?王棲曜，濮州濮陽人也。初游鄉(xiāng)學。天寶末，安祿山叛，尚衡起義兵討之，以棲曜為牙將。下兗、鄆諸縣，軍威稍振。進為衙前總管。初，逆將邢超然據(jù)曹州，棲曜攻之。超然乘城號令，棲曜曰“彼可取也”一箭殞之，城中氣懾，遂拔曹州。及衡居節(jié)制，授右威衛(wèi)將軍、先鋒游奕使。隨衡入朝，授試金吾衛(wèi)將軍。

上元元年，王玙為浙東節(jié)度使，奏為馬軍兵馬使。廣德中，草賊袁晁起亂臺州，連結(jié)郡縣，積眾二十萬，盡有浙江之地。御史中丞袁傪東討，奏棲曜與李長為偏將，聯(lián)日十馀戰(zhàn)，生擒袁晁，收復郡邑十六，授常州別駕、浙西都知兵馬使。

時江左兵荒，詔內(nèi)常侍馬日新領汴滑軍五千鎮(zhèn)之。日新貪暴，賊蕭庭蘭乘人怨訴，逐之而劫其眾。時棲曜游奕近郊，為賊所脅，進圍蘇州。棲曜因其懈怠，挺身登城，率城中兵復出擊賊，其眾大潰。遷試金吾大將軍。

李靈曜叛于汴州，浙西觀察使李涵俾棲曜將兵四千為河南掎角。以功加銀青光祿大夫，累加至御史中丞。李希烈既陷汴州，乘勝東侵，連陷陳留、雍丘，頓軍寧陵，期襲宋州。浙西節(jié)度使韓滉命棲曜將強弩數(shù)千，夜入寧陵。希烈不之知，晨朝，弩矢及希烈坐幄，希烈驚曰“此江、淮弩士入矣”遂不敢東去。

貞元初，拜左龍武大將軍，旋授鄜坊、丹延節(jié)度觀察使、檢校禮部尚書、兼御史大夫。貞元十九年卒于位。子茂元。

茂元，幼有勇略，從父征伐知名。元和中，為右神策將軍。太和中，檢校工部尚書、廣州刺史、嶺南節(jié)度使。在安南招懷蠻落，頗立政能。南中多異貨，茂元積聚家財鉅萬計。李訓之敗，中官利其財，掎摭其事，言茂元因王涯、鄭注見用。茂元懼，罄家財以賂兩軍，以是授忠武軍節(jié)度、陳許觀察使。會昌中，為河陽節(jié)度使。是時河北諸軍討劉稹，茂元亦以本軍屯天井，賊未平而卒。