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?黃帝死后，其的孫子顓頊即位；顓頊死后，黃帝的曾孫帝嚳即位；帝嚳死后，帝嚳的兒子帝堯即位；帝堯死后，帝堯的女婿虞舜即位；虞舜死后，黃帝的玄孫夏禹繼承了帝位。也就是說黃帝、顓頊、帝嚳、帝堯、虞舜、夏禹其實都是一家人。從黃帝、顓頊、帝嚳、帝堯到虞舜，共經(jīng)歷了五代，史稱“五帝”?！拔宓邸备某粯?，都屬于單獨的朝代。其中黃帝是自立為帝、顓頊是黃帝任命、帝嚳是顓頊任命，堯、舜、禹三位領導名義上說是禪讓，其實都是歸類于上級任命。 黃帝是少典部族的后裔，姓公孫名軒轅。軒轅成長的時期，正值神農(nóng)氏衰敗的時候。軒轅練習武藝，去征討那些不來朝貢的諸侯，在阪泉的郊野與炎帝作戰(zhàn)，征服了炎帝；在涿鹿郊野與蚩尤作戰(zhàn)，終于擒獲并殺死了他。 諸侯都尊奉軒轅取代神農(nóng)氏，擁其為天子，因相信黃土之祥瑞，故稱黃帝，在逐鹿山的山腳下建起了都邑。黃帝有25個兒子，其中有建立自己的姓氏的14人，黃帝死后埋葬在橋山，也就是今天的陜西省黃陵縣城北。 黃帝居住在軒轅山，娶了西陵國的女兒嫘祖為正妃，嫘祖生有兩個兒子，一個叫玄囂，也就是青陽，青陽被封為諸侯，降居在江水；另一個叫昌意，也被封為諸侯，降居在若水。昌意娶了蜀山氏的女兒昌仆，生下高陽，高陽有圣人的品德。 也就是說，“三皇”之后，黃帝成為“五帝”的始祖，而黃帝的天下是靠征戰(zhàn)奪下來的，是五帝朝代的開國帝王。 黃帝的孫子、昌意的兒子高陽即帝位，也就是顓頊帝。顓頊沉靜穩(wěn)練而有機謀，通達而知事理。他養(yǎng)殖各種莊稼牲畜以充分利用地形，推算四時節(jié)令以順應自然，依順鬼神以制定禮義，理順四時五行之氣以教化萬民，潔凈身心以祭祀鬼神。 顓頊往北到過幽陵，也就是現(xiàn)在的河北、北京一帶；往南到過交阯，也就是現(xiàn)在的越南；往西到過流沙，可能是今天的新疆克拉瑪依沙漠；往東到過蟠木，可能是現(xiàn)在的日本。也就是說，在顓頊時代，顓頊所經(jīng)過之處都屬于華夏大地了。 也就是說，從顓頊帝開始，華夏的土地開始有了邊界的概念。顓頊在黃帝原有的土地基礎上，進行了再次擴張。
顓頊死后，黃帝的曾孫子，也就是玄囂的孫子高辛即位，就是帝嚳。高辛的父親叫蟜極，蟜極的父親叫玄囂，也就是說高辛是顓頊的侄子。他普遍施予恩澤于眾人而不及其自身，耳聰目明，了解遠處的情況，洞察細微的事理，了解下民之所急。 帝嚳娶陳鋒氏的女兒，生下放勛。娶娵訾氏的女兒，生下?lián)?。帝嚳死后，摯接替帝位。帝摯登位后，沒有干出什么政績。于是，弟弟放勛登位，也就是帝堯。 也就是說，帝嚳是黃帝兒子玄囂的孫子，也就是黃帝的曾孫，是顓頊的侄子，帝嚳的帝位是顓頊指定的。也說明在這之前帝位傳承在子侄之輩是比較靈活的。
 帝嚳娶陳鋒氏的女兒所生的放勛繼承了帝位，帝堯命令羲氏、和氏，根據(jù)日月的出沒、星辰的位次，制定歷法，謹慎地教給民眾從事生產(chǎn)的節(jié)令。開始大力抓生產(chǎn)。 確定仲春之時，鳥獸生育交尾，民眾分散勞作；仲夏之時，鳥獸毛羽稀疏，民眾就居高處；仲秋之時，鳥獸再生新毛，民眾移居平地；仲冬之時，鳥獸長滿細毛，民眾進屋取暖。同時，又命令鯀治理黃河，但九年都沒有成效。 帝堯七十歲的時候，與大家討論接班人的事情，他的兒子丹朱愚頑兇惡；而共工則心術(shù)不正、只會拍馬溜須的，大家推薦了在民間有仁孝聲望的虞舜。帝堯考察了舜二十年，方放心將帝位交給舜。帝堯交出帝位二十八年后方過世，活了118歲。 也就是說，從帝堯開始，華夏就已經(jīng)制定了歷法，老百姓已經(jīng)掌握了四時耕種的規(guī)律。也開始了改造地球，治理黃河。帝堯是第一個實施“禪讓制”的帝王。  虞舜名叫重華，重華的父親叫瞽叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬。窮蟬的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬之后一直到舜帝，中間幾代地位低微，都是平民。 舜是冀州人，在歷山耕過田，在雷澤打過魚，在黃河岸邊做過陶器，在壽丘做過各種家用器物，在負夏跑過買賣。虞舜三十歲時，帝堯把兩個女兒嫁給他，以觀察他的品性。舜通過了二十年試用期后，終于登上了帝位，也就是虞舜。 舜二十歲時因為孝順而聞名，三十歲時被堯選用，五十歲時代理天子政務，六十一歲時接替堯登臨天子之位。虞舜在華夏大地設置十二州牧，任用大禹繼續(xù)治水。登位三十九年后，巡視南方蒼梧時逝世。葬埋在長江南岸的九嶷山，也就是零陵。 虞舜是第一個接受禪讓的帝王，也是歷史上第一個平民出身的帝王。虞舜在位期間，治理好了黃河；華夏大地首設州牧分治，開啟了國家統(tǒng)一治理的初級階段。 夏禹名叫文命，禹的父親是鯀，鯀的父親是帝顓頊，顓頊的父親是昌意，昌意的父親是黃帝。也就是說，禹是黃帝的玄孫，顓頊的孫子。禹的曾祖父昌意和父親鯀都沒有登臨帝位，而是給天子做大臣。 禹的父親治水不成功，被帝堯流放，最后死在了羽山。虞舜接著任命鯀的兒子禹治水，大禹工作勤奮，采用易疏不易堵的辦法，過家門而不入，終于治理好了黃河。禹治理黃河后，又開通了九座大山，治理了九處湖澤，疏浚了九條河流，辟定了九州方界， 于是虞舜將帝位禪讓給禹，也就是夏禹。十七年之后，舜帝逝世，服喪三年完畢，禹為了把帝位讓給舜的兒子商均，躲避到陽城。但天下諸侯都不去朝拜商均而來朝拜禹。禹這才繼承了天子之位，南面接受天下諸侯的朝拜，國號為夏后，姓姒氏。 夏禹跟舜一樣，不但治理好了黃河，又開通了九座大山之路，治理了九處湖澤與河流，將華夏大地劃分為九個州牧，進一步細化了國家管理，對國家的貢獻相當突出。于是，虞舜將帝位禪讓給他。但從夏禹開始，帝位就變成了世襲制。 從黃帝到舜、禹，都是同姓，但立了不同的國號，為的是彰明各自光明的德業(yè)。黃帝號為有熊，帝顓頊號為高陽，帝嚳號為高辛，帝堯號為陶唐，帝舜號為有虞。帝禹號為夏后，而另分出氏，姓姒氏。契為商始祖，姓子氏。棄為周始祖，姓姬氏。 黃帝、顓頊、帝嚳、帝堯、虞舜，依次排列為“五帝”，雖然此五帝的帝位“禪讓”仍然是在帝王血脈之內(nèi)，但還是講究用人唯賢。但從夏禹開始，就變成帝位世襲了。所以司馬遷將夏朝單獨列為了一個朝代，這也許是專制的開始吧。
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