(biāo)記和操作標(biāo)記外，本身只能附帶很少位數(shù)的立即數(shù)。因此立即數(shù)有合法和非法之分。
合法立即數(shù)：經(jīng)過任意位數(shù)的移位后非零部分可以用8位表示的即為合法立即數(shù)

　　swi（software interrupt）

　　軟中斷指令用來實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)中系統(tǒng)調(diào)用

mcr & mrc

mrc用于讀取CP15中的寄存器
mcr用于寫入CP15中的寄存器

　　SoC內(nèi)部另一處理核心，協(xié)助主CPU實(shí)現(xiàn)某些功能，被主CPU調(diào)用執(zhí)行一定任務(wù)。
　　ARM設(shè)計(jì)上支持多達(dá)16個(gè)協(xié)處理器，但是一般SoC只實(shí)現(xiàn)其中的CP15.（cp：coprocessor）
　　協(xié)處理器和MMU、cache、TLB等處理有關(guān)，功能上和操作系統(tǒng)的虛擬地址映射、cache管理等有關(guān)。

mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}
opcode_1：對(duì)于cp15永遠(yuǎn)為0
Rd：ARM的普通寄存器
Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15
Crm：cp15的寄存器，一般均設(shè)為c0
opcode_2：一般省略或?yàn)? 

舉例（來自于uboot）

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orrr0, r0, #1
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　dr/str每周期只能訪問4字節(jié)內(nèi)存，如果需要批量讀取、寫入內(nèi)存時(shí)太慢，解決方案是stm/ldm
　　ldm(load register mutiple)
　　stm（store register mutiple）

　　舉例（uboot start.S 537行）
　　stmiasp, {r0 - r12}
　　將r0存入sp指向的內(nèi)存處（假設(shè)為0x30001000）；然后地址+4（即指向0x30001004），將r1存入該地址；然后地址再+4（指向0x30001008），將r2存入該地址······直到r12內(nèi)容放入（0x3001030），指令完成。
　　一個(gè)訪存周期同時(shí)完成13個(gè)寄存器的讀寫

8種后綴
　　ia（increase after）先傳輸，再地址+4
　　ib（increase before）先地址+4，再傳輸
　　da（decrease after）先傳輸，再地址-4
　　db（decrease before）先地址-4，再傳輸
　　fd（full decrease）滿遞減堆棧
　　ed（empty decrease）空遞減堆棧
　　fa（·······） 滿遞增堆棧
　　ea（·······）空遞增堆棧
四種棧
　　空棧：棧指針指向空位，每次存入時(shí)可以直接存入然后棧指針移動(dòng)一格；而取出時(shí)需要先移動(dòng)一格才能取出
　　滿棧：棧指針指向棧中最后一格數(shù)據(jù)，每次存入時(shí)需要先移動(dòng)棧指針一格再存入；取出時(shí)可以直接取出，然后再移動(dòng)棧指針
　　增棧：棧指針移動(dòng)時(shí)向地址增加的方向移動(dòng)的棧
　　減棧：棧指針移動(dòng)時(shí)向地址減小的方向移動(dòng)的棧

ldmia r0, {r2 - r3}
ldmiar0！, {r2 - r3}

感嘆號(hào)的作用就是r0的值在ldm過程中發(fā)生的增加或者減少最后寫回到r0去，也就是說ldm時(shí)會(huì)改變r(jià)0的值。

ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}
ldmfdsp!, {r0 - r6, pc}^

^的作用：在目標(biāo)寄存器中有pc時(shí)，會(huì)同時(shí)將spsr寫入到cpsr，一般用于從異常模式返回。

總結(jié)

　　批量讀取或?qū)懭雰?nèi)存時(shí)要用ldm/stm指令
　　各種后綴以理解為主，不需記憶，最常見的是stmia和stmfd
　　謹(jǐn)記：操作棧時(shí)使用相同的后綴就不會(huì)出錯(cuò)，不管是滿棧還是空棧、增棧還是減棧

偽指令不是指令，偽指令和指令的根本區(qū)別是經(jīng)過編譯后會(huì)不會(huì)生成機(jī)器碼。
偽指令的意義在于指導(dǎo)編譯過程。
偽指令是和具體的編譯器相關(guān)的，我們使用gnu工具鏈，因此學(xué)習(xí)gnu環(huán)境下的匯編偽指令。

gnu匯編中的一些符號(hào)

@ 用來做注釋?？梢栽谛惺滓部梢栽诖a后面同一行直接跟，和C語言中//類似
# 做注釋，一般放在行首，表示這一行都是注釋而不是代碼。
：以冒號(hào)結(jié)尾的是標(biāo)號(hào)
. 點(diǎn)號(hào)在gnu匯編中表示當(dāng)前指令的地址
# 立即數(shù)前面要加#或$，表示這是個(gè)立即數(shù)

常用gnu偽指令

.global _start@ 給_start外部鏈接屬性
.section .text@ 指定當(dāng)前段為代碼段
.ascii .byte .short .long .word
.quad .float .string @ 定義數(shù)據(jù)
.align 4@ 以16字節(jié)對(duì)齊
.balignl 16 0xabcdefgh @ 16字節(jié)對(duì)齊填充

偶爾

.end@標(biāo)識(shí)文件結(jié)束
.include@ 頭文件包含
.arm / .code32@聲明以下為arm指令
.thumb / .code16@聲明以下為thubm指令

最重要的幾個(gè)偽指令

ldr大范圍的地址加載指令
adr小范圍的地址加載指令
adrl中等范圍的地址加載指令
nop空操作

ARM中有一個(gè)ldr指令，還有一個(gè)ldr偽指令
一般都使用ldr偽指令而不用ldr指令

adr與ldr

adr編譯時(shí)會(huì)被1條sub或add指令替代，而ldr編譯時(shí)會(huì)被一條mov指令替代或者文字池方式處理；
adr總是以PC為基準(zhǔn)來表示地址，因此指令本身和運(yùn)行地址有關(guān)，可以用來檢測(cè)程序當(dāng)前的運(yùn)行地址在哪里
ldr加載的地址和鏈接時(shí)給定的地址有關(guān)，由鏈接腳本決定。