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解決方案︱智能變電站網(wǎng)絡(luò)可靠性和信息安全的研究

 電氣技術(shù)雜志社 2020-11-18

國(guó)電南瑞科技股份有限公司的研究人員鄭潔,在2015年第11期《電氣技術(shù)》雜志上撰文指出,鑒于目前智能變電站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通信可靠性不高及站內(nèi)信息安全的缺失,提出了優(yōu)化智能變電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),增加站內(nèi)設(shè)備的硬件通信冗余設(shè)計(jì)以及增加基于IEC62351的站內(nèi)設(shè)備的信息安全設(shè)計(jì),以提高智能變電站的網(wǎng)絡(luò)可靠性及信息安全。

1 引言

目前在智能變電站的各個(gè)層次上都采用以太網(wǎng)通訊,相對(duì)于傳統(tǒng)變電站有了很多優(yōu)點(diǎn),比如節(jié)約電纜費(fèi)用,減小設(shè)備連接復(fù)雜度等[1],但是目前過(guò)程層GOOSE網(wǎng)絡(luò)、SV網(wǎng)絡(luò)和間隔層MMS網(wǎng)絡(luò)相對(duì)獨(dú)立,二次設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口較多,網(wǎng)絡(luò)連接和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的現(xiàn)象并存,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,不利于調(diào)試和檢修,且過(guò)程層接口多為光纖接口,眾多的光纖接口,在長(zhǎng)期運(yùn)行后可靠性勢(shì)必會(huì)下降,同時(shí)也增加了裝置與系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)通信方面的硬件成本。

為提高智能變電站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性,在現(xiàn)行的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前提下,普遍做法是在應(yīng)用層做冗余設(shè)計(jì),這導(dǎo)致裝置整體性能較差且標(biāo)準(zhǔn)化程度低,若引入基于IEC62439-PRP的冗余設(shè)計(jì)后,可大大提高站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。

對(duì)于電力系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì),目前設(shè)計(jì)的防護(hù)措施基本上是邊界安全措施[2],并未過(guò)多涉及變電站內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信的安全防護(hù)的具體實(shí)施方案,若在變電站內(nèi)受到攻擊時(shí)系統(tǒng)將會(huì)變得非常脆弱。近年來(lái)信息安全事件的曝光,使全球震驚之余,也讓我們認(rèn)識(shí)到:國(guó)家重要行業(yè)的信息安全正面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn),電力系統(tǒng)內(nèi)全面的信息安全迫在眉睫[3]。

2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方案

2.1目前組網(wǎng)方案概述

智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)采用IEC 61850國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)將變電站在結(jié)構(gòu)上劃分為變電站層、間隔層和過(guò)程層[1,4],并通過(guò)分層、分布、開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連接。變電站層與間隔層之間的網(wǎng)絡(luò)稱為變電站層網(wǎng)絡(luò),間隔層與過(guò)程層之間的網(wǎng)絡(luò)稱為過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)。

因?yàn)樽冸娬緦泳W(wǎng)絡(luò)和過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)承載的業(yè)務(wù)功能截然不同,在以往的技術(shù)條件下,為了保證過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性、安全性,變電站層網(wǎng)絡(luò)與過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)物理分開(kāi),也就是“三層兩網(wǎng)”結(jié)構(gòu)。

變電站層網(wǎng)絡(luò)功能和結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)變電站的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基本類似,全站信息的匯總功能(包括防誤閉鎖)可依靠MMS/GOOSE網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

過(guò)程層當(dāng)前涉及的組網(wǎng)方式主要有以下幾種[5-6,12]:(1SV直連,GOOSE直連,此方式的實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)變電站的電纜連接方式極為類似,此方式雖然能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,但是?shù)據(jù)無(wú)法共享且連接IED的網(wǎng)絡(luò)口過(guò)多,增加設(shè)備成本且設(shè)備發(fā)熱量較大。(2SV直連和GOOSE組網(wǎng),此方式在一定程度上實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化,具有較高的自動(dòng)化程度。但是SV采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式,仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)采樣的數(shù)據(jù)共享。(3SV組網(wǎng)和GOOSE直連,此方式出現(xiàn)在早期的數(shù)字化變電站建設(shè)階段,多關(guān)注SV數(shù)據(jù)共享。(4SV組網(wǎng)和GOOSE組網(wǎng),此方式符合變電站自動(dòng)化發(fā)展方向,也滿足智能變電站組網(wǎng)要求,但是此方式較為復(fù)雜,需要交換機(jī)數(shù)量較大。(5)混合組網(wǎng),混合組網(wǎng)方式是結(jié)合上述幾種組網(wǎng)方式。

2.2 MMS、GOOSE、SV的共網(wǎng)技術(shù)

對(duì)于“三層兩網(wǎng)”的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)而言,網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,帶寬未充分利用,目前智能站內(nèi)以太網(wǎng)的帶寬高達(dá)100Mbps以上,即使應(yīng)用于超大規(guī)模變電站也游刃有余,GOOSE網(wǎng)絡(luò)與MMS網(wǎng)絡(luò)流量明顯偏小,比如按照GOOSE的發(fā)送機(jī)制,一個(gè)智能設(shè)備變位時(shí)的最大數(shù)據(jù)流量為0.03Mbit/s,一個(gè)間隔內(nèi)的SMV網(wǎng)與GOOSE網(wǎng)總流量為5Mbit/s左右,占網(wǎng)絡(luò)帶寬并不大[7-8]。

為此本文設(shè)計(jì)多網(wǎng)合一的組網(wǎng)方式,在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)高度集成之后,考慮硬件網(wǎng)絡(luò)冗余方式,則可達(dá)到簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),充分利用帶寬,減少建設(shè)和運(yùn)維成本等目的的同時(shí),提高系統(tǒng)的可靠性。

3 硬件通信冗余設(shè)計(jì)

IEC62439標(biāo)準(zhǔn)[9]中提出利用并行冗余協(xié)議PRP(ParallelRedundancyProtocol,PRP)以提高系統(tǒng)的可靠性?;?/span>PRP的冗余網(wǎng)絡(luò)要求裝置包含雙以太網(wǎng)控制器和雙網(wǎng)絡(luò)端口,分別接入兩個(gè)完全獨(dú)立的以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)裝置通信網(wǎng)絡(luò)的冗余[10]。如圖1所示。

運(yùn)行PRP協(xié)議的裝裝置通過(guò)兩個(gè)并行的以太網(wǎng)適配器(網(wǎng)口1及網(wǎng)口2)分別連接到A網(wǎng)及B網(wǎng),網(wǎng)口1和網(wǎng)口2使用相同的MAC地址,這兩個(gè)以太網(wǎng)適配器通過(guò)鏈路冗余控制模塊(PRP模塊)連接到上層數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊,冗余模塊通過(guò)冗余算法只將A網(wǎng)或B網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳遞給上層數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊。

由于有了鏈路冗余控制模塊,從上層數(shù)據(jù)應(yīng)用模塊向下看,實(shí)際具有冗余的網(wǎng)口呈現(xiàn)非冗余的特性。通過(guò)應(yīng)用基于PRP設(shè)計(jì)的硬件通信冗余模塊,可提高網(wǎng)絡(luò)通信可靠性的同時(shí)不影響裝置的任何性能,最終可保證智能變電站多網(wǎng)合一的組網(wǎng)方式下通信的可靠性。

1 PRP冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫纠?/span>


 

4 基于IEC62351的站內(nèi)信息安全設(shè)計(jì)

IEC制定的IEC62351[11]數(shù)據(jù)和通信安全標(biāo)準(zhǔn)的目的就是為了解決電力通訊領(lǐng)域的數(shù)據(jù)和通訊的安全問(wèn)題。在IEC62351,認(rèn)證和加密是核心內(nèi)容。

本文基于IEC62351所設(shè)計(jì)的智能變電站信息安全強(qiáng)化方案也是通過(guò)認(rèn)證來(lái)最小化中間人攻擊的威脅、最小化某些類型的旁路控制威脅以及最小化無(wú)意和惡意的人員行為威脅。

通過(guò)數(shù)字簽名,可提供實(shí)體認(rèn)證來(lái)確保對(duì)信息的唯一授權(quán)訪問(wèn),而通過(guò)加密,提供認(rèn)證密鑰的機(jī)密性,可防止消息被篡改、監(jiān)視及防止消息重放和欺騙等。本文的安全設(shè)計(jì)涉及智能變電站內(nèi)MMS協(xié)議安全加固以及SMV協(xié)議和GOOSE協(xié)議的安全加固。

4.1 MMS協(xié)議安全設(shè)計(jì)

對(duì)于MMS協(xié)議安全設(shè)計(jì)主要分為兩個(gè)部分,一是基于TCP/IP協(xié)議集上的安全改造,如圖2中的認(rèn)證加密層,二是在MMS的應(yīng)用層上,客戶與服務(wù)器之間在關(guān)聯(lián)過(guò)程中的認(rèn)證。

2 MMS 協(xié)議加固


 

對(duì)于認(rèn)證加密層采用可采用TLS/SSL協(xié)議,而通過(guò)對(duì)MMS關(guān)聯(lián)過(guò)程中的請(qǐng)求和響應(yīng)進(jìn)行擴(kuò)展,在MMS的應(yīng)用層進(jìn)行兩個(gè)通信實(shí)體間進(jìn)行基于數(shù)字證書的身份認(rèn)證,認(rèn)證信息可用來(lái)對(duì)訪問(wèn)者的權(quán)限進(jìn)行控制,并在一定程度上防止重放攻擊。

4.2GOOSE/SV協(xié)議安全設(shè)計(jì)

4.2.1 安全設(shè)計(jì)方案

對(duì)GOOSE/SMV協(xié)議的安全設(shè)計(jì),通過(guò)利用對(duì)報(bào)文協(xié)議格式中的保留字段加以利用以及對(duì)協(xié)議的擴(kuò)展來(lái)實(shí)現(xiàn)安全改造的目標(biāo)。如圖3所示,(1)IEC 61850GOOSE原始報(bào)文結(jié)構(gòu),(2)所示為改造后的報(bào)文結(jié)構(gòu)。其中對(duì)原報(bào)文中的保留字段進(jìn)行定義(3(1)中的原保留部分),把其擴(kuò)展定義為尾部簽名字段長(zhǎng)度及相關(guān)字段的CRC計(jì)算結(jié)果。且對(duì)尾部進(jìn)行擴(kuò)展(3(2)中的Extend)的內(nèi)容為對(duì)報(bào)文相關(guān)字段的加密簽名的具體內(nèi)容。

3 GOOSE協(xié)議加固


 

對(duì)于經(jīng)過(guò)安全設(shè)計(jì)的GOOSE模塊,其發(fā)布方在發(fā)布消息時(shí)對(duì)其消息進(jìn)行加密簽名,而訂閱方側(cè)在接收到報(bào)文后進(jìn)行驗(yàn)簽,驗(yàn)簽失敗則丟棄該消息??紤]到嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,加密時(shí)建議采用對(duì)稱加密的方式。SMV協(xié)議的安全設(shè)計(jì)與GOOSE協(xié)議類似。

4.2.1 安全設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)時(shí)性的影響

在對(duì)報(bào)文進(jìn)行簽名與驗(yàn)簽時(shí),會(huì)消耗一定的CPU資源開(kāi)銷,考慮到過(guò)程層設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求,需要驗(yàn)證在對(duì)GOOSE/SV報(bào)文經(jīng)過(guò)安全設(shè)計(jì)后對(duì)裝置整體性能的影響。

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),如表1所示,密鑰長(zhǎng)度為100的情況下,在已工程應(yīng)用的裝置內(nèi)測(cè)試,在同一次中斷任務(wù)內(nèi)對(duì)GOOSE報(bào)文先后進(jìn)行一次簽名和解簽過(guò)程,采用SHA256算法時(shí)實(shí)際使用使用的時(shí)間為200微秒左右,而采用SHA1算法時(shí),時(shí)間較少為80微秒左右,實(shí)際應(yīng)用中中斷周期為833微妙,故綜合考慮目前的硬件資源,在安全設(shè)計(jì)時(shí)考慮應(yīng)用較為簡(jiǎn)單的加密算法時(shí),對(duì)裝置性能的影響是很少的。

表1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)


 

5 結(jié)語(yǔ)

根據(jù)新一代智能變電站的發(fā)展要求,迫切需要優(yōu)化站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、提高系統(tǒng)的可靠性,且增加網(wǎng)絡(luò)信息安全設(shè)計(jì)。

本文針對(duì)此發(fā)展要求,提出了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)冗余的實(shí)現(xiàn)方案,并基于IEC62351加固了智能變電站內(nèi)MMS、SMVGOOSE網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議??捎行岣咧悄茏冸娬镜南到y(tǒng)可靠性和信息的安全性。

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