1  原因分析

(1)缸體柱塞孔定位槽底處倒角過小，使?jié)L子不能完全回位，從而導(dǎo)致柱塞滾子組件不能完全回縮到缸體孔內(nèi)。

(2)柱塞和滾子組成的曲率半徑比定子曲面的最小曲率半徑要大，在運(yùn)動過程中和曲面碰撞。

(3)缸體受力面積小、交變載荷和瞬間載荷大。

(4)滾子和無油軸承問題。

a)柱塞半圓弧面(未裝無油軸承處)和無油軸承直徑尺寸相同，如圖44所示，滾子在工作過程中，除了和無油軸承形成滾動摩擦副外，還會和柱塞半圓弧面形成摩擦副，特別是無油軸承經(jīng)過正常的磨損后，柱塞半圓弧面將成為和滾子的主要摩擦副，結(jié)果產(chǎn)生金屬小顆粒，進(jìn)而大大加劇無油軸承磨損直至破壞。

b)如圖45所示，柱塞回程到最低點(diǎn)時，由于滾子不能完全回縮到缸體柱塞孔內(nèi)，滾子受到曲面的滾壓(大約有0.5mm的滾壓量)，由于滾子硬度沒有曲面大，導(dǎo)致滾子失效，失效后滾子再與無油軸承作用時，將產(chǎn)生咬合而破壞無油軸承。

c)分析如圖46：柱塞在高壓油的作用下，由內(nèi)往外運(yùn)動，滾子一直貼著內(nèi)曲面滾動，由于柱塞滾子的曲率半徑比曲面的最小曲率半徑要大，在圖示位置，除了滾子，柱塞也將和曲面作用，曲面對柱塞有一個朝向圓心的力Fr，滾子和柱塞瞬間脫開，而滾子受到慣性力Fa的作用，柱塞和滾子形成對拉，使柱塞圓弧被拉大，而此時滾子一直在滾動，滾子和柱塞半圓弧面(未裝無油軸承處)形成摩擦副，磨出鐵屑，最終破壞滾子和無油軸承。

d)如圖47所示，在柱塞運(yùn)動到曲面最低點(diǎn)處時(高點(diǎn)到低點(diǎn))，由于滾子已受到定位槽限制而停止運(yùn)動，而柱塞在加速度作用下(慣性力)繼續(xù)快速回縮，使無油軸承和滾子之間產(chǎn)生2～3 mm左右的間隙，當(dāng)柱塞再次在高壓油的作用往外運(yùn)動時，柱塞和滾子之間由不同的加速度而產(chǎn)生撞擊，(若馬達(dá)以100 r／min的速度運(yùn)行，無油軸承和滾子之間撞擊800r／min)從而破壞無油軸承。

e)使用中油液太臟。

(5)彈簧底座受力不均勻，使底座側(cè)翻；彈簧除正常壓縮外，還受到附加的側(cè)翻力作用，彈簧材料抗疲勞性能不好。

2  解決措施

(1)調(diào)整缸體柱塞孔深度尺寸加深0.1 mm，定位槽底部倒角加工難度大，取消倒角，調(diào)整槽深尺寸至24.6mm。

(2)增大柱塞半圓弧面(未裝無油軸承處)直徑，使其比滾子直徑大0.3 mm，如圖48 所示。

     (3)柱塞直徑外圓增大倒角。

(4)減小缸體定位槽寬度尺寸，如圖49 所示。

(5)配油孔深度加深，如圖50；彈簧材料改為抗疲勞性能更好的65Mn。

改進(jìn)后液壓馬達(dá)磨損情況得到明顯改善，故障得到排除，機(jī)械效率明顯提高，工作壓力穩(wěn)定，馬達(dá)能正常工作。