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FANUC弧焊機器人維護(hù)與保養(yǎng) 定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：  在這里具體描述如何更換電池和潤滑油。 更換電池 FANUC機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。 1.更換控制器主板上的電池 程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵?/span> 推薦一到兩年換一次，具體步驟如下： 1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。 2）機器人通電開機正常后，等待30秒。 3）機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。 4）裝上新電池，插好接頭 5）必須在20分鐘以內(nèi)完成電池更換 2.更換機器人本體上的電池 機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。 具體步驟如下： 1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。 2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。 3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識）。 4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。 更換潤滑油 機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。 1.更換減速器和齒輪盒潤滑油 具體步驟如下： 1）機器人關(guān)電。 2）拔掉出油口塞子。 3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。 4）讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。 5）把出油口的塞子重新裝好。 注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點： 1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。 2）使用手動油槍緩慢加入。 3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。 4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。 5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。 6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。 2.更換平衡塊軸承潤滑油 操作步驟： 直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。 至于需要更換潤滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養(yǎng)手冊。 注意：更換電池和潤滑油由專業(yè)技術(shù)人員操作必須更換原裝電池和潤滑油否則后果自負(fù) |
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