作者：孫玉軍

一、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：
　　步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。

　　二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：

　　步進(jìn)電機(jī)不能在直流或交流下使用。它必須在雙環(huán)形脈沖信號(hào)下工作，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。改變雙環(huán)脈沖的順序則可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。下表是對(duì)雙環(huán)脈沖信號(hào)的要求。

　　三、實(shí)驗(yàn)電路

　　控制部分采用AT89C2O5l單片機(jī)，GREEN色LED表示正轉(zhuǎn)，RED色LED表示反轉(zhuǎn)，按鈕S1控制正轉(zhuǎn)，按鈕S2控制反轉(zhuǎn)，按鈕S3控制停止，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路BAl3002F接p1.0p1.1p1.2p1.3腳。BAl3002F是軟驅(qū)上常見的驅(qū)動(dòng)電路，它是由達(dá)林頓管組成的電流驅(qū)動(dòng)電路，廣泛用于計(jì)算機(jī)周邊設(shè)備中，可驅(qū)動(dòng)LED繼電器和步進(jìn)電機(jī)。除此之外，還可以利用ULN2003、LB1838等集成電路，BA13002F的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

四、控制程序