所有規(guī)劃、行動(dòng)的目的，一直以來(lái)，都是加速可持續(xù)能源的到來(lái)，使我們能夠暢想未來(lái)和依然擁有美好的生活

2016年10月20日，特斯拉宣布，所有即日起制造的特斯拉電動(dòng)車(chē)都將配備“可全自動(dòng)駕駛”的硬件：包括8個(gè)最長(zhǎng)視距為820英尺的360度全景攝像頭，以及12個(gè)可以探測(cè)到軟硬障礙物的超聲波傳感器。新的前向式雷達(dá)可以在雨天、大霧以及沙塵天氣下協(xié)助其他設(shè)備“看清”前方路況。

“從現(xiàn)在開(kāi)始，全自動(dòng)駕駛硬件升級(jí)將成為特斯拉電動(dòng)汽車(chē)的標(biāo)配?！碧厮估瑿EO馬斯克當(dāng)時(shí)如是說(shuō)。毫無(wú)疑問(wèn)，這也包括了即將上市的Model 3。

對(duì)于特斯拉在“自動(dòng)駕駛硬件”上的升級(jí)，很多人容易把它和特斯拉前段時(shí)間剛剛升級(jí)到8.0版本的車(chē)載系統(tǒng)混為一談——尤其是該版本對(duì)自動(dòng)駕駛的邏輯進(jìn)行了大幅改善，使得現(xiàn)有車(chē)型的“輔助自動(dòng)駕駛”體驗(yàn)大為增強(qiáng)。而特斯拉自從發(fā)布Model S以來(lái)，持續(xù)進(jìn)行的免費(fèi)固件更新如今已經(jīng)歷經(jīng)了八個(gè)大版本號(hào)，甚至可以說(shuō)是成為了特斯拉的“標(biāo)志”。

但是，特斯拉放棄了傳統(tǒng)車(chē)企通過(guò)“年度改款”賺錢(qián)的機(jī)會(huì)，同時(shí)也就使得消費(fèi)者對(duì)于他們家在車(chē)輛“硬件”方面的改動(dòng)容易忽視——實(shí)際上，在持續(xù)更新行車(chē)固件的同時(shí)，特斯拉也有步驟地推進(jìn)著電動(dòng)車(chē)硬件上的更新?lián)Q代。

要解釋這種硬件上的進(jìn)步，就要回溯到特斯拉在電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品線上的“代次”，客觀地來(lái)說(shuō)，特斯拉目前已經(jīng)發(fā)布的電動(dòng)車(chē)從硬件平臺(tái)或者相關(guān)技術(shù)特征上可以劃分為“三個(gè)世代”。

初創(chuàng)之時(shí)，特斯拉還沒(méi)有考慮到“自動(dòng)輔助駕駛”的課題——他們首先要解決的就是推出一個(gè)能夠證明自身“務(wù)實(shí)”的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品并且上市銷(xiāo)售。Roadster正是這樣一款產(chǎn)品：它基于英國(guó)蓮花公司的敞篷轎跑平臺(tái)，但是內(nèi)部完全是基于特斯拉自行研發(fā)的動(dòng)力控制單元和電池管理系統(tǒng)——這兩樣正是電動(dòng)車(chē)最核心的部件。

雖然是“處女作”，但是Roadster已經(jīng)顯示出了特斯拉非凡的技術(shù)實(shí)力——其最大續(xù)航里程超過(guò)320km，相關(guān)的電池和電機(jī)技術(shù)更是引發(fā)業(yè)界震驚，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)當(dāng)時(shí)主流的混合動(dòng)力車(chē)（如豐田普銳斯）的技術(shù)水準(zhǔn)。

之后，2008年，特斯拉發(fā)布了Model S——它和現(xiàn)在同樣在售的Model X一起可以被視為特斯拉的“第二世代”產(chǎn)品，嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是所有2016年10月20日之前出廠的特斯拉Model S和Model X才可以被劃分為這個(gè)世代。

和Roadster相比，Model S和X從內(nèi)到外更加“原創(chuàng)”了：它們有著科幻的外形細(xì)節(jié)、更低的價(jià)位段（以及更好的綜合品質(zhì)），最重要的兩點(diǎn)，是特斯拉在Model系列上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品動(dòng)力的細(xì)分化，以及初代“Autopilot”自動(dòng)輔助駕駛的實(shí)裝。

從我們的前一篇文章大家也已經(jīng)明白，特斯拉電動(dòng)車(chē)相比傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)，在整個(gè)電腦控制的邏輯上有著決定性的差異，其核心是特斯拉自主研發(fā)的主控系統(tǒng)和固件——而在自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成上，這種自主研發(fā)的“獨(dú)創(chuàng)性”也得以體現(xiàn)。

有的朋友可能知道特斯拉的初代自動(dòng)輔助駕駛（Autopilot 1.0）和一家名為Mobileeye的公司有關(guān)。Mobileye是一家創(chuàng)立于以色列的公司，專(zhuān)注于ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）的軟硬件開(kāi)發(fā)，其特有的EyeQ視覺(jué)識(shí)別芯片以及ADAS軟件被應(yīng)用于多家汽車(chē)廠商，其中最近的EyeQ3芯片幾乎賣(mài)給了所有的汽車(chē)廠商：

特斯拉的Autopilot 1.0系統(tǒng)也使用了一顆EyeQ3芯片。但是和奔馳、寶馬等廠商完全照搬Mobileeye的“整體方案”不同，特斯拉還加上了一顆NVIDIA的Tegra31芯片，并自行開(kāi)發(fā)了相關(guān)的協(xié)同識(shí)別算法。

結(jié)果是，在和單純依賴(lài)Mobileeye“整體方案”的奔馳汽車(chē)的自動(dòng)駕駛評(píng)比中，特斯拉Model S表現(xiàn)出遠(yuǎn)勝過(guò)前者的實(shí)用性和安全性，被參與評(píng)測(cè)的外媒認(rèn)定為是真正實(shí)用的自動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn)。

當(dāng)然，財(cái)大氣粗的傳統(tǒng)車(chē)企們顯然不甘心被這樣一家“攪局者”打臉，坊間之前也多有傳言，稱(chēng)傳統(tǒng)車(chē)企欲砸大錢(qián)買(mǎi)斷Mobileeye芯片供貨用于自家量產(chǎn)車(chē)，并借此遏制特斯拉。

但是，早就積累了大量相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的特斯拉又豈會(huì)毫無(wú)準(zhǔn)備呢？于是乎，我們就看到了特斯拉的Autopilot 2.0系統(tǒng)——而搭載它的新款（2016年10月20日后出廠的）Model S、X以及即將上市的Model 3，就構(gòu)成了特斯拉電動(dòng)車(chē)的“第三世代”。

作為這一世代的更新點(diǎn)，首先是在技術(shù)上，特斯拉基于NVIDIA的Drive PX2平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了理論上對(duì)“完全自動(dòng)駕駛”的硬件支持，相當(dāng)于從傳統(tǒng)汽車(chē)廠商還在苦苦掙扎的SAE L2（半自動(dòng)駕駛）一步跳到了目前公認(rèn)的最高等級(jí)SAE L5（全自動(dòng)駕駛），而且不再依賴(lài)第三方專(zhuān)用方案，完全基于特斯拉與合作伙伴NVIDIA共同研發(fā)的軟硬件配套。

更重要的是，作為第三世代真正意義上的“新車(chē)”，Model3將會(huì)是一款“一般家庭都能買(mǎi)得起”的自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)——其上所凝聚的技術(shù)一點(diǎn)不比Model S和Model X少，但是價(jià)格卻便宜了很多。

當(dāng)然，特斯拉全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)初期并不會(huì)直接開(kāi)放所有功能，而是會(huì)根據(jù)持續(xù)的測(cè)試和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)決定哪些特性值得被“開(kāi)啟”并通過(guò)系統(tǒng)OTA推送給用戶——雖然初代Autopilot系統(tǒng)的自動(dòng)行駛里程已經(jīng)超過(guò)了3.75億公里，但是為了用戶的安全而不是追求單純的商業(yè)噱頭，更多的測(cè)試在特斯拉看來(lái)依然是很有必要的：當(dāng)然，這也就回到了之前一篇文章的話題，因?yàn)橐仓挥刑厮估?dú)特的可擴(kuò)展智能行車(chē)電腦才可以支持這樣的后期功能升級(jí)模式。

當(dāng)然，除了這種對(duì)新出廠的車(chē)輛進(jìn)行持續(xù)的改進(jìn)之外，特斯拉的“硬件升級(jí)”還會(huì)考慮到已經(jīng)售出的車(chē)輛：就在今年第一季度，特斯拉就做了兩件這樣的事情，一是給Model S的老車(chē)主進(jìn)行了底盤(pán)保護(hù)的硬件升級(jí)，大幅降低了底盤(pán)受損導(dǎo)致車(chē)輛事故的概率；二是給“最初的”車(chē)型Roadster提供硬件升級(jí)改造服務(wù)，升級(jí)后續(xù)航里程超過(guò)640公里。

對(duì)于那些較為專(zhuān)業(yè)的“技術(shù)控”們來(lái)說(shuō)，也許會(huì)覺(jué)得特斯拉每次對(duì)車(chē)輛進(jìn)行批次化的硬件升級(jí)時(shí)，都是在“引領(lǐng)”業(yè)界的技術(shù)革新——但這其實(shí)并不說(shuō)是正確的認(rèn)識(shí)，須知技術(shù)的好處最終要落實(shí)到用戶的感受，并最終對(duì)我們這個(gè)社會(huì)和世界作出貢獻(xiàn)——正如特斯拉CEO伊隆·馬斯克在《特斯拉規(guī)劃之第二篇章》中說(shuō)到的那樣："所有規(guī)劃、行動(dòng)的目的，一直以來(lái)，都是加速可持續(xù)能源的到來(lái)，使我們能夠暢想未來(lái)和依然擁有美好的生活。"