很多時候，做嵌入式往往需要大量的金錢來購買設(shè)備，并且?guī)е@些電路板非常的不方便，那么有沒有一種辦法可以解決這個問題呢？這時就可以利用QEMU來模擬一個設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)了。

1. 介紹

QEMU是一套由法布里斯·貝拉(Fabrice Bellard)所編寫的以GPL許可證分發(fā)源碼的模擬處理器，在GNU/Linux平臺上使用廣泛。Bochs，PearPC等與其類似，但不具備其許多特性，比如高速度及跨平臺的特性，通過KQEMU這個閉源的加速器，QEMU能模擬至接近真實(shí)電腦的速度。

簡單的說，通過這個模擬器，對于做嵌入式的人來說，可以在pc仿真開發(fā)板的運(yùn)行情況，不用每次都需要將程序下載到開發(fā)板，特別是調(diào)試驅(qū)動與編譯內(nèi)核這將節(jié)省大量的時間！

2.準(zhǔn)備

首先下載2440的qemu

為什么要下載qemu，直接在ubuntu上apt-get install不行嗎？

不行！下載后的不帶這個2440

首先在git上下載代碼

下載完成后開始編譯配置

./configure--target-list=arm-softmmu --prefix=/usr/local/qemu/mini2440
make -j4
sudo make install

（其中--prefix=/usr/local/qemu/mini2440表示install的目錄；make -j4表示4個目標(biāo)同時構(gòu)建，jobs=4，一般來說編譯速度會更快些）

然后將bin路徑添加到環(huán)境變量中方便使用qemu-system-arm

在這個目錄中，有一個mini2440_start.sh的腳本

為了直接看到效果，這里直接采用韋東山老師的uboot,kernel和文件系統(tǒng)

關(guān)于文件系統(tǒng)，可以采用nfs文件系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的開發(fā)，十分的容易，以后介紹

3.flashimg

所以目前的文件系統(tǒng)是在在這些基礎(chǔ)上進(jìn)行的。

接著，采用一個工具進(jìn)行制作，這個工具的就是flashimg工具

flashimg的官方網(wǎng)站訪問不進(jìn)去了?。。?/p>

然后就只能使用github了。

下載完成后就可以進(jìn)行編譯

./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

將文件轉(zhuǎn)移到這里面，然后開始制作

現(xiàn)在采用的是nandflash，所以先采用這種方式

如果要采用nor flash

flashimg -s 2M -t nor -f nor.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2

4.寫腳本

又到了寫腳本時間了

制作完成后，生成nand.bin 將生成的nand.bin轉(zhuǎn)移到我們編譯的2440的qemu之中

在這里面，我們最好不用自帶的mini2440_start.sh

自己寫一個start.sh

qemu-ifdown

qemu-ifup

#!/bin/sh
echo 'Excuting qemu-ifup'
ifconfig $1 192.168.31.196

5. nfs文件系統(tǒng)

接下來開始搭建nfs方案了

之后修改/etc/exports

/home/bigmagic/work/zfjqemu/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)

重啟nfs

6. 啟動

編寫好啟動腳本后，直接運(yùn)行

sudo sh start.sh

接著，輸入nfs的啟動參數(shù)

然后保存參數(shù)

saveenv

然后輸入nboot

那么這個nboot命令是什么？

nboot是uboot指令－－將nand flash中的內(nèi)容加載到sdram中，比如'nboot 0x30000000 0 0x60000\;bootm

0x30000000是拷到的sdram的地址，0是nand flash設(shè)備號，0x60000是內(nèi)核在nand flash的地址。再通過bootm從0x30000000啟動內(nèi)核。

由于uImage的前64個字節(jié)是zImage的描述信息，所以do_nandboot能知道需要加載的kernel的size。

輸入bootm開始啟動內(nèi)核！

打印下面的語句則成功

注意，這里的有一個地方就是文件系統(tǒng)

在fs_qtopia/etc/init.d/rcS

#!/bin/sh
ifconfig eth0 192.168.31.195

mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
if [ ! -e /etc/pointercal ]
then
/bin/ts_cal.sh
fi
/bin/qpe.sh &

這里的ifconfig eth0 192.168.31.195需要改成開發(fā)板的ip地址

還需要修改一下串口

7.測試

剛進(jìn)來就要校驗(yàn)觸摸屏

啟動完成后，輸入

qpe.sh -&

8. 總結(jié)

這個qemu真的好用！

以后表示調(diào)試Linux都方便多了！再也不用下載程序到開發(fā)板這么麻煩了！