也被譯為89式Chi-Ro或Yi-Go。20年代，日本陸軍要求大阪兵工廠以進(jìn)口的英國維克斯Mk C中型坦克為基礎(chǔ)設(shè)計一種新型中型坦克。1925年6月，87式Chi-I中型坦克樣車誕生，重達(dá)20噸，測試后，軍方對該車有以下意見：1.工藝對于20年代的日本來說過于復(fù)雜，難以大批量生產(chǎn)；2.動力嚴(yán)重不足，機動性差。

而后，軍方意識到該車的重量是最大問題，修正設(shè)計指標(biāo)，要求重量約為9.1噸。1928年，工廠重新設(shè)計圖紙，最拿出重8.9噸的方案。軍方對這種薄皮大餡的玩意也不甚滿意，放寬重量指標(biāo)；終于，工廠在1929年4月拿出修改后的89式I-Go，重達(dá)12.8噸，軍方終于對此滿意了，下令由三菱于1931年正式生產(chǎn)。

該車設(shè)計基于維克斯Mark C，也繼承了該車的轉(zhuǎn)向架懸掛。該車第一對負(fù)重輪是獨立板簧懸掛，后8對負(fù)重輪是左右各2組4輪板簧轉(zhuǎn)向架懸掛。履帶上方有5對托帶輪，后輪是驅(qū)動輪，懸掛有裝甲裙板保護(hù)，并設(shè)有導(dǎo)泥槽。

該車是4人車組，司機在車體左側(cè)，右側(cè)是機槍手，操作車體右側(cè)球形機槍座的91式6.5毫米機槍。狹窄的炮塔僅容納車長一人，車體配一名裝填手。

裝甲同時使用了焊接和鉚接工藝，上部垂直裝甲+下部傾斜裝甲，厚6-17毫米，錐型炮塔上有一個圓錐形車長指揮塔，炮塔后部有一挺91式6.5毫米機槍?；鹋谠缙跍y試了37毫米11式Sogekiho步兵炮，嫌威力不足換裝90式57毫米榴彈炮，其是一門用于打擊工事的低速榴彈炮，初速僅380米/秒，擁有-15/+20度俯仰角，發(fā)射穿甲彈時可以擊穿500米外的20毫米裝甲。夜間型的89式I-Go裝有2個探照燈，一臺94式Mk4 Hei無線電。

該車是日本最早投入中國戰(zhàn)場的國產(chǎn)坦克，早期型式89A；在中國作戰(zhàn)的經(jīng)歷讓軍方發(fā)現(xiàn)該車存在的不足，于1935-1939年發(fā)展出89B，重量增至14噸。其將原來的戴姆勒6缸風(fēng)冷汽油機替換為三菱A6120VD風(fēng)冷直列6缸柴油機。雖然馬力提升不大，但改型柴油機比汽油機更難起火，可靠性改好，低速扭矩更大，而且燃油更經(jīng)濟（日本柴油產(chǎn)量比汽油大）。

89B的防護(hù)亦有提升，正面裝甲加強，兩段式裝甲修改為整體傾斜裝甲，司機和機槍手位置對調(diào)，炮塔替換為防彈性更好的不對稱六角形，車長指揮塔也換成更大更扁的蘑菇形。另外，履帶齒加大，不容易脫軌；托帶輪減少1對。為了增加越壕距離在車尾安裝了尾翹，火炮也也更換為97式57毫米榴彈炮，炮管倍徑更長，威力提高。

長度：5.73米

寬度：2.13米

高度：2.56米

重量：12.8噸

乘員：4人（車長/炮長，司機，機槍手，裝填手）

武器：早期：90式57毫米榴彈炮（備彈100發(fā)），2x91式6.5毫米機槍（備彈2745發(fā)）；

后期：97式57毫米榴彈炮，2x91式6.5毫米機槍

動力：早期：戴姆勒6缸風(fēng)冷汽油機118馬力；

后期：三菱A6120VD風(fēng)冷直列6缸柴油機120馬力（在1800轉(zhuǎn)時）

排量：14.3升

行程：170公里

速度：26公里/時

產(chǎn)量：409

90式57毫米榴彈炮

長度：0.85米

倍徑：14.9

俯仰：-15/+20度

初速：380米/秒

穿深：500米20毫米