車東西（公眾號：chedongxi）

作者 | 六毛

編輯 | 曉寒

車東西1月8日消息，就在昨日晚間，上交所披露了國內激光雷達創(chuàng)企禾賽科技的招股說明書（申報稿）。

由此，禾賽科技正式成為國內首家發(fā)布招股書的激光雷達公司。之后的環(huán)節(jié)如果順利，禾賽科技還將成為國內第一家成功上市的激光雷達公司。

禾賽科技擬通過在科創(chuàng)板上市，申請公開發(fā)行每股1元的股票不超過6360萬股，籌集可用資金20億元。

禾賽科技計劃將籌集到的資金用于“智能制造中心項目”、“激光雷達專屬芯片項目”、“激光雷達算法研發(fā)項目”三個項目。

“智能制造中心項目”擬建設符合無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)領域需求的產(chǎn)品線并生產(chǎn)相應市場所需的激光雷達，項目實施達產(chǎn)后禾賽科技預計可新增 265.25 萬件產(chǎn)能。

“激光雷達專屬芯片項目”擬投資研發(fā)激光雷達的核心芯片，禾賽科技后續(xù)推出的激光雷達產(chǎn)品將使用自研芯片，從而提升產(chǎn)品性能、降低產(chǎn)品成本。

“激光雷達算法研發(fā)項目”用于研發(fā)激光雷達輸出點云后的處理算法，ADAS、車聯(lián)網(wǎng)等領域的客戶需要激光雷達硬件及算法 。

招股書還透露了禾賽科技報告期內（2017年、2018年、2019年、2020年前九個月）的營收、凈利、主營業(yè)務、產(chǎn)品以及公司股本結構和股權分布情況。

以下是對禾賽科技招股書的詳細解讀。

一、公司經(jīng)營：2020年1至9月凈虧9379萬元

禾賽科技（即上海禾賽科技股份有限公司）于2014年10月成立，2020年8月由有限公司正式改制成為股份公司。

招股書顯示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾賽科技分別營收約1947萬元、1.32億元、3.48億元、2.53億元。公司凈利潤分別為虧損2427萬元、盈利1611萬元、虧損1.49億元、虧損9379萬元。

禾賽科技表示，截至2020年9月末，公司合并層面累計未彌補虧損為3873.85萬元。出現(xiàn)未彌補虧損的主要原因，是研發(fā)支出金額較高，且受到2020年新冠肺炎疫情的影響，部分客戶的采購需求出現(xiàn)了臨時性放緩。

研發(fā)投入在禾賽科技的營業(yè)收入中的占比一直較高，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月的占比分別達到151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。

另外，在資產(chǎn)方面，報告期內禾賽科技的資產(chǎn)總額分別為2.1億元、4.1億元、12.4億元、13.17億元。

研發(fā)投入情況

二、主營業(yè)務：去年1至9月激光雷達營收1.9億元

禾賽科技在招股書中對公司的主營業(yè)務、主要產(chǎn)品以及服務情況做了詳細介紹。

當前，禾賽科技的主營業(yè)務是研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D激光雷達和激光氣體傳感器產(chǎn)品。面向廣義機器人應用的激光雷達為該公司核心產(chǎn)品，具體應用領域既包括自動駕駛汽車，也包括無人清掃、無人運送機器人等新型服務機器人。

招股書顯示，2017年至2020年，該公司的營收大多緣于出售激光雷達產(chǎn)品。2017年、2018年、2019年、2020年前九個月，禾賽科技激光雷達產(chǎn)品的營收分別為1433萬元、1.28億元、3.28億元、1.9億元，在總營收中的占比則分別為74.87%、96.69%、94.38%、75.38%。

公司主營業(yè)務收入按照產(chǎn)品的劃分情況

據(jù)悉，2017年至2020年9月這段時間里面，禾賽科技的激光雷達主要市場集中在自動駕駛領域，并逐漸向服務機器人領域拓展。

產(chǎn)品方面，截至去年9月，禾賽科技已推出Pandar40、Pandar40P、Pandar40M、Pandar64、Pandar128、PandarQT、PandarGT、PandarXT、PandarMind多款激光雷達產(chǎn)品；并推出了Pandora多傳感器融合感知套件。

另外，禾賽科技的激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應用于氣體檢測領域，包括兩種主要產(chǎn)品：激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。

禾賽科技的主要產(chǎn)品

三、客戶：去年1至9月，Aurora貢獻了2898萬元

禾賽科技在招股書中對主要客戶的銷售情況做了介紹。從數(shù)據(jù)看，每年的五個主要客戶共同構成了禾賽科技當年的主要收入來源。

2017年，前五大客戶分別是Drive.AI、博世、Motion集團（銷售給安波福和德爾福的數(shù)據(jù)匯總）、一家來自北美的自動駕駛配送公司、上海燃氣浦東銷售有限公司。禾賽科技從中營收約936萬元，占公司當年總營收的48.1%。

2018年的前五大客戶分別是Motion集團、Aurora、Lyft、一家來自北美的自動駕駛配送公司、博世。禾賽科技從中營收約為8208萬元，占當年公司總營收的61.78%。

2019年的前五大客戶分別是一家總部位于底特律、旗下?lián)碛凶詣玉{駛子公司的車企（應該是通用汽車）、博世、百度、景騏集團（銷售給廣州景騏科技有限公司、WeRide、安慶文遠知行、文遠粵行(廣東)出行科技有限公司的數(shù)據(jù)匯總）、一家總部位于硅谷的自動駕駛公司。禾賽科技從中營收約1.58億元，占公司總營收的45.38%。

最后是2020年1月~9月期間，禾賽科技的前五個大客戶分別是一家來自加拿大的上市公司（向禾賽科技采購激光氣體傳感器）、Aurora、一家在中美兩國同時布局的自動駕駛公司、一家來自北美的自動駕駛配送公司、一家境內貿(mào)易商。禾賽科技從中營收約1.18億元，占公司總營收的46.91%。

對于公司前五大客戶名單出現(xiàn)變動的情況，禾賽科技表示主要原因在于：（1）因為無人駕駛行業(yè)蓬勃發(fā)展，所以不斷有新的客戶涌現(xiàn)。（2）客戶自身的需求產(chǎn)生一定影響。（3）受到2020年新冠肺炎疫情的影響，用于呼吸機的激光氧氣傳感器銷售金額增長顯著。

四、股權分布：百度持股7.88%

截至招股說明書簽署日，禾賽科技共擁有32名股東，前十大股東及其持股占比分別為孫愷（持股10.23%）、李一帆（9.9%）、向少卿（9.9%）、Lightspeed Opportunity（7.98%）、百度中國（7.88%）、博世中國（7.65%）、上海樂以（7.13%）、Lightspeed HS（4.86%）、遠瞻豐源（3.51%）、Light Select（3.43%）。

公司股本結構

孫愷、李一帆和向少卿均為禾賽科技的創(chuàng)始人。其中，第一大股東孫愷任禾賽科技董事、首席科學家。李一帆任禾賽科技董事長、總經(jīng)理兼首席執(zhí)行官。向少卿任公司董事、首席技術官。

本次公開發(fā)行之后，禾賽科技的前十大股東及其持股占比情況預計將會出現(xiàn)較小變化。預計發(fā)行后，公司前十大股東及其持股占比情況將變?yōu)閷O愷（持股8.7%）、李一帆（8.41%）、向少卿（8.41%）、Lightspeed Opportunity（6.78%）、百度中國（6.7%）、博世中國（6.5%）、上海樂以（6.06%）、Lightspeed HS（4.13%）、遠瞻豐源（2.99%）、Light Select（2.92%）。

五、未來規(guī)劃：加大芯片及算法研發(fā)

在公司未來規(guī)劃方面，禾賽科技預判激光雷達的高性能、低成本化和高可靠性會成為機器人和量產(chǎn)車ADAS市場最重要的核心能力，并認為實現(xiàn)這幾點的關鍵途徑是芯片化。2017年底，禾賽科技內部成立芯片部門，開始根據(jù)此前在產(chǎn)品上積累的系統(tǒng)需求定義芯片參數(shù)，自主設計芯片。

公司發(fā)展戰(zhàn)略

禾賽科技表示，當前已完成V1.0芯片化激光雷達架構的開發(fā)，技術成果多通道驅動芯片及多通道模擬前端芯片已應用于多個研發(fā)項目和 PandarXT 的量產(chǎn)項目。

接下來，禾賽科技計劃進一步加大在芯片和算法領域的研發(fā)投入，強化規(guī)?；a(chǎn)能力。具體戰(zhàn)略包括：（1）持續(xù)增加技術儲備。（2）持續(xù)推出新產(chǎn)品。（3）繼續(xù)提高智能制造水平。

六、風險分析：行業(yè)正快速發(fā)展，競爭或加劇

禾賽科技的招股書中花了一整節(jié)來討論風險因素，這在某種程度上反應出激光雷達行業(yè)應用的多許市場還正處于一個興起并逐漸走向成熟的階段。

除市場需求波動、行業(yè)競爭、產(chǎn)品質量、公司客戶拓展、主要客戶布局出現(xiàn)波動、國際環(huán)境、管理及內控、財務、技術風險等因素外，禾賽科技還對此前和Velodyne的專利訴訟糾紛進行了說明。

2019年，Velodyne 分別在美國加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉式激光雷達相關專利。同一年，禾賽科技對Velodyne提起訴訟，指控 Velodyne 侵犯其在德國注冊的旋轉式激光雷達相關專利。

2020年，禾賽科技在中國上海知識產(chǎn)權法院指控 Velodyne 侵犯其在中國注冊的旋轉式激光雷達相關專利。

此次糾紛于2020年6月24日，以禾賽科技與和Velodyne 簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié) 議》告終。

在此次提交給上交所的招股書中，禾賽科技特別寫道，“雖然公司與 Velodyne 之間的專利糾紛已經(jīng)了結，但隨著激光雷達行業(yè)的快速發(fā)展和競爭加劇，未來不排除公司仍會與他方發(fā)生專利爭議或糾紛的可能性。 如果公司在相關爭議或糾紛中最終被認定為過錯方或相關主張未獲得支持，將可能對公司的業(yè)務發(fā)展造成不利影響。 ”