近日小米在十周年的發(fā)布會(huì)上，發(fā)布了一款四足機(jī)器人，賺了一大波眼球。肯定有讀者朋友好奇了，怎么小米突然也加入了燒錢大戶四足機(jī)器人研發(fā)大軍，省點(diǎn)錢不香嗎？四足機(jī)器人的天花板波士頓動(dòng)力，自1992年成立以來連續(xù)29年虧損，更別說其他的小弟生存狀況。

在一眾四足機(jī)器人企業(yè)數(shù)年虧損的情境下，仍然有資本與企業(yè)前赴后繼，到底是看重了四足機(jī)器人背后的哪些商業(yè)價(jià)值？

我們知道，仿生機(jī)器人無論是雙足還是四足，它們被設(shè)定的結(jié)構(gòu)與功能未來主要滿足的應(yīng)用場景分為兩個(gè)大類。一類是面向C端用戶，提供陪伴+服務(wù)型機(jī)器人，主要是借由四足機(jī)器人具有的人機(jī)交互能力。另一類是面向B端客戶的工業(yè)特種機(jī)器人，可以用在消防、巡檢等領(lǐng)域執(zhí)行特定任務(wù)。

而這兩大應(yīng)用場景背后覆蓋的領(lǐng)域包括服務(wù)、工程、安防、制造、養(yǎng)老等巨大的市場。資本與巨頭花費(fèi)巨資去提前埋伏與布局也就不難理解了。

長期關(guān)注科技領(lǐng)域的讀者可能早就了解過四足機(jī)器人。對于大眾來說，接觸了解四足機(jī)器人估計(jì)是跟春晚的節(jié)目有關(guān)。在牛年的春晚舞臺(tái)上，宇樹科技與優(yōu)必選的四足機(jī)器人一起出盡了風(fēng)頭，不僅打扮的喜慶可愛，而且在舞臺(tái)上跟隨音樂節(jié)拍搖頭擺尾做出各種靈活的動(dòng)作，甚至是兩腿站立作揖拜年，憨態(tài)可掬。

無論是春晚上四足機(jī)器人雙足站立、跳躍還是波士頓的spot四足機(jī)器人的后空翻，在外力撞擊下穩(wěn)如狗的平衡性能，這些動(dòng)作的背后，都離不開四足機(jī)器人各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器間的協(xié)同搭配。

在四足機(jī)器人的移動(dòng)模式上，足式運(yùn)動(dòng)和輪式運(yùn)動(dòng)是當(dāng)前機(jī)器人的兩大主流方向，不過最新的四足機(jī)器人又有了結(jié)構(gòu)上的變化，從單一足式變?yōu)樽爿喨诤系倪\(yùn)動(dòng)模態(tài)。騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室打造的新機(jī)器狗max，不僅可以像傳統(tǒng)的機(jī)器狗擁有四足站立、運(yùn)動(dòng)的性能，而且可以自如的切換形態(tài)，彎曲四肢后關(guān)節(jié)處又成為了可以移動(dòng)的輪子，最高時(shí)速為25公里/小時(shí)。

這種兼具不同移動(dòng)模式的四足機(jī)器人既有腿、又有輪，就像變形金剛，能夠根據(jù)地形需要自如地切換形態(tài)，在崎嶇路面走得穩(wěn)，在平坦路面跑得快，可以靈活完成更復(fù)雜的任務(wù)。這種新移動(dòng)模態(tài)無疑豐富了機(jī)器人的使用場景。此前的機(jī)器狗優(yōu)越的翻轉(zhuǎn)騰挪性能考慮了現(xiàn)代城市中樓梯、欄桿、野外崎嶇路端、溝渠等復(fù)雜路況的存在，但是在未來大量使用的城市場景中，大多數(shù)的地面平坦，因此具有和汽車一樣穩(wěn)定快速的運(yùn)動(dòng)就變得更有價(jià)值了。無論是平坦的路面還是崎嶇的路段都可以駕馭，從單一的使用場景變成復(fù)雜多場景的通用，這種運(yùn)動(dòng)模式結(jié)構(gòu)的新變化使得機(jī)器狗未來的商業(yè)場景變得更加豐富。

除了運(yùn)動(dòng)模式的改變，還有一種新的結(jié)構(gòu)變化思路，以機(jī)器狗為底座，搭載各類零部件或機(jī)械手臂來豐富機(jī)器狗的使用場景。波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人利用新增的智能機(jī)械臂，可以自如的拾取物品，栽種植物，組隊(duì)跳大繩，國內(nèi)云深處科技的“絕影”腿臂協(xié)作四足機(jī)器人，可以運(yùn)用智能機(jī)械臂靈活的識(shí)別抓取物品，輕松搭電梯取快遞。

智能的機(jī)械臂搭載語音、識(shí)別、定位抓取等模塊，機(jī)器狗從打滾撒嬌賣萌的模式到腿臂協(xié)作，未來到復(fù)雜的地形去服務(wù)，巡檢、排爆 、救援等，搭載多樣化的智能機(jī)械手臂，更加聰明的機(jī)械狗可以代替人類完成一些特殊危險(xiǎn)工作。比如一些排爆的場景可能在一些地勢崎嶇的山地，排爆技術(shù)人員可以帶機(jī)器狗到排雷區(qū)遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂并排爆。搭載機(jī)械手臂讓四足機(jī)器人能夠做的事情遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過普通機(jī)器狗，面向行業(yè)級(jí)別更加復(fù)雜困難的任務(wù)，聰明的機(jī)器狗可以協(xié)作支持人類完成各類工作，豐富了行業(yè)級(jí)別的使用場景，背后的潛在商業(yè)價(jià)值大大增加。

無論是結(jié)構(gòu)的更新還是運(yùn)動(dòng)模態(tài)的改變，這些四足機(jī)器人目前還沒有落地使用，暫時(shí)都是在實(shí)驗(yàn)室中測試、試運(yùn)行的狀態(tài)，總體來看四足機(jī)器人雖然研發(fā)技術(shù)有了質(zhì)的提升，但是商業(yè)化之路依然蹣跚崎嶇。

經(jīng)過十來年的快速發(fā)展，四足機(jī)器人的機(jī)械性能肉眼可見的越來越秀，無論是平穩(wěn)的后空翻，還是雙足站立，四足翻轉(zhuǎn)跳躍等靈活的機(jī)能，都顯示出其越來越達(dá)到仿生的機(jī)動(dòng)能力。但是其機(jī)械性能優(yōu)越的情況下，還是存在變現(xiàn)困難，有種巧婦（四足機(jī)器人）難為無米（應(yīng)用場景）之炊的既視感。

大部分的四足機(jī)器人企業(yè)都沒有商業(yè)化，無論是優(yōu)必選的四足機(jī)器人，還是騰訊的機(jī)器狗，都在實(shí)驗(yàn)室試運(yùn)行的階段，而宇樹科技的AlienGo、Unitree A1等已經(jīng)進(jìn)行了商業(yè)化的嘗試探索但出貨也有限。據(jù)悉，2016年成立至今的宇樹科技機(jī)器狗的售出量不到一千臺(tái)。商業(yè)化的進(jìn)程頗為緩慢。

面向C端的四足機(jī)器人，一般是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，主打陪伴功能，但是其成本相對其他消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品來說偏貴。波士頓動(dòng)力的spot機(jī)器人每月租金在幾千美金左右，請大家注意，這是租金不是售價(jià)。宇樹科技的機(jī)器狗一直都是行業(yè)內(nèi)的價(jià)格守護(hù)者，低配版go1最低賣1.6萬。最近殺出來的小米的鐵蛋四足機(jī)器人售價(jià)9999元，擊穿了萬元價(jià)格的大關(guān)，小米的價(jià)格便宜但也不能覆蓋掉其成本價(jià)格，只是暫時(shí)售賣少量的工程體驗(yàn)版本。再便宜的價(jià)格也是一萬多塊錢，能夠接受的人群相對來說還是比較有限。花一萬塊錢買一個(gè)只能拉風(fēng)的機(jī)器狗子并沒有什么用，陪伴交互性能和成本并不能滿足C端用戶的需求，商業(yè)化困難。

在B端，除了和C端相同的成本制約外，應(yīng)用場景看似廣闊，但是落地的項(xiàng)目寥寥無幾，大多數(shù)都是和產(chǎn)學(xué)研掛鉤，一些科研機(jī)構(gòu)和學(xué)校愿意購買進(jìn)行研究。而工業(yè)級(jí)別的特種機(jī)器人，一般仍是履帶、輪式機(jī)較多。簡單的工作性價(jià)比高的履帶和輪式機(jī)器人可以應(yīng)付，而過于復(fù)雜的工業(yè)級(jí)別的應(yīng)用，機(jī)器狗暫時(shí)的智能程度又無法應(yīng)付。還有一個(gè)比較大的影響因素是四足機(jī)器人的電池續(xù)航問題?，F(xiàn)下的機(jī)器狗的續(xù)航時(shí)間較短，宇樹科技的AlienGo基本上是四個(gè)小時(shí)左右的續(xù)航能力，波士頓動(dòng)力的Spot電池續(xù)航時(shí)間約兩小時(shí)。這一天8小時(shí)工作，一半的時(shí)間用來充電，也不太合適。

無論是成本還是技術(shù)、續(xù)航性能，都讓這個(gè)聰明的狗子暫時(shí)的落地場景十分有限，商業(yè)化的探索還得不斷去深耕技術(shù)和產(chǎn)品新方向去開拓。

雖然四足機(jī)器人的商業(yè)化道路十分艱難，但是在開頭我們就提到過，巨頭、企業(yè)資本等參與制造四足機(jī)器人，投資的是未來其在服務(wù)、工程、安防、養(yǎng)老、醫(yī)護(hù)等巨大的海量市場應(yīng)用。巨頭和資本擁有高精尖的技術(shù)和豐富的資金，哪怕是現(xiàn)在一些場景沒有落地使用，但是預(yù)先布局以抵御未來奇點(diǎn)爆發(fā)的可能。

除了市場應(yīng)用外，現(xiàn)在對四足機(jī)器人的技術(shù)研究，其底層的機(jī)械、控制、AI技術(shù)也可以反哺自有產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造的過程。比如拿小米來說現(xiàn)下四足機(jī)器人的AI性能部分來源于自有技術(shù)的加持，未來專研的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航和交互能力可以反哺給小米生態(tài)中的其他機(jī)器人和手機(jī)產(chǎn)品中。而機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人的研發(fā)平臺(tái)等技術(shù)能力可以商業(yè)化，定制打包提供給其他工業(yè)機(jī)械手臂和實(shí)用性機(jī)器人研發(fā)，也擁有一定的價(jià)值空間。

在特種工程領(lǐng)域，比如在核電領(lǐng)域的運(yùn)維和應(yīng)急處理，腿臂協(xié)作的四足機(jī)器人智能化程度高，在一些非人進(jìn)入的場域中，工程師可以遠(yuǎn)程操控去巡檢解決一些突發(fā)儀器和閥門失控問題，智能的機(jī)械臂可以像人一樣識(shí)別并操控閥門儀器；而在一些非和平年代的遺留的地雷區(qū)，排雷任務(wù)大且危險(xiǎn)程度高，運(yùn)用可以在復(fù)雜地形移動(dòng)且又能夠用智能手臂排雷的機(jī)器狗最合適，在這些場景中，機(jī)器狗有其他機(jī)器人代替不了的優(yōu)勢去協(xié)助人類。

在陪護(hù)方面，導(dǎo)盲機(jī)器狗也是未來可能發(fā)展的方向。據(jù)悉，我國有1730萬的盲人，世界最多。這么龐大的群體在日常生活中很少能夠看到他們，是因?yàn)橥獬隼щy，他們很少外出走動(dòng)。而四足機(jī)器人能夠在城市中各種復(fù)雜的地形中移動(dòng)，也有智能交互的能力。無論是乘坐地鐵、公交，還是遛彎行走，都可以為盲人盆友帶來便捷，平時(shí)也可以聊天交流，對于盲人朋友來說，是一個(gè)很好的智能伴侶。

無論是巡檢、排爆還是陪護(hù)，四足機(jī)器人在服務(wù)和工業(yè)特種使用的層面上都有其他機(jī)器人不可替代的優(yōu)勢，雖然現(xiàn)下四足機(jī)器人沒有擺脫網(wǎng)紅的身份，依舊活躍于油管、春晚等平臺(tái)，但這只是商業(yè)化黎明前的暫時(shí)階段。

在技術(shù)發(fā)展躍遷的時(shí)代，無論是云計(jì)算、大數(shù)據(jù)還是AI等，哪個(gè)新興的領(lǐng)域沒有經(jīng)過十來年的迭代呢？同樣，對于發(fā)展機(jī)器人技術(shù)來說，這也是一件困難但正確的事情，需要長期堅(jiān)持。我們要耐心等待它成長變好，它們在未來才會(huì)潤澤萬方。