亞馬遜使用了一種非常巧妙的方式來(lái)存儲(chǔ)它的材料。使用機(jī)器人，他們稱為Kiva，盡管Kiva只是最初發(fā)明它們的公司的名字。亞馬遜稱之為亞馬遜機(jī)器人。在這篇文章中，我將詳細(xì)介紹他們的存儲(chǔ)貨架的設(shè)計(jì)以及Kiva 如何管理他們的庫(kù)存。

介紹

在最近的一系列文章中，我詳細(xì)描述了亞馬遜物流中心的工作方式。下面是亞馬遜物流中心的物料和信息流的概述。

他們的機(jī)器人尤其是個(gè)好話題。在之前的系列文章中，我討論了很多關(guān)于Kivas的內(nèi)容，特別是它們是如何工作的，上架是如何工作的，以及揀貨過(guò)程是如何工作的?；旧希@些機(jī)器人將整個(gè)貨架抬起來(lái)，在貨架(稱為“pods”)上進(jìn)行挑選或堆放，在這里將商品移走或添加，然后將其帶回存儲(chǔ)區(qū)。下面是亞馬遜的一段短視頻，展示了機(jī)器人四處走動(dòng)的過(guò)程，另一段視頻展示了挑選過(guò)程。

Kivas使用的存儲(chǔ)策略

看到這些，我不禁想知道，對(duì)于這些pods來(lái)說(shuō)，什么是一個(gè)好的存儲(chǔ)策略呢?亞馬遜的目標(biāo)之一是將最多的商品放入他們的倉(cāng)庫(kù)。如果這是唯一的目標(biāo)，那么他們應(yīng)該打包盡可能多的pods。左邊是一個(gè)自頂向下的視圖。這是最大的容量和利用100%的空間。然而，它的缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的:你不能在不移動(dòng)其他所有東西的情況下真正取出商品。如果您在實(shí)際中這樣做，那么您可能會(huì)使用大約80%到90%的空間，而其余的空間則需要用來(lái)移動(dòng)?xùn)|西。更高的比例意味著更多的時(shí)間移動(dòng)，反之亦然。

讓我們看看另一個(gè)選項(xiàng)。這是受到一個(gè)雙車道交通的倉(cāng)庫(kù)的啟發(fā)。這取決于你有多少交叉車道，這將利用大約25%到50%的空間。在這個(gè)例子中，交叉車道之間有13個(gè)pods，其空間利用率為43%。

然而，大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)的貨架之間并沒(méi)有雙向運(yùn)輸。相反，貨架之間只有一條通道。在這種情況下，空間使用量將在44%到66%之間，這取決于交叉車道的數(shù)量。在這個(gè)例子中有一個(gè)交叉車道，每7個(gè)pods的空間利用率為58%。

如果你只有幾輛叉車，這就不需要監(jiān)管了。但由于在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)樓層上有數(shù)百個(gè)Kivas，您可能需要為一個(gè)方向設(shè)計(jì)車道。

那么，亞馬遜是如何安排存儲(chǔ)的呢?這個(gè)答案確實(shí)讓我有點(diǎn)驚訝，但是看看下面亞馬遜視頻的截圖吧。

亞馬遜將它們的pods排成一組，中間是單向通道。這些集群中的大多數(shù)是3×6、3×7、4×6和4×7集群，中間偶爾有一個(gè)支撐支柱。這將為您提供64%到70%的空間使用，比上述任何其他可行選項(xiàng)都要多很多。這確實(shí)有一點(diǎn)混亂，但從存放的集群中取出pods，似乎奏效了。還要注意的是，他們保持交通車道從一端到另一端都是直的。這可能是為了提供更好的加速，但同時(shí)也能夠減少商品掉落的可能性。

在貨架區(qū)有3×4和4×4的存放集群，您還可以找到一些2×7、2×6和2×3的存放集群。這些看起來(lái)就像存儲(chǔ)箱，里面裝著更多經(jīng)常需要的部件，亞馬遜稱它們是完全隨機(jī)存儲(chǔ)的。此外，您還可以將更經(jīng)常使用的部分存儲(chǔ)在存放集群的邊緣。您還將找到一個(gè)交通區(qū)域，讓機(jī)器人在存儲(chǔ)區(qū)和揀貨和上架操作員之間移動(dòng)。相比之下，阿里巴巴及其類似的Quicktron機(jī)器人使用的存放集群大多是2×5和2×6，這樣避免混亂，因?yàn)槊總€(gè)pod都可以直接訪問(wèn)。

總的來(lái)說(shuō)，使用這些機(jī)器人給亞馬遜提供了大約65%的存儲(chǔ)空間利用率(假設(shè)有一點(diǎn)混亂空間，但不包括用于揀貨的交通區(qū)域)。這比下面所示的人工存儲(chǔ)選項(xiàng)要好得多。對(duì)于人工存儲(chǔ)，它們的空間使用量可能小于60%。這5%聽(tīng)起來(lái)并不多，但對(duì)于亞馬遜大約175個(gè)物流中心來(lái)說(shuō)，這相當(dāng)于8個(gè)物流中心(盡管其中只有少數(shù)使用機(jī)器人，大多數(shù)仍然使用人工揀貨和上架)。

pods設(shè)計(jì)

亞馬遜Kiva系統(tǒng)，存儲(chǔ)商品在pods上。這些pods是一個(gè)簡(jiǎn)單的金屬結(jié)構(gòu)，四面都有架子。它們的底邊是1米乘1米的正方形(39×39英寸)。這個(gè)方形的底座使它更容易在任何方向上安裝它們。它們的高度在180到240之間(6-8英尺)。

有不同類型的pods吊艙(包括一些重型物品)，但它們都有一個(gè)金屬上層結(jié)構(gòu)。有些pods有硬紙板架子，但我看到的最常見(jiàn)的類型實(shí)際上是掛紡織品架子。是的，架子是從頂上掛下來(lái)的。如果您查看揀貨的圖片，您可以清楚地看到頂部的情況。

通常四邊都有存儲(chǔ)選擇。相對(duì)的兩邊有許多小的貨位，橫跨整個(gè)表面，不是很深。另外兩面有更深的貨位，但只在中間。左邊和右邊的部分被另一邊的貨位擋住了。這些更深的貨位大小都一樣。

然而，較小的貨位在大小上有所不同。有五個(gè)層次是相當(dāng)?shù)偷摹Ｉ厦婧拖旅婵偣彩侨齻€(gè)更高的層。在底部還有一個(gè)層比其他任何層都要高得多。如果您曾經(jīng)與人體工程學(xué)有關(guān)，您會(huì)注意到最小的層是最符合人體工程學(xué)的。這并不是巧合，亞馬遜設(shè)置這些是為了讓操作員在最舒適的高度進(jìn)行互動(dòng)。請(qǐng)注意，也有不同的風(fēng)格和不同數(shù)量的隔間。

當(dāng)然，對(duì)于行A、B、C…和列1、2、3，所有貨位都有可讀的標(biāo)簽。此外，有一個(gè)2D代碼的掃描器。為了防止物品掉落，一根松緊帶被綁在pods的每一層上。你也可以在上面的照片中看到這些。

在下一篇文章中，我將向你展示亞馬遜使用的不同類型的機(jī)器人，以及他們最新一代的機(jī)器人將如何給他們帶來(lái)更大的靈活性。