全佑是滿族人，本身精通摔跤。楊露禪從京城回鄉(xiāng)，全佑為其牽馬，在盧溝橋分別時楊露禪傳給他一句話：“站住中定，往開里打?！彼詤鞘饺容^強調(diào)“中定”。

全佑的大徒弟就是王茂齋，山東掖縣（今萊州市）人。吳式太極拳的名家很多來自掖縣，有王茂齋和他的兒子王子英，有王茂齋的弟子修丕勛、趙鐵庵，再下一輩還有我的老師李經(jīng)梧。

王茂齋長于經(jīng)商，在北京做麻刀鋪生意，不以太極拳為業(yè)，只是愛好。因此，王茂齋不大介入武術(shù)界的活動，就是自己喜歡練，并且樂于傳播。王茂齋和他的師弟吳鑒泉共同研究太極拳，為吳式拳的定型做了貢獻。