北京門頭溝永定樓的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于被譽(yù)為“江南三大名樓”的黃鶴樓，永定樓平面形狀為十字形，整體高62米，臺(tái)基高12米，寬53米，高50米，底層外檐柱對(duì)徑為30米，共5層，攢尖頂，層層飛檐，四望如一。每層檐下施單翹單昂五彩斗拱，外觀形象美麗莊重。在各層屋檐上，配以外向挑出的平座與走廊，便于遠(yuǎn)眺賞景，俯瞰永定河。

觀景臺(tái)南側(cè)是永定河長(zhǎng)廊，長(zhǎng)200米，高2.4米，采用貴州黃玉石材，運(yùn)用裝飾性構(gòu)圖手法、浮雕雕刻技法制作而成。

永定樓地處門頭溝山區(qū)與平原的節(jié)點(diǎn)，是永定河綠色生態(tài)走廊北端最繁華地帶。