?王棲曜，濮州濮陽(yáng)人。安祿山反，尚衡裒義兵討賊，署牙將，徇兗、鄆諸縣下之，進(jìn)牙前總管。賊將邢超然守曹州，乘城指顧，棲曜曰“彼可取也”一矢殞之，遂拔曹州。累授試金吾衛(wèi)將軍。

袁晁亂浙東，御史中丞袁傪討之，表為偏將。與賊戰(zhàn)，日十馀遇，生禽晁，收州縣十六。授常州別駕、浙西都知兵馬使。時(shí)江介未定，詔內(nèi)常侍馬日新以汴滑軍五千鎮(zhèn)之。中人暴橫，賊蕭廷蘭乘眾怨逐日新，劫其眾。棲曜方游弈近郊，賊脅取之，與圍蘇州。棲曜乘賊怠，挺身登城，率城中兵出戰(zhàn)，賊眾大敗，遷試金吾大將軍。

李靈曜反汴州，浙西觀察使李涵使提兵四千為河南掎角，有功。李希烈陷汴州也，乘勝東略，次寧陵，將襲宋州。浙西節(jié)度使韓滉使棲曜以強(qiáng)弩三千涉水，夜入寧陵，希烈不之知。晨朝，矢集帳前，驚曰“江淮弩士入矣”遂不敢東。

貞元初，拜左龍武大將軍，出為鄜坊節(jié)度使。十九年，卒，贈(zèng)尚書(shū)右仆射，謚曰成。

棲曜性謹(jǐn)厚，善騎射。始將兵時(shí)，涉寇境，遇游騎環(huán)合，乃規(guī)百步，立表而射，每射破的，虜相顧懼，引去。

子茂元，少好學(xué)。德宗時(shí)上書(shū)自薦，擢試校書(shū)郎，改太子贊善大夫。呂元膺留守東都，署防御判官。淄青留邸卒謀亂，元膺率兵圍之，士無(wú)敢先者，茂元取一人斬之，眾乃進(jìn)，賊遂出奔。累遷嶺南節(jié)度使，蠻落安之。

家積財(cái)，交煽權(quán)貴。鄭注用事，遷涇原節(jié)度使。注敗，悉出家貲餉兩軍，得不誅，封濮陽(yáng)郡侯。召為將作監(jiān)，領(lǐng)陳許節(jié)度使，又徙河陽(yáng)。討劉真也，李德裕以茂元兵寡，詔王宰領(lǐng)陳許合義成兵援之，以河陰所貯兵械、內(nèi)庫(kù)甲弓矢陌刀賜之。會(huì)病，以宰兼河陽(yáng)行營(yíng)攻討使。卒，贈(zèng)司徒，謚曰威。