聯(lián)盟號系列運載火箭是俄羅斯目前唯一的載人運載火箭。1961年東方號火箭把加加林送入太空，開創(chuàng)了人類載人航天的新紀元。1963 年研制成功的上升號火箭發(fā)射了上升號載人飛船，1967 年改稱為聯(lián)盟號火箭，并開始使用聯(lián)盟FG運載火箭發(fā)射載人飛船。

聯(lián)盟號運載火箭是兩級半并聯(lián)構(gòu)型運載火箭。一子級直徑2.95米，采用1臺RD-118液氧煤油發(fā)動機；二子級直徑2.66米，采用1臺RD-0124液氧煤油發(fā)動機（早期為RD-0110）；采用4個直徑為2.68米的助推器，并采用錐形結(jié)構(gòu)布局，每個助推器安裝1臺RD-117發(fā)動機。聯(lián)盟號火箭是目前世界上發(fā)射次數(shù)最多的運載火箭，火箭全長49.52米，起飛質(zhì)量約310噸，起飛推力約408噸，近地軌道運載能力約7.2噸。

能源號運載火箭圖片

美國是擁有載人運載火箭種類最多的國家。冷戰(zhàn)期間，美國在與蘇聯(lián)爭奪太空話語權(quán)的驅(qū)動下，制訂了“水星—雙子星—阿波羅”的一系列載人航天發(fā)展計劃。通過利用洲際導彈改裝而成的宇宙神號、大力神號運載火箭讓美國緊跟蘇聯(lián)實現(xiàn)了載人飛行，最終在載人登月的角逐中通過土星-V運載火箭的成功研制，實現(xiàn)了人類首次載人登月，從此奠定了美國在太空領域的領先地位。20 世紀 80 年代研制的航天飛機實現(xiàn)了運載器重復使用的夢想，雖然由于成本過高最終退役，但仍然代表了運載火箭技術(shù)發(fā)展的制高點。進入21世紀以來，提出了阿瑞斯號載人運載火箭發(fā)展計劃，隨后由于政府航天政策變化，最終載人飛行計劃改由“太空發(fā)射系統(tǒng)”完成。

“土星”系列運載火箭是美國國家航空航天局（NASA）專為登月任務而研制的火箭，包括土星-I、土星-IB和土星-V三種。其中土星-I為研究試驗型火箭，用于“阿波羅”計劃早期地球軌道飛行試驗和發(fā)射探測衛(wèi)星；土星-IB為改進過渡型，用于不載人或載人“阿波羅”飛船地球軌道飛行試驗；土星-V專為實現(xiàn)“阿波羅”飛船載人登月而研制，可以將3名航天員送入月球軌道。1969年7月21日，阿波羅11號登月飛船成功在月球上軟著陸，航天員阿姆斯特朗和奧爾德林踏上月球，人類載人航天和空間探索取得了重大突破。

土星-V運載火箭總共發(fā)射13次，全部取得成功。土星-V運載火箭是三級串聯(lián)構(gòu)型運載火箭。一子級直徑10.06米，采用5臺F-1液氧煤油發(fā)動機，單機推力達到694噸，是迄今為止最大的單室液體火箭發(fā)動機；二子級直徑10.06米，采用5臺J-2氫氧發(fā)動機；三子級直徑6.6米，使用一臺J-2氫氧發(fā)動機。土星-V火箭是世界上起飛規(guī)模最大的運載火箭，火箭全長110.6米，起飛質(zhì)量約2950噸，起飛推力約3460噸，奔月軌道運載能力約46噸，近地軌道運載能力約120噸。

航天飛機是NASA在“阿波羅”載人登月計劃后，立足于經(jīng)濟、高效進出空間的可持續(xù)發(fā)展而研制的世界上第一種部分重復使用運載器。它可以將最多7名航天員送入太空，在軌服務時間長達7～30天，進行交會、對接、?？浚瑘?zhí)行人員和貨物運送、空間試驗、衛(wèi)星發(fā)射、檢修和回收等任務。

美國共研制了挑戰(zhàn)者號、哥倫比亞號、發(fā)現(xiàn)號、奮進號和亞特蘭蒂斯號等5架航天飛機，自1981年4月12日哥倫比亞號從佛羅里達州NASA肯尼迪航天中心首次發(fā)射開始，至2011年7月21日最后一次航天飛機任務——亞特蘭蒂斯號在肯尼迪航天中心的主港著陸，共執(zhí)行135次飛行任務，其中挑戰(zhàn)者號和哥倫比亞號分別在上升段和再入段發(fā)生事故導致飛行失利，并且造成2次共14名航天員遇難犧牲。

航天飛機是一級半并聯(lián)構(gòu)型運載火箭。一子級由軌道飛行器和外貯箱組成，外貯箱懸掛在軌道飛行器側(cè)面，貯箱直徑8.38米，采用3臺RS-25D高壓補燃氫氧發(fā)動機，比沖比普通開式循環(huán)氫氧發(fā)動機提高了10%，是目前為止最先進的發(fā)動機；采用兩個直徑3.7米的固體助推器，為了提高發(fā)動機推力采用五段式結(jié)構(gòu)，單臺發(fā)動機推力達到約1300噸，是目前推力最大的固體火箭發(fā)動機（阿瑞斯號載人運載火箭、太空發(fā)射系統(tǒng)SLS的固體發(fā)動機均為其改進型）。航天飛機全長56.1米，起飛質(zhì)量約2000噸，起飛推力約3000噸，近地軌道運載能力約 29.5噸（不含軌道器結(jié)構(gòu)質(zhì)量）。

早在航天飛機退役之前的2010年，NASA就開始物色新一代天地往返運輸系統(tǒng)的承包商，當時波音、藍色起源、內(nèi)華達山脈和太空探索（SpaceX）四家航天公司進入觀察資助名單。這些公司的載人飛行器將替代已經(jīng)退役的航天飛機，使美國擺脫對俄羅斯聯(lián)盟火箭及飛船的依賴，項目名為商業(yè)載人航天計劃。

2019年3月2日，SpaceX使用獵鷹9-Block5火箭攜帶載人型龍飛船從肯尼迪航天中心成功完成了首次商業(yè)載人飛船的無人試飛。這是自 2011 年航天飛機退役以來，美國第一次使用自主研制的載人火箭和載人飛船從本土進行發(fā)射，具有深遠的意義。其成功不僅標志著SpaceX即將成為全球第一家送人進入太空的私營公司，同時也標志著美國向再次擁有載人發(fā)射能力邁出了堅實的一步。

獵鷹九號火箭發(fā)射圖片