本月，日本機器人Alter3成為了歌劇“ Scary Beauty”的指揮者。

在去年倫敦 Barbican 中心舉辦的人工智能主題大展“AI: More than Human”上，展出了一款由黑石浩與東京大學(xué)人工智能研究學(xué)者Ikegami Takashi 一同研發(fā)的人形機器人，這就是 Alter 3，可以在腰部及肩部模仿人類節(jié)奏并進行自主運動。在去年2月的日本東京新國家劇院內(nèi)，Alter3就指揮一支35人的管弦樂隊，與樂團實現(xiàn)自主歌劇協(xié)奏。

Alter長了一張“人臉”，軀干部分接著兩只表面裹著“人造皮膚”的機械手臂。

它會像真人一樣，有事沒事?lián)]動一下手臂。張開嘴哼唱小曲兒，眼神看起來很空洞，臉部表情也看不出一絲人類的情感。它雙手上下?lián)u擺，整個身子也隨之舞動，用‘驚悚’這個詞來描繪現(xiàn)場觀眾的心理狀態(tài)可能不為過。

Alter的所有肢體動作和面部表情都是自己決定的，也就是說他的“腦子”是一個人工智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，加上身上的各種傳感器，他會對現(xiàn)場的環(huán)境做出反應(yīng)，然后動來動去，Alter只有上半身，除了臉部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結(jié)構(gòu)。

研究人員表示，人類指揮家在敲打節(jié)拍時會感覺到速度較快，alter 3在對速度進行把握時更準確。但他們強調(diào)，這并不是想要讓機器人更接近人類指揮，而是在探索創(chuàng)造新的指揮藝術(shù)的可能性。除了跟蹤和同步演奏的速度外，機器人還包括通過類比預(yù)測未來并調(diào)整速度。

此外，聽眾的心理狀況在晴天和陰雨天之間是不同的。世界著名樂團指揮會根據(jù)天氣和溫度等改變拍子等。Alter的機器身體上配置了一大堆傳感器，能夠檢測房間里的物體移動、空氣濕度、聲音和溫度。Alter最厲害的地方，是內(nèi)置的一顆CPG（CentralPattern Generator，中樞模式發(fā)生器），CPG基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能對傳感器傳來的數(shù)據(jù)做出分析，并通過體內(nèi)的42個氣動裝置來做出相應(yīng)動作，相當于一個中央指揮室，而不是跟著寫好的代碼執(zhí)行而已。比如，房子里突然溫度下降，Alter可能會顫抖身體，表示被冷到。

對于類人機器人來說，要做到這樣的程度的確非常難得。這種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，與我們平時聽到的有些不同。

我們平時聽到的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大都來自IBM、谷歌、微軟等，它們更加偏向于通過編程的形式來讓類人機器人進行某些特定的動作。可以說，嵌入這種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類人機器人，看起來比較呆板，因為它的一舉一動早就被寫在了算法里，動作完全是按部就班的。

而Alter中嵌入的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)比較特殊，它的中樞模擬發(fā)生器可以復(fù)制深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的神經(jīng)元，從而允許類人機器人能夠具備自己特有的動作。換句話說，Alter這款類人機器人已經(jīng)具備了“自我意識”，只是這種“自我意識”并不強，或者說還很“低能”。它還不能讓Alter像人類那樣為所欲為，頂多只能讓Alter有事沒事地動一下。

這時候肯定有人會問，Alter以后會不會擁有更強的“自我意識”？按照當前的技術(shù)發(fā)展趨勢來看，這是必然的。大阪大學(xué)智能機器人實驗室參與過Alter的研發(fā)，教授KouheiOgawa表示：Alter的外觀、動作比起人類還有一些差距，但它確實有存在的意義。Alter提供的人機交互能力不需要工程師投入精力去做大量的編程工作，它可以自主學(xué)習(xí)新的東西。