「3，2，1，點(diǎn)火！」

南京航空航天大學(xué)的大二學(xué)生劉上站在一旁，注視著這枚自制的火箭緩緩升空。

這是他發(fā)射的第一枚小型反推垂直回收火箭。

從原型圖，到火箭各個(gè)系統(tǒng)的仿真、算法，都由這位 00 后利用業(yè)余時(shí)間完成。

而這也是到目前為止，這位名叫 Shang001 的 Up 主自制的第二枚火箭。

新發(fā)布的這期視頻就仿佛大佬誘捕器，立刻引來(lái)了剛剛做完機(jī)械臂的稚暉君：

諸多同為本科生，但沉迷于板子燈的網(wǎng)友也涌現(xiàn)而出：

那么，這位年輕的開(kāi)發(fā)者到底是如何在兩年內(nèi)肝出一枚火箭的呢？

00 后的自制火箭

先來(lái)看看這枚火箭的完整結(jié)構(gòu)：

拆開(kāi)來(lái)看的三維建模的零部件長(zhǎng)這樣：

火箭的主發(fā)動(dòng)機(jī)采用 CF-20-44，其最大推力偏向角 15°，能夠全向擺動(dòng)，不控制時(shí)無(wú)推力損失：

劉上采用 C 型截面裝藥，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的彈道以及推理曲線(xiàn)都進(jìn)行了仿真。

完成后，他先進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)實(shí)驗(yàn)：

實(shí)驗(yàn)中，他詳細(xì)記錄了主發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)數(shù)據(jù)：

然后是推力矢量控制系統(tǒng)：

實(shí)際試車(chē)的現(xiàn)場(chǎng)是這樣的：

火箭著陸反推減速發(fā)動(dòng)機(jī)則用于控制著陸減速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：

航電及飛控系統(tǒng)則采用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)組合導(dǎo)航算法：

再安裝上著陸緩沖支腿：

（此處還有網(wǎng)友吐槽：這個(gè)陸腿簡(jiǎn)直就是獵鷹九的青春版）

現(xiàn)在，就可以趕往發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)了！

成功發(fā)射，但回收出現(xiàn)問(wèn)題

就如我們開(kāi)頭所看到的那樣，點(diǎn)火之后，火箭成功升入了高空。

但是由于控制算法不成熟，反推回收系統(tǒng)工作異常，啟動(dòng)了緊急備用降落傘。

評(píng)論區(qū)很多人有提到：需要震動(dòng)臺(tái)測(cè)試電控穩(wěn)定穩(wěn)定性、火箭質(zhì)量太輕、沒(méi)有考慮到共振和高空風(fēng)力等問(wèn)題。

針對(duì)各種建議，劉上表示，他下一步打算繼續(xù)升級(jí)軟件算法。

在文章結(jié)尾，他表示：現(xiàn)已完成火箭修復(fù)翻新工作。

他的下一次發(fā)射又在什么時(shí)候？

讓我們拭目以待。

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