作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，機器人的誕生對未來的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了變革性的影響。機器人不僅廣泛運用于工廠作業(yè)中，而且近兩年來開始向家庭生活的運用滲透。

就工業(yè)運用而言，隨著人工運營成本的不斷提升，可以24小時不間斷工作的機器人越來越成為各個產(chǎn)業(yè)投資的寵兒。

除了帶來機械勞動效率的提升之外，機器人的廣泛運用還能夠在生產(chǎn)作業(yè)中勞動者的人身安全，降低生產(chǎn)成本。而在機器人在家庭生活中的運用則是進一步減輕了家庭成員們家務勞作的負擔，給人們留下了更多的時間陪伴各自的家人。情感機器人的出現(xiàn)則是解決了老人與兒童的看護問題，幫助青年人在家庭與工作之間尋得平衡。

總的來說，從早期的從事簡單的搬運等生產(chǎn)活動，到目前的陪護功能的發(fā)展，機器人的結構與功能發(fā)生日新月異的變化，性能與功能得到了不斷的拓展與完善。近二十年來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展帶動了一系列網(wǎng)絡延展科技的發(fā)展，給人們的生活帶來了翻天覆地的變化，未來，互聯(lián)網(wǎng)將向物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，而機器人作為物聯(lián)網(wǎng)的重要一環(huán)，正不斷改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式。

目前機器人主要分為：工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。工業(yè)機器人細分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人五大類，服務機器人細分為個人、家用機器人、專業(yè)服務機器人。

我們的生活正向著智能化的方向不斷發(fā)展，智能手機、智能電視、智能冰箱……機器的智能化給人們的生活帶來了極大的便利，機器人也不可避免地向著智能化發(fā)展，智能機器人將是大勢所趨。

智能機器人得以實現(xiàn)主要依賴于兩項技術的突破：

（1）人機互動方式的改善；

（2）數(shù)據(jù)獲取與處理能力的提升。

追溯到這兩項技術的學術之源，Robotics的發(fā)展為智能機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)提供了智力支持。Robotics的研究不斷地研究如何進一步改善人際互動的方式與優(yōu)化數(shù)據(jù)的獲取與處理。

而隨著這一學科的不斷發(fā)展，隨著聲音識別、圖像分析等技術的全方位突破，在大數(shù)據(jù)的時代下，智能機器人將成為既智能手機之后又一個行業(yè)的獨角獸產(chǎn)業(yè)，并將帶動其他相關鏈條產(chǎn)業(yè)的快速爆發(fā)。

作為智能機器人產(chǎn)業(yè)核心推動力，Robotics的發(fā)展直接決定了智能機器人的人機交互能力和數(shù)據(jù)的獲取與處理能力。以智能機器人為代表的智能硬件產(chǎn)業(yè)隨時可能爆發(fā)，Robotics將扮演決定性作用。

下面我們將用Trend analysis分析機器人技術領域內(nèi)的研究熱點。（復制鏈接https://trend./topic/trend?query=Robotics至瀏覽器打開即可進入機器人趨勢分析）

下圖是當前該領域的熱點技術趨勢分析，通過Trend analysis分析挖掘可以發(fā)現(xiàn)當前該領域的熱門研究話題如下：

• computer vision

• image classification

• object recognition

• support vector machines

• computer graphics

• image retrieval

• image segmentation

• maximum likelihood estimate

• feature extraction

• machine vision

根據(jù)Trend analysis的分析我們可以發(fā)現(xiàn)，話題熱度最高的是computer vision，而作為計算機視覺系統(tǒng)重要組成部分的圖像檢索、識別、分類、分割等應用也出現(xiàn)在該領域內(nèi)熱門研究話題之列。

21世紀是一個充滿信息的時代，圖像作為人類感知世界的視覺基礎，是人類獲取信息、表達信息和傳遞信息的重要手段，圖像識別更是能夠讓機器人“開眼看世界”。

Robotics的全球學者分布與相應國家對于機器人的產(chǎn)業(yè)需求是類似的，全球Robotics研究學者集中分布在美中日德等少數(shù)國家，美國在Robotics方面的研究在全球遙遙領先。

機器人最早是在美國研發(fā)而成的，早在1962年，美國便研發(fā)出了世界上的第一臺工業(yè)機器人，即使比起號稱是“機器人王國”的日本，起步也是早了五六年。從機器人學的產(chǎn)業(yè)化運用來看，美國是絕對的機器人強國，相關技術的發(fā)展遠遠領先于其他國家。

中國的機器人研究雖然起步非常晚，但是政府對相關產(chǎn)業(yè)給予了相當程度的支持與重視。1986年3月，中國政府把、把研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中。在中國政府的支持之下，中國建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀的研究開發(fā)隊伍，為21世紀機器人技術的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎。

在中國，Robotics研究學者集中分布在北京、江蘇、廣東等地。京東、阿里巴巴、騰訊等企業(yè)在Robotics領域持續(xù)加大投入。

有關Robotics的研究主要以Roland Siegwart、Atsuo Takanishi、Paolo Dario、Kerstin Dautenhahn、Hiroshi Ishiguro、Takayuki Kanda、Wolfram Burgard、Manuela M. Veloso、Gerd Hirzinger、Sebastian Thrun十人為首的流派研究構成。

這十位研究學者分別來自于不同的研究機構，研究興趣主要集中在human motion、mobile robots、motion planning、humanoid robots和human robot interaction等方向。

這些學者在citation、G-index、H-index、diversity和sociability方面都有著不俗的表現(xiàn)，但是近兩年參加的活動較少。

Roland Siegwart

蘇黎世聯(lián)邦理工學院的Roland Siegwart教授是機器人領域內(nèi)的代表學者之一。Roland 是瑞士工程科學院院士、美國電子電氣工程師協(xié)會會士、國際機器人學原理學會(IFRR)研究員。他協(xié)調(diào)了四個大型歐洲項目，還是6家衍生公司的聯(lián)合創(chuàng)始人。

Roland Siegwart 是幾屆機器人學大會的主席，具體包括 IROS 2002、AIM 2007、FSR 2007、ISRR 2009等。他的興趣方向包括在復雜和高度動態(tài)環(huán)境下，智能機器人的創(chuàng)造和控制。典型實例包括私人和服務機器人、檢測設備、自主微型飛行器和行走機器人。

Danica Kragic

Danica Kragic是瑞典斯德哥爾摩皇家理工學院（KTH）的計算機科學教授，自治系統(tǒng)中心主管，還一直是美國哥倫比亞大學和約翰霍普金斯大學的訪問學者。

Danica Kragic獲得了2007年IEEE機器人與自動化學會早期學術職業(yè)獎。她主持了IEEERAS計算機和機器人視覺技術委員會，并擔任IEEE RAS AdCom成員。她于2012年獲得了ERC啟動資助。而且，她的研究得到了歐盟、Knut和AliceWallenberg基金會，瑞典戰(zhàn)略研究基金會和瑞典研究委員會的支持，并于2016年被任命為電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）研究員。

這位專家不同于其他人的地方不僅僅是顏值高，而是她同時還是一個瑞典服裝品牌Rodebjer的設計師。

她說：“我是一名機器人科學家和裁縫。社會期望我們像機器人一樣。但我們是人類。我們比機器人更復雜。為了成為一名優(yōu)秀的科學家，我還需要把時間花在其他事情上。當我在周末縫制時，我更專注于講課。找到與我的專業(yè)相關的正交挑戰(zhàn)的解決方案，使我成為更好的科學家。重要的是要堅持生活中的二元性：工作和娛樂、研究和縫紉。兩者對我來說都很重要?！?/span>

下面是Danica Kragic的個性宣傳短片。

從1996年開始，機器人一直都是話題的中心?，F(xiàn)在，全世界已有近百萬臺機器人在運行，機器人技術已形成為一個很有發(fā)展前景的業(yè)，機器人對國民經(jīng)濟和人民生活的各個方面已產(chǎn)生重要影響。

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