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小鵬的智能汽車之路

 EV世紀 2020-12-23


小鵬汽車從創(chuàng)立之初就瞄準智能電動汽車的方向,試圖找到差異化定位。但在所有車企言必稱智能的當下,要想脫穎而出并不容易。

車新勢力要想活下來,必須在激烈的市場競爭中找準自己的定位。在所有初創(chuàng)電動汽車品牌中,小鵬汽車算是定位和方向比較準確、清晰的車企,該公司從一開始就瞄準智能電動汽車的方向,試圖找到差異化的定位。但最近一兩年,幾乎所有的傳統(tǒng)車企或者造車新勢力都聲稱自己生產(chǎn)的是智能電動汽車。

對于用戶來說,分辨哪些車型是真正的智能電動汽車開始令人困惑起來。而對于車企來說,必須要在用戶真正理解何謂智能汽車的基礎(chǔ)上,向用戶介紹自身產(chǎn)品的智能化技術(shù)和功能,這也存在一定的挑戰(zhàn)。

小鵬首款車型G3開始批量交付之后,小鵬躋身造車新勢力第一陣營,同時,G3也比較成功的為小鵬貼上了智能汽車的標簽。但相比傳統(tǒng)車企一款車型動輒數(shù)十萬、甚至上百萬輛的交付量來說,造車新勢力的銷量規(guī)模都比較有限,消費者對其產(chǎn)品及其設(shè)計理念并不十分了解。

10月24日是中國程序員日,也是“1024小鵬汽車智能技術(shù)分享日”,小鵬在北京、上海、成都、廣州開啟線下分享會,由小鵬汽車負責智能聯(lián)網(wǎng)的副總裁紀宇和負責自動駕駛的副總裁吳新宙展示了小鵬在自主研發(fā)、進化路徑、產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)、量產(chǎn)自動駕駛輔助系統(tǒng)、自研AI視覺解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)場景應(yīng)用等多個領(lǐng)域的差異化優(yōu)勢

通過此次技術(shù)分享活動,外界得以系統(tǒng)了解小鵬在智能技術(shù)方面的進展和動向。

小鵬汽車智能化運營成果如何?

10月24日,小鵬汽車發(fā)布的《智能化運營報告》為外界揭示了小鵬在智能化方面的進展。報告顯示,目前小鵬G3的車主主要分布在廣東、北京、浙江、上海和江蘇。80后比例接近2/3,93%的用戶選擇自動駕駛輔助功能。

自動泊車的月使用率達到70.4%,每月使用次數(shù)達到3.2萬次,每月為用戶節(jié)省時間261.4小時。相比之下,ACC的月使用率更高,達到81.3%,月駕駛里程達到67.8萬公里,月駕駛時長達到1.2萬小時。

LCC的月使用率比較低,為48.1%,月駕駛里程為53.7萬公里,月駕駛市場為6859小時。

AI助手小P被喚醒的次數(shù)非常多,累計被喚醒620.9萬次,平均每人每天有效喚醒高達8.9次。語音交互日使用率也比較高,達到87.13%。

FACE  ID自4月29日OTA1.3上線以來,通過該功能進行用戶識別及車型個性化配置的累積次數(shù)超過400萬次,使用率達到95%。分析認為,這是由于小鵬G3的FACE  ID支持多用戶識別,因此累計使用次數(shù)比較高。

DMS駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)自7月28日OTA1.5上線以來,疲勞預警累計觸發(fā)超過35.7萬次,分神預警累計觸發(fā)超過47.5萬次。

從小鵬汽車的《智能化運營報告》不難發(fā)現(xiàn),小鵬G3車主的日常用車生活確實與傳統(tǒng)汽車車主有很大不同,諸如ACC、LCC、語音交互、AI助手、身份識別、疲勞監(jiān)測等這些屬于智能汽車的功能都已經(jīng)成為小鵬車主日常使用的功能。也表明小鵬車主對于車輛的智能化功能接受程度比較高。

打造適合中國路況的自動駕駛迭代路線

小鵬汽車副總裁吳新宙表示,自動駕駛是小鵬汽車DNA的一部分,從5年前小鵬成立之初就開始了自動駕駛的研發(fā),目前已經(jīng)擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力。

并且已經(jīng)建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力,可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代,通過OTA給用戶不斷增強的自動駕駛能力,持續(xù)優(yōu)化自動駕駛方式。

小鵬汽車副總裁 吳新宙

在通往全自動駕駛(或者說無人駕駛)的過程中有兩條路徑,一是很多主機廠堅持的Bottom  up路線,通過主機廠充分經(jīng)營L2和L3市場,穩(wěn)扎穩(wěn)打,再通過OTA不斷迭代,逐步實現(xiàn)更高級別自動駕駛功能。

另一種是很多自動駕駛領(lǐng)域的明星初創(chuàng)公司堅持的直接從L4級切入的Top  down路線。另外,在中國研發(fā)自動駕駛還需要面對特殊的國情的挑戰(zhàn),比如特殊的路況和人們的交通習慣。

從小鵬的選擇來看,無疑堅持的是Bottom  up路線。吳新宙表示,小鵬汽車自動駕駛的使命,第一是把量產(chǎn)做好,要以低成本,高魯棒性的硬件架構(gòu),實現(xiàn)強大的功能,并且保證在駕駛員監(jiān)控下的安全,現(xiàn)在做的就是逐步的實現(xiàn)輔助駕駛的功能。另外一個是完成自動駕駛的本土化,要適應(yīng)中國本土化的路況和本土化的駕駛習慣。

2018年,小鵬G3量產(chǎn)初期實現(xiàn)了L1級輔助駕駛的量產(chǎn),2019年通過幾次OTA實現(xiàn)了L2級輔助駕駛量產(chǎn)(在LCC基礎(chǔ)上增加了車道保持),同時完成了單車道向多車道的量產(chǎn)。

2020年第二季度量產(chǎn)上市的P7將達到L3級自動駕駛水平,實現(xiàn)高速公路全自動駕駛。

2021年將實現(xiàn)L3級全場景高速自動駕駛,實現(xiàn)高速自動駕駛能力的全閉環(huán),同時可以實現(xiàn)自主泊車。

2022年有望釋放城市場景下的自動駕駛能力。2024年將能夠釋放局部的全自動駕駛功能。

自研AI視覺解決方案融合智能座艙和車外環(huán)境感知功能

小鵬汽車副總裁紀宇表示,小鵬汽車自研的AI視覺解決方案將讓進行車內(nèi)智能座艙和車外環(huán)境感知功能落地,讓駕駛員、乘客及車內(nèi)外環(huán)境形成閉環(huán)交互。

小鵬汽車副總裁 紀宇

目前,小鵬G3已經(jīng)擁有了業(yè)內(nèi)首個支持多張人臉登陸及啟動的face ID系統(tǒng),截止今年9月,所有完成Xmart OS  1.5軟件升級的車輛中,使用face ID系統(tǒng)登陸進行用戶識別及車型個性化配置的比例超過95%。

同時,小鵬G3還搭載了業(yè)內(nèi)首批基于視覺方案的疲勞/分神預警系統(tǒng),DMS系統(tǒng)可通過車內(nèi)攝像頭對駕駛員的狀態(tài)進行實時的、持續(xù)的監(jiān)測,在發(fā)現(xiàn)分神行為和疲勞狀態(tài)時進行預警提示,提升駕駛安全。此外,小鵬汽車可以通過車內(nèi)智能攝像頭進行駕駛員健康監(jiān)測及智能座艙功能拓展。

基于視覺方案的車外環(huán)境感知能力將能在車輛行駛中識別顛簸道路、車外靜物、實時路況等場景,并結(jié)合實時定位、動態(tài)預測等能力,向駕駛員推送最優(yōu)路線及相關(guān)服務(wù)。比如,感知用戶前往機場可實時調(diào)整最優(yōu)路線,在開啟自動駕駛輔助保證安全的前提下,詢問是否需要選擇航班座位等服務(wù)。

紀宇還重點介紹了小鵬的OTA及其安全保障。據(jù)紀宇介紹,截止2019年9月底,小鵬G3已新增逾55項功能,逾1638項功能優(yōu)化升級。相比一些車企的娛樂系統(tǒng)OTA升級,小鵬G3能夠升級車輛的將近20個ECU(P7可以實現(xiàn)全車所有ECU的OTA升級)。

另外,小鵬汽車通過三方面來保證整車OTA升級的安全性。

第一步從整車的設(shè)計層出發(fā),所有網(wǎng)關(guān)都考慮硬件的安全體系。

第二步從操作系統(tǒng)的安全出發(fā),考慮包括數(shù)據(jù)傳輸安全,云端安全等整個安全體系。

第三步從攻防層出發(fā),跟騰訊的實驗室等很多出名的黑客和安全公司等合作,做好攻防層的安全。

小鵬P7有多智能?

比起首款車型小鵬G3來說,小鵬第二款車型、將于明年第二季度上市的首款轎跑車P7的重要性更高,不僅,那么小鵬P7的智能化水平有多高?

1、XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng):具備L3級自動駕駛能力,可以實現(xiàn)高速公路自動駕駛,擁有360°感知系統(tǒng)。

該系統(tǒng)擁有兩套環(huán)車身視覺系統(tǒng),互為冗余;全局定位精度可達厘米級,相對定位精度<0.3%,是迄今為止量產(chǎn)車中最精確的定位解決方案;國內(nèi)首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產(chǎn)方案;全新高精度雷達的首個量產(chǎn)方案。

值得注意的是,上述前瞻的硬件架構(gòu)支持XPILOT從3.0升級到4.0。按照小鵬的計劃,2021年將推出XPILOT3.5,能夠?qū)崿F(xiàn)可以自主變道的高速自動駕駛及停車場自主泊車,2023年迭代到XPILOT  4.0,將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

2、基于AI的智能座艙:P7將搭載業(yè)內(nèi)首個支持多張人臉登陸及啟動的Face ID系統(tǒng),通過小鵬自研的AI智能視覺系統(tǒng),

3、全車ECU實現(xiàn)OTA升級:P7全車的ECU已經(jīng)實現(xiàn)了域控制,按照功能的不同,車上不同的ECU被分為智能駕駛域、整車域和娛樂信息域。相比G3,P7將實現(xiàn)全部ECU的OTA升級。

4、小米NFC鑰匙:小鵬汽車與小米合作,基于NFC近場通信技術(shù)實現(xiàn)手機車鑰匙功能,小米手機貼近車身就能開門。該技術(shù)成熟,安全性高,不需要車主再額外攜帶獨立車鑰匙,未來小米的其他穿戴設(shè)備也可支持此功能。

5、IFAA金融安全技術(shù)級數(shù)字鑰匙:可實現(xiàn)車輛點火啟動,并具備鑰匙分享、遙控車輛、遙控泊車等功能,采用藍牙技術(shù)原理,所有安裝有支付寶的手機均可支持此功能,即使在地下車庫,無網(wǎng)環(huán)境也可正常使用。其應(yīng)用的身份認證安全技術(shù)與支付寶免密支付同等級別,符合IFAA金融級別標準,達到國際領(lǐng)先的金融安全級別水準。

6、阿里巴巴小程序:將率先落地小鵬P7智能車機系統(tǒng)。合作將從車主服務(wù)功能入手,逐步拓展到交通出行、生活服務(wù)、休閑娛樂、內(nèi)容資訊等方面,串聯(lián)和打通日常生活的細微場景。

小鵬智能化研發(fā)團隊

最后,有必要介紹一下小鵬的智能化研發(fā)團隊。令人驚訝的是這個團隊的規(guī)模及其搭建速度。

目前,小鵬汽車自動駕駛團隊的人員達到300余人,來自中國、美國、德國、法國、日本、韓國、新加坡、俄羅斯、印度、澳大利亞等十余個國家,工作地點分布在北京、上海、廣州、硅谷與圣地亞哥。

其中,高學歷(博士、碩士)員工占比83%。該團隊包括很多來自高通、特斯拉、谷歌、Magic  Leap、英偉達、三星、華為、微軟、英特爾、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自動駕駛公司的頂尖人才。

智能網(wǎng)聯(lián)團隊共有400多人,分布在廣州、上海、北京,成員主要來自BAT等互聯(lián)網(wǎng)公司,以及汽車、手機和電子通信行業(yè)。

智能網(wǎng)聯(lián)團隊又分為產(chǎn)品、設(shè)計、研發(fā)、質(zhì)量四大板塊,在業(yè)務(wù)模塊上聚焦車載系統(tǒng)(中控大屏、儀表液晶屏、手機屏幕)和車聯(lián)平臺(云端服務(wù))兩個業(yè)務(wù)方向,并有物聯(lián)安全、質(zhì)量控制團隊為互聯(lián)網(wǎng)安全與質(zhì)量保駕護航。

圖/文:史寶華

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