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發(fā)那科機器人仿真軟件如何對程序快速查找替換?

 反恐精英禿鷲 2021-03-10
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在發(fā)那科工業(yè)機器人仿真軟件的使用過程中有時需要對已經(jīng)寫好的程序進行查找與替換，這時一般使用虛擬示教器，但在對寫好的程序進行修改的過程中用示教器查找與替換功能往往較慢，下面就讓我們一起來學(xué)習(xí)如何使用發(fā)那科軟件的查找與替換功能達到在仿真軟件中快速修改程序的目的。
建立工作站點擊“Next”進入下一步。

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這里可以為該工作站命名，這里使用默認(rèn)名稱點擊“NEXT”進入下一步。

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點擊“Next”進入下一步。

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選擇合適的系統(tǒng)版本這里選擇“V8.30”版本選擇完畢后點擊“Next”進入下一步。

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點擊“Next”進入下一步。

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這里選擇使用的工業(yè)機器人這里使用“LR Mate 200ID/4S”選擇好后點擊“Next”進入下一步。

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這里可以選擇外部軸，本次學(xué)習(xí)不需要選擇所以直接點擊“Next”進入下一步。

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這里按圖示選擇語言選項后點擊“Next”。

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點擊“Finish”等待工作站建立完成。

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點擊“Teach Pendant”進入示教器。

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創(chuàng)建程序并命名。

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添加動作程序。

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添加完畢。

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進入“Find and Replace”進入查找和替換菜單。

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查找一個想要修改的部分這里查找速度百分比“100”。

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然后點擊22步所示的按鈕進行替換。

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確認(rèn)替換效果，是否為自己想要的效果。

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確認(rèn)無誤后點擊“Apply”應(yīng)用替換。

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示教器再次進入該程序時就會顯示出替換完成的程序。

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