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學(xué)習(xí)PLC，沿指令的應(yīng)用不可缺少，它給我們編程帶來(lái)了很多方便。今天介紹一個(gè)案例，直接可靠切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序。

我們知道電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，最安全的問題是絕不能叫正反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)吸合，否則發(fā)生380V直接短路事故。利用PLC下降沿指令及開關(guān)聯(lián)鎖方式，可靠的保證了在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，保證先切斷另一方向的輸出，放手后才能接通需要的方向輸出。

如下程序：當(dāng)反轉(zhuǎn)輸出Q0.2正在工作時(shí)，切換成正轉(zhuǎn)方式，使Q0.1輸出為1，

動(dòng)作是，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.2時(shí)-----I0.2的開點(diǎn)接通----I0.2的閉點(diǎn)斷開---保證先切斷反轉(zhuǎn)輸出Q0.2-----Q0.2的閉點(diǎn)接通----放開I0.2按鈕時(shí)---它的下降沿信號(hào)接通----Q0.1輸出接通并自保----實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

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它的可靠動(dòng)作是按下時(shí)先切斷反轉(zhuǎn)，放開后才能啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了安全可靠的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。請(qǐng)初學(xué)者體會(huì)沿指令的應(yīng)用樂趣。

電路設(shè)計(jì)共有六項(xiàng)安全措施是：?jiǎn)?dòng)按鈕聯(lián)鎖，輸出端Q0.1與Q0.2互鎖，外接觸器KM1與KM2互鎖，下降沿保證放開開關(guān)后才接通信號(hào)，主回路保險(xiǎn)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，過(guò)載繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，六項(xiàng)安全措施。