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 詳解MIPI協(xié)議

 袁先森lemon 2021-08-02

前言

MIPI接口的內(nèi)部非常復(fù)雜,如果不是專門(mén)去做MIPI接口,沒(méi)有必要像研究H264一樣往深入的去研究。

我們知道MIPI協(xié)議連接了camera與soc、LCD和soc,作為此間的開(kāi)發(fā)者,我們只需要關(guān)注他怎么使用就可以了

知識(shí)是學(xué)不完的,選取我們有需要的即可

MIPI標(biāo)準(zhǔn)文檔大全

MIPI簡(jiǎn)介

MIPI (Mobile Industry Processor Interface) 是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一個(gè)聯(lián)盟,目的是把手機(jī)內(nèi)部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標(biāo)準(zhǔn)化,從而減少手機(jī)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度和增加設(shè)計(jì)靈活性。

MIPI聯(lián)盟下面有不同的WorkGroup,分別定義了一系列的手機(jī)內(nèi)部接口標(biāo)準(zhǔn),比如

  • 攝像頭接口CSI
  • 顯示接口DSI
  • 射頻接口DigRF
  • 麥克風(fēng) /喇叭接口SLIMbus
  • 等等

統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的好處是手機(jī)廠商根據(jù)需要可以從市面上靈活選擇不同的芯片和模組,更改設(shè)計(jì)和功能時(shí)更加快捷方便。下圖是按照 MIPI的規(guī)劃下一代智能手機(jī)的內(nèi)部架構(gòu)。
在這里插入圖片描述

MIPI聯(lián)盟的MIPI DSI規(guī)范

MIPI名詞解釋

  • DCS(Display Command Set)
    DSC是用于命令模式顯示模塊的標(biāo)準(zhǔn)化命令集

  • DBI、DPI(Display Bus Interface,Display Pixel Interface)
    DBI:具有顯示控制器和幀緩沖區(qū)的顯示模塊并行接口
    DPI:無(wú)顯示控制器和幀緩沖區(qū)的顯示模塊并行接口

  • DSI、CSI(Display Serial Interface,Camera Serial Interface)
    DSI:定義了一個(gè)位于CPU和顯示模組之間的高速串行接口
    CSI:定義了一個(gè)位于CPU和攝像模組之間的高速串行接口

  • D-PHY
    提供DSI和CSI的物理層定義

MIPI DSI分層結(jié)構(gòu)

  • PHY 定義了傳輸媒介,輸入/輸出電路和和時(shí)鐘和信號(hào)機(jī)制。
  • Lane Management層:發(fā)送和收集數(shù)據(jù)流到每條lane。
  • Low Level Protocol層:定義了如何組幀和解析以及錯(cuò)誤檢測(cè)等。
  • Application層:描述高層編碼和解析數(shù)據(jù)流。

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command和video模式

DSI兼容的外設(shè)支持Command或Video操作模式,用哪個(gè)模式由外設(shè)的構(gòu)架決定

  • Command模式是指采用發(fā)送命令和數(shù)據(jù)到具有顯示緩存的控制器。主機(jī)通過(guò)命令間接的控制外設(shè)。Command模式采用雙向接口
  • Video模式是指從主機(jī)傳輸?shù)酵庠O(shè)采用時(shí)實(shí)象素流。這種模式只能以高速傳輸。為減少?gòu)?fù)雜性和節(jié)約成本,只采用Video模式的系統(tǒng)可能只有一個(gè)單向數(shù)據(jù)路徑

D-PHY

D-PHY 描述了一同步、高速、低功耗、低代價(jià)的PHY

PHY配置包括

  • 一個(gè)時(shí)鐘lane
  • 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)線

兩路數(shù)據(jù)線的PHY配置如下
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三個(gè)主要的lane類(lèi)型

  • 單向時(shí)鐘Lane
  • 單向數(shù)據(jù)Lane
  • 雙向數(shù)據(jù)Lane

D-PHY的傳輸模式

  • 低功耗(Low-Power)信號(hào)模式(用于控制):10MHz (max)
  • 高速(High-Speed)信號(hào)模式(用于高速數(shù)據(jù)傳輸):80Mbps ~ 1Gbps/Lane

D-PHY低層協(xié)議規(guī)定最小數(shù)據(jù)單位是一個(gè)字節(jié)

  • 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)必須低位在前,高位在后

D-PHY適用于移動(dòng)應(yīng)用

  • DSI:顯示串行接口
    一個(gè)時(shí)鐘lane,一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)lane
  • CSI:攝像串行接口

Lane模組

PHY由D-PHY(Lane模塊)組成

D-PHY可能包含

  • 低功耗發(fā)送器—Low-Power Transmitter(LP-TX)
  • 低功耗接收器—Low-Power Receiver(LP-RX)
  • 高速發(fā)送器—High-Speed Transmitter(HS-TX)
  • 高速接收器—High-Speed Receiver(HS-RX)
  • 低功耗競(jìng)爭(zhēng)檢測(cè)器—Low-Power Contention Detector(LP-CD)

三個(gè)主要的lane種類(lèi)

  • 單向時(shí)鐘Lane
    · Master:HS-TX, LP-TX
    · Slave:HS-RX, LP-RX
  • 單向數(shù)據(jù)Lane
    · Master:HS-TX, LP-TX
    · Slave:HS-RX, LP-RX
    -雙向數(shù)據(jù)Lane
    · Master, Slave:HS-TX, LP-TX, HS-RX, LP-RX, LP-CD

Lane 全局架構(gòu)

在這里插入圖片描述

Lane電壓和狀態(tài)

兩個(gè)LP-TX獨(dú)立、單端的驅(qū)動(dòng)一組Lane的兩條線路
四種可能的低壓Lane狀態(tài)

  • LP-00
  • LP-01
  • LP-10
  • LP-11

一個(gè)HS-TX差分地驅(qū)動(dòng)一組Lane
兩種可能的高速Lane狀態(tài)

  • HS-0
  • HS-1

在HS傳輸?shù)臅r(shí)候,LP接收器在數(shù)據(jù)線上執(zhí)行LP-00

線路電壓

  • LP:0~1.2V
  • HS:100~300mV(電泳200mv)

Lane狀態(tài)

  • LP-00,LP-01,LP-10,LP-11(單端)
  • HS-0,HS-1(差分)

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DATA LANE操作模式

數(shù)據(jù)Lane的三種操作模式

  • Escape mode
  • High-Speed(Burst) mode,
  • Control mode

從控制模式的停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始的可能事件有

  • Escape mode request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00)
  • High-Speed mode request (LP-11→LP-01→LP-00)
  • Turnaround request (LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00)

Escape mode是數(shù)據(jù)Lane在LP狀態(tài)下的一種特殊操作

  • 在這種模式下,可以進(jìn)入一些額外的功能:LPDT, ULPS, Trigger
  • 數(shù)據(jù)Lane進(jìn)入Escape mode模式通過(guò)LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00
  • 一旦進(jìn)入Escape mode模式,發(fā)送端必須發(fā)送1個(gè)8-bit的命令來(lái)響應(yīng)請(qǐng)求的動(dòng)作
  • Escape mode 使用Spaced-One-Hot Encoding

超低功耗狀態(tài)(Ultra-Low Power State)

  • 這個(gè)狀態(tài)下,lines處于空狀態(tài) (LP-00)

時(shí)鐘Lane的超低功耗狀態(tài)

  • 時(shí)鐘Lane通過(guò)LP-11→LP-10→LP-00進(jìn)入U(xiǎn)LPS狀態(tài)
  • 通過(guò)LP-10 → TWAKEUP →LP-11退出這種狀態(tài),最小TWAKEUP時(shí)間為1ms

高速數(shù)據(jù)傳輸

  • 發(fā)送高速串行數(shù)據(jù)的行為稱為高速數(shù)據(jù)傳輸或觸發(fā)(burst)
  • 全部Lanes門(mén)同步開(kāi)始,結(jié)束的時(shí)間可能不同。
  • 時(shí)鐘應(yīng)該處于高速模式

各模操作式下的傳輸過(guò)程

  • 進(jìn)入Escape模式的過(guò)程 :LP-11→LP-10→LP-00→LP-01→LP-00→Entry Code → LPD (10MHz)
  • 退出Escape模式的過(guò)程:LP-10→LP-11
  • 進(jìn)入高速模式的過(guò)程:LP-11→LP-01→LP-00→SoT(00011101) → HSD (80Mbps ~ 1Gbps)
  • 退出高速模式的過(guò)程:EoT→LP-11
  • 控制模式 - BTA 傳輸過(guò)程:LP-11→LP-10→LP-00→LP-10→LP-00
  • 控制模式 - BTA 接收過(guò)程:LP-00→LP-10→LP-11

狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖
在這里插入圖片描述
Escape Mode圖示
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時(shí)鐘LANE低功耗狀態(tài)

一條時(shí)鐘Lane可以通過(guò)LP-11 -> LP-10 -> LP-00進(jìn)入低功耗模式ULPS(Ultra-Low Power Status)

退出低功耗模式,通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)度為T(mén)WAKEUP-的1標(biāo)記作為停止?fàn)顟B(tài),如下

  • LP-10 ->TWAKEUP->LP-11
  • TWAKEUP的最小值是1ms
    在這里插入圖片描述

高速數(shù)據(jù)傳輸

發(fā)送高速串行數(shù)據(jù)的行為被稱作HS傳輸或burst

傳輸開(kāi)始的流程如下

  • LP-11 -> LP-01 ->LP-00 -> SoT(0001_1101)
  • 數(shù)據(jù)高速傳輸(HS Data Transmission Burst)
  • 所有Lane將同步開(kāi)啟,但可能在不同時(shí)間結(jié)束
  • 時(shí)鐘Lane將會(huì)在高速模式,向從機(jī)側(cè)提供DDR時(shí)鐘

結(jié)束的流程如下

  • 在最后一個(gè)有效負(fù)載數(shù)據(jù)之后馬上切換成差分狀態(tài)
  • 并將此狀態(tài)保持THS-TRAIL時(shí)間

高速CLK傳輸

在CKL傳輸和低功耗模式間切換時(shí)鐘Lane

  • 時(shí)鐘通道是主通道通向從通道的單向通道
  • 在HS模式,時(shí)鐘Lane提供低振幅差分DDR時(shí)鐘信號(hào)
  • 時(shí)鐘burst總是通過(guò)一個(gè)HS-0狀態(tài)開(kāi)啟和結(jié)束
  • 時(shí)鐘burst總是包含偶數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)換

時(shí)序圖如下
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D-PHY總結(jié)

Lane模組,Lane狀態(tài),Lane電壓
Lane模組:LP-TX,LP-RX,HS-TX,HS-RX,LP-CD
Lane狀態(tài):LP-00,LP-01,LP-10,LP-11,HS-0,HS-1
Line Levels(typical):LP:0-1.2V,HS:100-300mV(Swing:200mV)


操作模式
escape模式進(jìn)入流程:LP-11 -> LP-10 -> LP-00 -> LP-01 -> LP-00 -> Entry Code -> LPD(10MHz)
escape模式退出流程:LP-10 -> LP-11

高速模式進(jìn)入流程:LP-11 -> LP-01 -> LP-00 -> SoT(0001 1101) -> HSD(80Mbps - 1Gbps)
高速模式退出流程:EoT -> LP-11

控制模式BTA傳輸進(jìn)入流程:LP-11 -> LP-01 ->LP-00 -> LP-10 -> LP-00
控制模式BTA接收進(jìn)入流程:LP-00 -> LP-10 -> LP-11


系統(tǒng)狀態(tài)模式

  • 低功耗模式(Low-Power Mode)
  • 高速模式(High-Speed Mode)
  • 超低功耗模式(Ultra-Low Power Mode)

故障檢測(cè)

  • 連接檢測(cè)—Contention Detection(LP-CD)
  • 看門(mén)狗計(jì)時(shí)器
  • 序列錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤報(bào)告)

全局操作定時(shí)參數(shù)

  • 時(shí)鐘通道計(jì)時(shí),數(shù)據(jù)通道計(jì)時(shí)
  • 其他的計(jì)時(shí)器—初始化、BTA、從ULPS喚醒

電氣特性

  • HS-RX,LP-RX,LP-TX,LP-CD,引腳特訓(xùn),時(shí)鐘信號(hào),時(shí)鐘計(jì)時(shí)器
  • DC和AC特性

DSI

IDisplay Serial Interface
DSI:定義了一個(gè)位于CPU和顯示模組之間的高速串行接口

CSI

Camera Serial Interface
CSI:定義了一個(gè)位于CPU和攝像模組之間的高速串行接口

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