此處所說(shuō)軀干，是指大椎及大椎以下至尾閭的軀體。如果說(shuō)頭腦是修道練武的司令部，那么軀干則是大本營(yíng)。單形體放松而言，它包括大椎、胸部、背脊、腰部、腹部、臀部、尾閭、襠等九處。

一、大椎，虛領(lǐng)平正

大椎位于脊柱頂端，對(duì)于平衡全部脊柱的中正與彈性負(fù)有主要作用，而且與懸頭、項(xiàng)正相互影響，大椎放松并不難，只要意念大椎放松正直，并且虛虛上拎即可。虛領(lǐng)大椎，對(duì)于維護(hù)全身中定有立竿見(jiàn)影的作用。假如在操練拳架或推手中，萬(wàn)一有失中之感，只要大椎一拎，便能立刻懸頭垂尾穩(wěn)定守中之勢(shì)。

二、胸部，松酥虛空

太極拳界流傳著“含胸拔背”之說(shuō)，這里要把“含胸”的含字理解為胸部含有放松虛空之意，為了避免誤會(huì)，還是把“含”字改為松胸、空胸為好。

與松胸、空胸相對(duì)立的，是挺胸、凹胸、僵胸。因此，只要避免挺、凹、僵之病，讓胸部聽(tīng)其自然，松胸、酥胸、空胸就不是難事。

然而胸部放松的難處，恰恰在于這種認(rèn)識(shí)上的誤差。

因?yàn)樾夭坑行姆蝺纱髢?nèi)臟，且有膻中要穴，可謂牽一心而動(dòng)全身。所以不要刻意去“含胸”而遭致傷害，而應(yīng)自然放松，讓胸部處于寬舒安靜的良好狀態(tài)，以便胸腔寬舒，氣血流暢，五臟機(jī)能正常，也有利于腹式深呼吸，減少心臟壓力，提高免疫力。

拳家津津樂(lè)道的“上于兩膊相系”、“緊要全在胸中腰間變化”的拳論警句，表明太極拳運(yùn)化全要靠胸和腰的變化，尤其在推手中，凡是走勁化勁的拳勢(shì)，都離不開(kāi)胸部虛實(shí)變化的輔助。

三、背部，自然松圓

背與胸密切相關(guān)，曾有“能含胸，就能拔背”之說(shuō)，可見(jiàn)它們之間的密切程度。

對(duì)于這“拔背”之“拔”字，可改用“圓”字較為適宜。圓者，半弧形也。隨著松胸空腔以及虛領(lǐng)大椎、松肩垂肘等修煉，背部自然能逐漸呈半弧之圓。此時(shí)脊椎自然上拔，脊髓神經(jīng)得到較好鍛煉，并使背部肌肉及脊椎骨富有彈性。

就背部本身來(lái)說(shuō)，只要不駝不挺，任其自然，日久自能圓背，不必刻意去做什么，所謂“無(wú)為”反而能“無(wú)不為”也。

四、腰部，柔若無(wú)腰

太極拳對(duì)腰部的修煉，落實(shí)在松腰須松到柔若無(wú)腰的程度，核心是“若無(wú)腰”、“主宰于腰”。具體要求是：松、沉、正、活、無(wú)五字。

1、松：放松腰部肌肉，讓其微微散塌，好比坐在沙發(fā)上休息時(shí)那種塌腰的狀態(tài)，此乃順應(yīng)先天自然地反映。

2、沉：在松的基礎(chǔ)上，腰部微微向下松沉。但這種松沉僅僅是只有下沉之意氣，而無(wú)下沉之形狀。

3、正：即腰脊放松而又正直，這是貫徹“主宰于腰”的一大關(guān)鍵。

4、活：腰部松正自能像車(chē)軸一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。然而轉(zhuǎn)腰與旋胯密切相連，實(shí)際上是旋胯促動(dòng)轉(zhuǎn)腰，如果胯不松活旋轉(zhuǎn)，單單轉(zhuǎn)腰是很困難的。

5、無(wú)：這是上述四字的結(jié)晶，是松腰的最高層次。所謂無(wú)腰，就是順應(yīng)自然，不刻意追求，即從有意進(jìn)入無(wú)意。

五、腰隙，命意源頭在腰隙

感到“腰隙”在太極拳中有特殊重要意義，必須把它單列出來(lái)，以引起重視。

何謂“腰隙”。隙者，上下之間或左右前后之間的孔隙、隙縫也。腰隙指左右兩腰孔隙之間的部位，那是命門(mén)穴的穴位所在。先賢何為不說(shuō)命意源頭在“命門(mén)”？因?yàn)檎f(shuō)命門(mén)，僅命門(mén)而已，說(shuō)腰隙則兩者都包括在內(nèi)了。

修煉腰隙之法，從練氣及練勁發(fā)勁兩方面著手。具體說(shuō)，在放松的前提下，以臍輪調(diào)息為中心，由臍窩吸氣，一直吸至命門(mén)，呼氣時(shí)由命門(mén)前送注入下丹田，日久功深，命門(mén)飽滿而感溫暖，能使元?dú)獗对觯盍ν?，而且元?dú)獾门啵瑑?nèi)勁漸生，乃至命門(mén)成為發(fā)勁原動(dòng)的重要所在。

六、腹部，腹內(nèi)松凈氣騰然

腹部的放松，不僅在外，更注重于內(nèi)。王宗岳在《十三勢(shì)行功歌》中，提出了腹部?jī)?nèi)外兼修的要求：“腹內(nèi)松凈氣騰然?！?/span>

其練法，由外及內(nèi)。先放松腹部肌肉，進(jìn)而注意與松腰、溜臀、墜尾等協(xié)同一致，糾正“挺胸凸肚”等弊病，保持腹部放松的自然狀態(tài)。同時(shí)由外及內(nèi)，腹腔內(nèi)也要放松，松到“凈”的境界，凈者空凈也。如此才能使內(nèi)氣騰然，所以這松凈”兩字至關(guān)重要。

七、臀部，松斂下溜

臀部，上與腰部相接，前與小腹為鄰，內(nèi)與尾閭為伍，下與胯節(jié)相連，因此臀部能否放松內(nèi)斂，既涉及到腰、腹胯等部位的放松與行氣，更與身法中正、穩(wěn)定重心直接相關(guān)。

斂臀又稱(chēng)溜臀，斂是向內(nèi)收斂，溜是向下舒展。由于臀部與腰部相接，所以練拳時(shí)應(yīng)將臀部與腰部的肌肉一道放松，加上臍輪吸氣，命門(mén)飽滿，臀部就能向下、向前、向內(nèi)舒展吸斂，好像把小腹托起來(lái)似的。

臀部的松斂下溜，有助于呼吸順暢深細(xì)，有利于腹內(nèi)松凈氣騰然，并有益于大小腸、泌尿系統(tǒng)、腎臟功能的改善。

八、尾閭，松正下墜

尾閭，即尾骶骨，細(xì)分為骶椎和尾椎骨，處于脊椎的最后一節(jié)，俗稱(chēng)“尾巴根樁”。拳家對(duì)尾閭放松的要求，有的說(shuō)“尾閭下垂”，有的說(shuō)“懸頭垂尾”，不論下垂或垂尾，都表示要維持尾閭原有的中正下垂之勢(shì)，不受任何影響而始終下垂著，以便使垂尾斂臀成為軀體的支座，讓腰骶穩(wěn)定，周身中正靈活。

九、襠部，虛提圓襠

襠部，即會(huì)陰穴，任督兩脈皆起于此，是練氣打通任督兩脈的要穴之一，也是人體中心線“上下一線”的下線之端，對(duì)維持身法中正至關(guān)重要。

太極拳家莫不重視襠部的修煉，有“吊襠”“圓襠”“提襠”諸說(shuō)。說(shuō)法雖異，內(nèi)涵相似。“吊”與“提”，都是要求襠部肌膚虛虛上提，意思相同。襠部若能放松虛提，加之兩胯松開(kāi)外撐，就能圓襠。

圓襠之法，是襠部自身放松以及開(kāi)胯、扣膝合成。開(kāi)胯，即髖關(guān)節(jié)放松向外撐開(kāi)；扣膝，即兩膝微微內(nèi)扣，但僅是意念扣膝，外形無(wú)明顯跡象，所謂有扣膝之意，無(wú)扣膝之形。能開(kāi)胯扣膝，自然就能圓襠。