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美國制造的氣動夾爪,行程范圍大,可用于輪轂等較大尺寸的工件夾持。詳述手爪是如何驅(qū)動的,以及兩個平行爪是如何同步的,內(nèi)部通氣管路設(shè)計的很巧妙,同步裝置也很特別。
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來自: 阿明哥哥資料區(qū) > 《80.國外機(jī)器人.專題》
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十分鐘學(xué)會《氣缸的選用》
②從功能上來分(比較貼合設(shè)計情況),類型較多,如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等,其中比較常用的為自由安裝型氣...
通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(上)
氣壓傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手。雖然氣動技術(shù)作為機(jī)器人中的驅(qū)動功能已有部分被工業(yè)界所接受,而且對于...
氣動手指的選型
氣動手指的選型。上圖為SMC支點開閉型 標(biāo)準(zhǔn)型氣爪 MHC2相關(guān)信息,接下來請看下方氣爪夾持力的選定。夾持長度越長,夾持力越小。下方為夾...
巧妙的機(jī)械手臂設(shè)計,輕松實現(xiàn)工件在傳送帶與機(jī)床之間的往復(fù)
機(jī)械手完成一次傳遞和取回動作過程如下:從原位開始,工件經(jīng)傳送帶傳送到指定位置時,通過預(yù)先編輯好的程序使機(jī)械手執(zhí)行命令,升降臂下...
現(xiàn)實中加工中心機(jī)床與機(jī)器人怎么配合調(diào)試?一文解析!
CNC機(jī)床PLC與上下料工作站PLC之間進(jìn)行信息交換,機(jī)器人控制系統(tǒng)與上下料工作站PLC之間進(jìn)行信息交換。上下料工作站PLC向CNC機(jī)床PLC發(fā)出指...
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人遇到數(shù)控機(jī)床,會擦出什么樣的火花?
摘要:本文論述了FANUC機(jī)器人在電機(jī)外殼加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用過程,采用機(jī)器人自動上下料技術(shù)及利用iRVision視覺系統(tǒng),合理地規(guī)劃機(jī)器人運...
碼垛機(jī)器人簡介
碼垛機(jī)器人簡介碼垛機(jī)器人簡介-專業(yè)論文-中國工控網(wǎng) 正在加載...這類碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等...
增力及夾持機(jī)構(gòu)
圖(1)中,采用了雙升角斜楔,大升角α1用來使夾緊構(gòu)件迅速接近工件,小升角α用來使夾緊構(gòu)件夾緊工件保持自鎖。操作桿1右移時,借斜面及...
90°氣動角行程執(zhí)行器 動畫原理
90.氣動角行程執(zhí)行器 動畫原理。角行程氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為自控系統(tǒng)中一種重要的現(xiàn)場控制設(shè)備,能在輸出扭矩6N.m∽3200 N.m范圍內(nèi)提供最合...
微信掃碼,在手機(jī)上查看選中內(nèi)容