膽囊切除動(dòng)物實(shí)驗(yàn)只需要27分鐘，器械從1噸重變成1千克，應(yīng)用虛擬技術(shù)擺位，遠(yuǎn)程技術(shù)手術(shù)，甚至讓“醫(yī)生躺著做手術(shù)”一句玩笑變成現(xiàn)實(shí)……

5月21日，在中關(guān)村融智特種機(jī)器人聯(lián)盟和RT創(chuàng)投咖啡聯(lián)合舉辦的機(jī)器人大講堂上，作為“醫(yī)療機(jī)器人學(xué)術(shù)主題月”活動(dòng)系列之一，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師杜志江做了“國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研究體會(huì)”主題分享，講述了手術(shù)機(jī)器人為何越來(lái)越受歡迎，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)面臨的問(wèn)題，以及國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略高度下的機(jī)遇和挑戰(zhàn)等。

從2007年初大陸第一例機(jī)器人手術(shù)開(kāi)始，直到2014年年底，只完成了1萬(wàn)例左右。而2015年一年就完成了1萬(wàn)多例。

從上述數(shù)據(jù)不難看出，隨著技術(shù)成熟，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛。而其根本原因與手術(shù)機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值密不可分。

外科手術(shù)領(lǐng)域追求的是微創(chuàng)，即醫(yī)生在手術(shù)時(shí)追求達(dá)到肌體最小的創(chuàng)傷。熟為人知的是，早在漢唐時(shí)期，華佗就提出了“開(kāi)胸傷元?dú)狻币徽f(shuō)，而在技術(shù)等各方面不斷更高追求的當(dāng)下，人們追求的“微創(chuàng)再微創(chuàng)”和“精準(zhǔn)”。

杜志江指出，2008年已經(jīng)普及的普通腔鏡手術(shù)，存在明顯技巧性高、手術(shù)精度和質(zhì)量受人為因素影響、器械自由度受限等局限性。相比之下，手術(shù)機(jī)器人靈巧、精細(xì)、操作模式可變，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。

另外，醫(yī)生和病人的接受，也為其提供了客觀條件。據(jù)他介紹，至2016年1月，中國(guó)大陸第50臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人在重慶附屬醫(yī)院完成手術(shù)。至2015年第三季度，全球裝機(jī)總量達(dá)到3473臺(tái)。

隨著外科手術(shù)進(jìn)入微創(chuàng)時(shí)代，全球也掀起了手術(shù)機(jī)器人的大研發(fā)，2014年，美國(guó)直覺(jué)外科公司已經(jīng)推出了最新型的達(dá)芬奇第四代系統(tǒng)。

而國(guó)內(nèi)也不甘落后，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)與當(dāng)?shù)啬翅t(yī)院合作的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，機(jī)器人可以在27分鐘內(nèi)完成膽囊切除，完全不亞于一個(gè)優(yōu)秀外科大夫的水平。

手術(shù)機(jī)器人，是機(jī)器人，但首先是醫(yī)療器械。

作為一個(gè)快成半個(gè)醫(yī)生的機(jī)器人研發(fā)者，杜志江強(qiáng)調(diào)了上述觀點(diǎn)，指出手術(shù)機(jī)器人要輔助醫(yī)生的工作，并且藥擴(kuò)展醫(yī)生的能力，同時(shí)增長(zhǎng)智能水平，即保證醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性遺跡良好的交互性。

基于此，需要在研發(fā)中確?！搬t(yī)工結(jié)合”，而這在大多以工科為主導(dǎo)研發(fā)人員的中國(guó)，還存在很大實(shí)施問(wèn)題。

不一樣的是，在美國(guó)，研發(fā)人員半天時(shí)間是用來(lái)和醫(yī)生聊天的，為的是提出功能要求、安全性要求和限制等，甚至是天馬行空的主觀想法作為設(shè)計(jì)參考，而技術(shù)人員需要了解這些，然后生成工程語(yǔ)言，在醫(yī)工結(jié)合下論證，不斷修改完善。

另外一個(gè)需要解決的就是緊跟臨床需求，需要有跨界思維和意識(shí)，比如他，研發(fā)15年，幾乎快成了半吊子醫(yī)生，需要在共同話(huà)語(yǔ)基礎(chǔ)下，更多更有效的了解臨床需求。

作為“高富帥”產(chǎn)業(yè)，手術(shù)奇跡人更是要求精益求精，所以，在技術(shù)上的創(chuàng)新。比如遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)、人機(jī)融合的智能控制、生物建模和虛擬手術(shù)仿真技術(shù)等。

為確保手術(shù)奇跡人產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，還有一個(gè)不可忽略的問(wèn)題便是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定。

在提及監(jiān)管問(wèn)題時(shí)，杜志江認(rèn)為，從研發(fā)生產(chǎn)到經(jīng)營(yíng)使用，任何一個(gè)環(huán)節(jié)，都需要必要的監(jiān)管，不該對(duì)此有抵觸情緒。

因?yàn)椋中g(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是很被看好的，全球范圍內(nèi)都在試圖搶占這塊技術(shù)高地。

據(jù)他提供的一組數(shù)據(jù)顯示，醫(yī)用機(jī)器人在全球市場(chǎng)都在高速增長(zhǎng)，2015年的市場(chǎng)價(jià)值為40億美元，而2020年的估值將達(dá)到114億美元。

還有一組數(shù)據(jù)，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的售價(jià)是20萬(wàn)元人民幣左右，而一臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng)機(jī)器人平均售價(jià)為2000萬(wàn)人民幣。

相信敏銳的商人總是可以捕捉到這其中的高回報(bào)，而基于這種市場(chǎng)前景，研發(fā)力量也被受到反推。

作為制造大國(guó)，從李克強(qiáng)在2015年世界機(jī)器人大會(huì)上“促進(jìn)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)，推動(dòng)機(jī)器人科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更大突破”到手術(shù)機(jī)器人躋身《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（2016-2020年）“十大標(biāo)志性產(chǎn)品”，顯然，機(jī)器人技術(shù)已成為中國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略。

而作為高度技術(shù)密集星機(jī)器人系統(tǒng)，杜志江指出，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻高，需要跨界的復(fù)合型人才，并且因?yàn)檠邪l(fā)周期長(zhǎng)、投資大、風(fēng)險(xiǎn)大，需要在機(jī)遇下，建立“政－產(chǎn)－學(xué)－研－醫(yī)”長(zhǎng)效機(jī)制，各方努力打通研發(fā)、注冊(cè)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售鏈條。