寧獻王朱權(quán)，是朱元璋第十七個兒子。洪武二十四年（1391年）封王。過了兩年，到大寧藩王府。大寧在喜峰口外，古代會州之地，東面連接遼左，西面連接宣府，是一個大鎮(zhèn)。帶甲之兵八萬，革制戰(zhàn)車六千，所轄的朵顏三衛(wèi)騎兵都勇猛善戰(zhàn)。朱權(quán)多次會同諸王出塞，以善于謀略著稱。

燕王朱棣起兵之前，認為朱權(quán)的大寧諸軍剽悍，計劃奪取大寧軍隊。建文元年，朝廷擔心朱權(quán)與朱棣聯(lián)合，派人召朱權(quán)入京，朱權(quán)不去，削除三護衛(wèi)。當年九月，朱棣借攻打江陰侯吳高之機，趕往大寧，假稱走投無路，朱權(quán)讓朱棣單騎入城，朱棣悄悄派人入城結(jié)交三衛(wèi)部長和士兵。朱棣離開時，其伏兵挾持著朱權(quán)離開，大寧軍隊全部為朱棣所有。

朱權(quán)進入燕軍后，時時為朱棣草寫檄文。朱棣對朱權(quán)說，自己如果當上皇帝，定當平分天下。朱棣當上皇帝后，朱權(quán)請求改封南方，請求封在蘇州或錢塘，朱棣都不允許，讓朱權(quán)在建寧、重慶、荊州、東昌選擇其中一個地方。

永樂元年（1403年）二月，改封朱權(quán)到南昌。朱權(quán)到南昌后，日日韜光養(yǎng)晦，建精屋一處，在其中彈琴讀書，因此在朱棣一代沒有發(fā)生禍患。

明仁宗朱高熾即位后，朱權(quán)上書說南昌不是自己的封地。朱高熾說受封二十多年了，不是封國是什么?

明宣宗朱瞻基宣德三年（1428年），朱權(quán)請求靠近城郭的灌城鄉(xiāng)的田地。第二年，又議論宗室不應(yīng)該定品級，皇帝發(fā)怒，多有指責。朱權(quán)表示謝罪。當時朱權(quán)年紀已老，主管官吏也多毀傷他以顯示威嚴。

朱權(quán)每天與文學(xué)之士交往，寄托志趣于成仙升天，自號為臞仙。曾奉敕輯錄《通輯博論》二卷，又作《家訓(xùn)》六篇，《寧國儀范》七十四章，《漢唐祕史》二卷，《史斷》一卷，《文譜》八卷，《詩譜》一卷，其他注、纂數(shù)十種。正統(tǒng)十三年（1448年）去世。